ccs演算法

『壹』 CCS怎麼實現同時將多個程序下載到多個不同的DSP中

CCS實現同時將多個程序下載到多個不同的DSP中：打開兩個工程可以，但active工程只有一個，可以切換的。

CCS3.3一個開發環境，不能夠跑程序，程序弄好了要在晶元裡面運行才能夠有效果，如果不是直接下載，想在線調試（可以說在線硬體模擬），需要XDS100或者XDS510模擬器（更高級的XDS560 PLUS等等），一根JTAG連接線連接至DSP+一根USB連接線連接至PC。

數字濾波器：

大略可分為有限沖激響應型和無限沖激響應型兩類，可用硬體和軟體兩種方式實現。在硬體實現方式中，它由加法器、乘法器等單元所組成，這與電阻器、電感器和電容器所構成的模擬濾波器完全不同。數字信號處理系統很容易用數字集成電路製成。

顯示出體積小、穩定性高、可程式控制等優點。數字濾波器也可以用軟體實現。軟體實現方法是藉助於通用數字計算機按濾波器的設計演算法編出程序進行數字濾波計算。

『貳』 請教VC++寫的演算法怎麼移植到CCS里調試

不能，ccs 和VC++不是一個概念----VC++是高級語言編碼器 而ccs 是集成開發環境，這兩個不相關的東西怎麼能移植，而且目前沒有一個插件出現來讓他們在一起使用，所以不行是不太可能

『叄』 對DSP而言，CCS用C語言編程和匯編編程，二者的效率相差多少

我用的是28XX系列的，不知道經驗對你有沒有用，因為不同系列的晶元多少有些差別。
TI提供的庫已經相當可以了，兼顧易用與效率。我當時做過這樣的測試
1. 用IQMATH實現
2. 直接C語言實現
3. C語言優化實現
4. 原生匯編實現
IQMATH的運行周期在1000左右，比方案3快幾十個周期，比方案4慢幾個周期，方案2是10000多個周期。
另外，因為只是單獨測的演算法，匯編之所以快是快在寄存器的使用上，操作數可以直接入寄存器，但是考慮到程序其他部分是用C語言編寫的話，把操作棧的時間也加上，並不比方案1快。畢竟我對TI的匯編吃的也不透。
在編寫上，無疑是方案1提供了最接近C語言風格的實現，幾乎不用考慮ISA方面的問題。
另外對於執行效率，我覺得主要考慮三點：
1.分支的使用
CCS對C語言的優化我沒做過太多比對。其實單從反匯編的結果看，我接觸過的嵌入式開發環境的編譯器都能做出很好的優化。但是幾乎每個編譯器都會在邏輯的優化上有欠缺——它只能對一些顯而易見的判斷條件進行優化，而在寫程序的過程中，我們經常出於易讀性的考慮，或者穩定性的考慮，或者其他的考慮加入幾乎不會發生的分支，這樣的分支判斷會消耗一定比率的代碼段執行效率，視乎代碼段內有用功能的長度而定，越長這個比率越小，越短這個比率越高。
2.一般操作，就是各種賦值操作
在一般的操作上，編譯器的優化已經很令人滿意了，基本上可以作為編寫匯編的範本。我覺得所謂效率能達到90%就是針對這個部分說的。
3.特殊操作，比如對整塊內存的操作，或者是浮點運算上。
在一些特殊的操作上，就要看是否有現成的庫，或者看硬體是否支持。比如對整塊內存操作就別用循環一個位元組一個位元組的搬了。
以上三點都能考慮到的話，相信執行效率方面已經沒有太大的提升空間了。

另外如果你的代碼發生在初始化部分，也就是只在系統運行開始的時候運行一次，那麼優化不優化其實沒有太大的必要，除非你對系統初始化的時間有嚴格的要求。但是如果你的代碼是作為任務要被反復運行的，那就有優化的必要了。

