用plc編程時基本思路

『壹』 plc編程入門基礎知識是什麼

plc編程入門基礎知識包括以下內容：

1、PLC工作原理

PLC開機運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

2、PLC分類

1）整體式PLC

整體式PLC是將電源、中央處理器、輸入/輸出等裝在一個箱體內，通常稱為基本單元，如下圖所示。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。這類PLC的特點包括結構緊湊、體積小、價格低等。小型PLC一般採用這種整體式結構。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）等，模塊裝在框架或基板的插座上，如下圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便於擴展和維修。大、中型PLC一般採用模塊式結構。

3、PLC的功能及應用

PLC是在綜合了繼電器接觸器控制和計算機控制的諸多優點之上設計和發展的，它在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用。

1）開關量邏輯控制

PLC取代傳統的繼電器電路，實現了邏輯控制和順序控制，它既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

2）模擬量控制

在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量）。A/D模塊能將現場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變為數字量，再經PLC中的微處理器進行處理，然後進行控制；或者經D/A模塊轉換後變成模擬量，然後控制被控對象，這樣就可實現PLC對模擬量的控制。模擬量控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3）數據採集

PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；

4）定時和計數控制

PLC具有很強的定時和計數功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數器。其計時的時間和計數值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定，也可以由操作人員在工業現場通過編程器進行設定，進而實現定時和計數的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數，可以選擇高速計數模塊。

PLC編程原則

1、安全性，使用PLC控制多少都會有自動運行的部分，對這部分要做到萬無一失，寧可不做，也不要讓被控對象處於失控狀態。手動部分程序也要連鎖限位，或者加入時間限制。很多機械設備在機構上有自己的安全機制，你最好忘掉這點，在程序上做到人員、機器絕對安全。

2、功能完整，在保證安全的前提下，盡可能的實現客戶的功能要求。這個時候正是體現你專業性的時候，不要等到設備交付時，讓銷售人員無法交差。對於因硬體或其他原因不能實現的部分，盡早與客戶溝通。

3、邏輯縝密，我們的程序不僅需要在各部分正常時，能順利完成每個動作。當丟失某些信號時，要依然能處於安裝狀態，並有安全提示。

『貳』 探析PLC基礎知識系列：PLC梯形圖怎樣編程

使用PLC梯形圖編寫程序時，可採用編寫電氣控制電路圖類似的思路進行編寫，首先對系統完成的各功能進行模塊劃分轎仿，並對PLC的各個I/O點進行分配，然後根據I/O分配表對各功能模塊逐個進行編寫，再根據各模塊實現功能的先後順序對其模塊進行組合並建立控制關系，最後分析編寫完成的梯形圖並做調整，最終完成整個系統的編程工作。
我們看到的PLC梯形圖中，一條條程序基本上都是由觸點或線圈的串聯、並聯或某部分程序塊的串聯、並聯等構成的，這些串並聯關系構成一定的邏輯關系，因而能夠實現特定的控制結果，那麼在編程過程中，如何確定觸點間或程序塊之間是串聯關系還是並聯關系，是梯形圖程序的編程關鍵，也是程轎姿序編寫的核心過程。
編程元件初始狀態的確定
編程元件的初始狀態，簡單來說，就是確定觸點為常開觸點還是常閉觸點。
確定觸點的初始狀態取決於觸點動作時對線圈的控制關系，一般來說，若需要閉合時，線圈才執行動作，則其初始狀態為常開觸點；若需要其斷開時，控制線圈執行某一動作，則其初始狀態應為常閉觸點。
例如，編程中需要實現觸點I0.0閉合時，線圈Q0.0得電。由此可知，在保持初始狀態下，所編寫的程序應是斷路的狀態，根據分析，輸入繼電器觸點初始狀態應為常開觸點，程序編寫如下圖所示，在該程序下可實現只有當操作外部條件使I0.0閉合，才能接通線圈Q0.0。
編程元件或程序塊間串聯關系的確定
PLC梯形圖程序編寫時，一般將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點，稱為控制這個線圈的條件，當這些控制條件存在一定的制約關系，才能夠完成對線圈的控制時，即構成「與」邏輯關系時，這些觸點構成串聯關系。
例如，要求起動按鈕SB1控制電動機M起動，停止按鈕SB2控制電動機M停止，電動機M起動與停止受接觸器KM1控制，編寫該控制過程梯形圖。
根據控制要求可知，編寫程序中有兩個控制條件SB1、SB2，且為輸入繼電器，為其分配地址為I0.0、I0.1，PLC外接接觸器KM1為執行元件，作為輸出繼電器，分配其地址為Q0.0，其程序編寫過程如下圖所示。
編程元件或程序塊間並聯關系的確定
PLC梯形圖程序編寫時，將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點，稱為控制這個線圈的條件，當這些控制條件中任何一個動作均能夠完成對線圈的控制時，即構成「或」邏輯關系時，這些觸點構成並聯關系。
例如，要求按下起動按鈕SB1控制接觸器KM1得電，電動機M起動，松開按鈕SB1後，由接觸器KM的自鎖觸點保持控制信號接通電動機仍運轉。
根據控制要求可知，編寫程序中有1個控制條件SB1，且為輸入繼電器，為其分配地址為I0.0，PLC外接接觸器KM1為執行元件，其線圈作為輸出繼電器，分配地址為Q0.0，其自鎖觸點也作為一個控制條件，但同一個部件，其編程元件名稱仍為Q0.0，編寫過程如下圖所示。
一些PLC梯形圖的編程案例
1.電動機順序起、停控制的PLC梯形圖編程案例
案例描述：
按下起動按鈕SB1，控制交流接觸器KM1得電，電動機M1起動運轉；
按下起動按鈕SB3，控制交流接觸器KM2得電，電動機M2繼M1後順序起動運轉；
按下停止按鈕SB4，控制交流接觸器KM2失電，電動機M2停轉；
按下閉帆纖停止按鈕SB2，控制交流接觸器KM1失電，電動機M1繼M2後反順序停轉。
若線路中出現過載、過熱故障由過熱保護繼電器FR自動切斷控制線路。
為了確保只有在M1起動後，M2才能起動的順序，在M2起動控制線路中串入電動機M1交流接觸器KM1的常開觸點。
同時，為了防止當起動電動機M2時，誤操作按動電動機M1的停止按鈕SB2，而關斷電動機M1，在電動機M1的起動控制線路中並入電動機M2交流接觸器KM2的常開觸點，實現聯鎖控制。
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