在CCS里有代碼消耗時鍾周期的統計，如果你覺得某段代碼效率低下的話，可以先分段進行消耗時鍾周期的計算，這樣優化比較有針對性。

『肆』 CCS軟體C語言編程輸出SPWM脈寬調制波控制感應電機轉速程序演算法解讀

1、PWM波是控制直流電機的
通俗的說，5V直流電機在5V的情況下肯定速度最快，在0V的情況下肯定不轉了
這樣電源0~5V就對應了不同的速度
問題是怎麼才能實現0~5V的變化呢？
於是就用PWM波控制mos管來給直流電機供電。PWM就是一個矩形波，通過控制高電平和低電平的時間來控制MOS管導通的時間。MOS管在高電平的時候導通，就相當於5V電源直接加到電機上；MOS管在低電平的時候截止，就相當於0V電源加到電機上。
PWM又叫脈寬調制，就是控制高電平佔一個周期的比例。而這個PWM波就是控制5V電源加到電機上的時間，從而控制了電機。

2、常式：
#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^4;
sbit PWM = P1^5;
unsigned char CYCLE; //定義周期 該數字X基準定時時間 如果是10 則周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定義高電平時間
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}

main()
{
unsigned char PWM_Num;//定義檔位
TMOD |=0x01;//定時器設置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;

CYCLE = 10;// 時間可以調整 這個是10步調整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高電平時長
case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}

}
}

}
/********************************/
/* 定時中斷 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS

if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //燈滅
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右時間是0 保持原來狀態
PWM = 0;//燈亮

}

『伍』 卷積演算法實驗。用CCS軟體做的。求實驗報告模板。在線等，高分喲~

計算機，CCS軟體，DSP模擬器，試驗箱做的實驗

『陸』 如何用CCS5.5和matlab對dsp進行實時數據交換

採用MATLAB的DSP調試方法
時間：2010-06-22 04:16:08 來源： 作者：

本文結合具體例證，介紹基於MATLAB 的DSP 應用程序調試方法。
MATLAB 具有強大的分析、計算和可視化功能，利用MATLAB 提供的數十個專業工具箱，可以方便、靈活地實現對自動控制、信號處理、通信系統等的演算法分析和模擬，是演算法設計人員和工程技術人員必不可少的軟體工具。
數字信號處理器(DSP)作為一種可編程專用晶元，是數字信號處理理論實用化過程的重要技術工具，在語音處理、圖像處理等技術領域得到了廣泛的應用。但對於演算法設計人員來講，利用匯編語言或C 語言進行DSP 功能開發，對於具有周期長、效率低的缺點，不利於演算法驗證和產品的快速開發。
由MathWorks 公司和TI 公司聯合開發的MATLAB Link for CCS Development Tools(簡稱CCSLink)是MATLAB6.5 版本(Release13)中增加的一個全新的工具箱，它提供了MATLAB、CCS 和DSP 目標板的介面，利用此工具可以像操作MATLAB變數一樣來操作DSP 器件的存儲器和寄存器，使開發人員在MATLAB 環境下完成對DSP 的操作，從而極大地提高DSP 應用系統的開發進程。
1 CCSLink 初步
CCSLink 工具通過雙向連接將MATLAB、CCS 和DSP 目標板聯系起來，允許開發者利用MATLAB 強大的可視化、數據處理和分析函數對來自CCS 的數據進行分析和處理，極大地簡化TI 公司DSP 軟體的分析、調試和驗證過程。三者關系如圖1示。

圖1 CCSLink連接關系
CCSLink 的主要特點為：在MATLAB 環境下完成對DSP器件的調試、數據傳遞和驗證；在MATLAB 和DSP 之間實現數據實時傳遞；支持XDS510 和XDS560 模擬器；提供嵌入式對象，可以訪問C/C++變數；擴展了MATLAB 和eXpressDSP工具調試能力。
MATLAB 6.5 版集成了CCSLink1.0 工具，支持CCS 能識別的所有板卡及硬體DSP，包括TIC2000、C5000、C6000 DSP及EVM 板、DSK 板、simulator 及任何符合標準的用戶板和第三方板。CCSLink 正常工作除了需要MATLAB 及其信號處理工具箱外，還需要TI 的編譯器(compiler)、匯編器(assembler)、鏈接器(linker)、CCS IDE2.1、CCS 配置工具信其他軟體工具。
在MATLAB 環境下輸入命令
help ccslink
若CCSLink 已正確安裝，則會顯示產品信息及進行CCS 和RTDX 操作的函數列表:
MATLAB Link for Code Composer Studio(tm)
Version 1.0 (R13) 28-Jun-2002。
若MATLAB 不能返回信息，則表明CCSLink 未安裝成功，需進行重新安裝。

『柒』 指紋識別預處理

介紹了採用TI公司的高速DSP晶元TMS320VC5402的指紋識別系統的預處理演算法和編程實現。演算法實現採用的DSP集成開發環境(IDE)為CCS 2.2。通過採用極值濾波、平滑濾波、拉普拉斯銳化、二值化等對指紋圖像進行預處理,取得了良好的試驗結果。

利用生物認證技術取代傳統的使用鑰匙、身份證、密碼等方法進行個人身份鑒定,可廣泛應用於銀行、機場、公安等領域的出入管理。將信息技術與生物技術相結合的生物認證技術是本世紀最有發展潛力的技術之一,而指紋識別技術則是其中非常有前景的一種。

數字信號處理器(DSP)是指以數值計算的方法對數字信號進行處理的晶元。它具有處理速度快、靈活、精確、抗干擾能力強、體積小、使用方便等優點。DSP應用於指紋識別已經成為一個新的科技領域和獨立的學科體系,當前已形成了有潛力的產業和市場。

本文選定100MHz DSP TMS320VC5402作為指紋信號的處理器,利用其流水線編碼的操作特點,並結合指紋識別技術,實現基於DSP CCS2.2的指紋識別預處理系統。CCS 2.2(Code Composer Studio)是一種針對標准TMS320調試介面的集成開發環境(IDE),由TI公司於1999年推出。指紋識別的處理流程如圖1所示。

指紋處理過程可分為三個階段:

(1) 獲取原始指紋圖像,進行預處理;
(2) 提取指紋特徵點;
(3) 指紋識別分析判斷。

在上述三個階段中,指紋圖像的預處理階段尤為重要,該階段對圖像處理的好壞直接關繫到後面兩個階段工作的開展。本文結合TMS320VC5402的特點,重點研究指紋識別的預處理演算法及其DSP實現問題,其中包括指紋的極值濾波、平滑濾波、拉普拉斯銳化、迭代二值化和該演算法在DSP開發平台CCS2.2的C5000上的模擬實現。這一問題的解決,可為未來指紋識別系統的離線應用提供很有價值的參考。

1 指紋識別預處理演算法

指紋識別預處理的目的是使指紋圖像更清晰,邊緣更明顯,以便提取指紋的特徵點進行識別。本文採取極值濾波和改進的平滑濾波進行雜訊消除,使圖像不失真;採取拉普拉斯銳化對指紋進行紋線增強,突出邊緣信息,為自適應閥值的迭代二值化提供方便。
1.1 極值濾波

解梅、馬爭[1]認為極值濾波器的設計是基於這樣一種理念:在指紋圖像的採集過程中,指紋圖像所受到的沖擊性雜訊表現為一些斑點或亮點。在一般情況下,可以認為絕大數沖擊性雜訊是被真實的灰度值所包圍。同時雜訊污染的像素要遠遠小於真實灰度值的像素。因此在雜訊的消除過程中,無需對大多數沒有被雜訊污染的像素進行改變處理,只需對那些被污染的像素進行「真實值」代替處理,而這些值的確定可通過圖像像素鄰域的相關性來確定。

指紋處理過程可分為三個階段:

(1) 獲取原始指紋圖像,進行預處理;
(2) 提取指紋特徵點;
(3) 指紋識別分析判斷。

在上述三個階段中,指紋圖像的預處理階段尤為重要,該階段對圖像處理的好壞直接關繫到後面兩個階段工作的開展。本文結合TMS320VC5402的特點,重點研究指紋識別的預處理演算法及其DSP實現問題,其中包括指紋的極值濾波、平滑濾波、拉普拉斯銳化、迭代二值化和該演算法在DSP開發平台CCS2.2的C5000上的模擬實現。這一問題的解決,可為未來指紋識別系統的離線應用提供很有價值的參考。

1 指紋識別預處理演算法

指紋識別預處理的目的是使指紋圖像更清晰,邊緣更明顯,以便提取指紋的特徵點進行識別。本文採取極值濾波和改進的平滑濾波進行雜訊消除,使圖像不失真;採取拉普拉斯銳化對指紋進行紋線增強,突出邊緣信息,為自適應閥值的迭代二值化提供方便。

1.1 極值濾波

解梅、馬爭[1]認為極值濾波器的設計是基於這樣一種理念:在指紋圖像的採集過程中,指紋圖像所受到的沖擊性雜訊表現為一些斑點或亮點。在一般情況下,可以認為絕大數沖擊性雜訊是被真實的灰度值所包圍。同時雜訊污染的像素要遠遠小於真實灰度值的像素。因此在雜訊的消除過程中,無需對大多數沒有被雜訊污染的像素進行改變處理,只需對那些被污染的像素進行「真實值」代替處理,而這些值的確定可通過圖像像素鄰域的相關性來確定。

設有一待處理器像素為s0,其周圍8鄰域像素排列為

取鄰域相關像素的均值為Ai,i∈{1,2,...8},並以四個像素為一組處理單元,則改進的極值濾波[1]演算法可表述如下:

如果A0>max(Ai),i∈{1,2,...8},則

如果A0 < min(Ai), i∈{1,2,...8}, 則

s1=s2=s4=s0=min(A1,A2,A4)
s2=s3=s5=s0=min(A2,A3,A5)
s4=s6=s7=s0=min(A4,A6,A7) (3)
s5=s7=s8=s0=min(A5,A7,A8)

如果min(Ai)≤Ai≤max(Ai),i∈{1,2,...8},則將像素原值輸出,不作處理。

實驗結果表明,該方法能得到與中值濾波類似的效果,達到了初步去除雜訊的目的。

1.2 平滑濾波

經過上面的極值濾波處理之後,圖像傳輸過程中所形成的大多數沖擊性雜訊均被除去,但指紋圖像中還存在著隨機雜訊,需進一步對圖像進行平滑處理。本文採取兩次平滑濾波,一次是在極值濾波之後,一次是在銳化濾波之後。改進的平滑卷積核為

系數取1/15而非原來的1/17的原因在於提高圖像的對比度;而卷積核中心像素加權系數取為5是為了突出該點像素。實驗結果表明,該改進是可行的,有利於突出中心像素並有效去除隨機雜訊。

1.3 銳化濾波

對於由於積分運算所造成的模糊圖像,有必要對其模糊進行校正,進而增強指紋圖像的邊界。具體做法為增強指紋脊線與谷的對比度。這種增強指紋圖像的高頻成分,使其邊緣清晰的方法稱為銳化。因此,銳化的目的在於使經過平均或積分運算後變得模糊的圖像的邊緣和輪廓變得清晰,並使細節清晰[2]。在本文中,銳化卷積核採用拉普拉斯運算元[3]:

通過該卷積核對圖像進行卷積預算,能實現高通濾波,進而得到銳化後的指紋脊線。

1．4 迭代閥值二值化

指紋圖像經過極值濾波、平滑濾波、拉普拉斯銳化濾波、平滑濾波後,大多數雜訊都已被消除,這就為特徵點提取提供了基礎。為了提取特徵點,需對指紋圖像進行分割。本文採取迭代閥值的方法對指紋圖像進行閥值分割。在圖像處理中,反復地用一種運算直至條件滿足而得到輸出圖像的方法稱為迭代。迭代閥值方法如下:

①設定初始灰度閥值T(如令T＝127),把指紋圖像的灰度值分為兩組R1和R2。
②計算兩組的平均灰度值u1和u2。
③重新設定新的灰度閥值T。新的T定義為:T＝(u1+u2)/2。
④依據新的T對指紋圖像進行閥值分割。

這種方法是以自適應的閥值對指紋圖像進行二值化處理。實驗結果表明,該方法比設定固定閥值進行處理更有普遍意義,且行之有效。
2 指紋圖像在CCS 2.2上的輸入與輸出

在設計中,採用DSP集成開發環境CCS2.2對指紋識別演算法進行模擬驗證。用指紋成像系統採集一幅*bmp格式指紋圖像,如finger.bmp指紋圖像。在該指紋圖像的數據上面添加一個COFF文件的文件頭。以文件名finger.out保存。*.out文件為TI的公共目標文件。利用CCS中的File-Load Data 可以將finger.out的指紋圖像放到DSP的相應內存中去,本次設計中將finger.out存放於DSP的數據存儲空間。利用CCS中的Image菜單,通過設置相關選項可以觀察處理前的圖像與處理後的圖像。

3 實際指紋圖像預處理效果

依據上述指紋識別預處理演算法,通過CCS2.2的模擬功能,實現了指紋識別預處理的DSP處理,達到了DSP處理指紋圖像的應用目的。結果如圖2所示。

圖2 實際指紋預處理結果

本文針對TMS320VC5402 DSP的快速、高效的特點,採取了DSP集成開發環境CCS2.2對指紋圖像進行預處理。在指紋的預處理中,由於DSP具有10ns指令周期,使採用改進的極值濾波和改進的卷積核平滑濾波對指紋圖像進行一次、二次平滑實時處理成為可能。實驗結果表明,該方法能有效地處理指紋圖像的沖擊性雜訊和隨機雜訊。而迭代二值化的運算充分利用了DSP 五級流水線操作,達到了利用DSP對指紋圖像進行預處理的應用目的。

『捌』 ccs下如何編寫符合XDM標準的演算法

我覺得在CCS上寫演算法沒什麼要求，按平常寫就行了，符合xDM標准就是在封裝的時候注意xDM介面的函數調用就行了，這是我的理解，不知道對不對

『玖』 什麼是eXpressDSPeXpressDSP是什麼意思

以往DSP軟體的開發沒有任何標准，不同的人寫的程序一般無法連接在一起。DSP軟體的調試工具也非常不方便。使得DSP軟體的開發往往滯後於硬體的開發。 eXpressDSP集成了CCS(Code Composer Studio)開發平台，DSP BIOS實時軟體平台，DSP演算法標准和第三方支持四部分。利用該技術，可以使你的軟體調試，軟體進程管理，軟體的互通及演算法的獲得，都便的容易。這樣就可以加快你的軟體開發進程。
1)CCS是eXpressDSP的基礎，因此你必須首先擁有CCS軟體。
2)DSP BIOS是eXpressDSP的基本平台，你必須學會所有DSP BIOS。
3)DSP演算法標准可以保證你的程序可以方便的同其它利用eXpressDSP技術的程序連接在一起。同時也保證你的程序的延續性。
3G技術和internate的發展，要求處理器的速度越來越高，體積越來越小，DSP的發展正好能滿足這一發展的要求。因為，傳統的其它處理器都有不同的缺陷。MCU的速度較慢；CPU體積較大，功耗較高；嵌入CPU的成本較高。

『拾』 怎麼使用CCS的simulator測試自己的演算法

建議將這個問題發到C6000相關論壇，會得到更快速准確的答案。