三菱plcpid演算法

1. 三菱plc pid參數

（S3）+1是三菱PLC
PID的動作方向參數（ACT）。K33表示該參數中的b0（K1）和b5(K32)生效。b0生效系統為逆動作；b5生效輸出值上下限可設定，b5生效時輸出值上下限可分別由（S3）+22和（S3）+23設定。

2. 三菱PLC的PID控制其輸出值經DA轉換後去控制驅動裝置，其輸出值與DA轉換後的信號是什麼關系怎樣建立關系

首先要清楚模擬量一般就只有
0-5V，0-10v，0-20mA,4-20mA。
而對應的輸出值（模擬量）要看你的模擬量輸出模塊了（就是模擬量模塊的精度）。舉個例子如果是
12位的，那麼精度就是差不多4000，你可以參考手冊。
那麼對應關系就清楚了，若要輸出2V電壓，那麼PID算出的數字量是，1600或800.要輸出多少的電流，自己算一下好了。
希望對你有用！
PID的值是你定的，你要輸出多少由你的程序和演算法決定。模塊的作用只是將你要輸出的數字值轉化為模擬量，再輸出而已。至於對應關系：0對應4mA,4000對應20mA。用電流舉例，你在程序算好的數字量，將數字量傳給模塊後，模塊就對應輸出模擬量了。

3. 三菱plc的pid演算法中參數設定[S3.]+2是什麼意思

就是參數S3的第2個字呀，例如第三個設定為D100，那麼S3+2就是指D102。

4. 三菱plc的pid運算寫的對嗎為啥不管我積分時間參數怎麼調效果都一樣啊，

1，將PID輸出置於寄存器中，共2位元組（11位）
2，將寄存器中的數移位向左移位共4位，使其范圍變為0-128（7位）並*10
3，設置1個100mS的定時器，2個計數器，一個用於輸出，一個用於復位，復位的計數值為1280，輸出的計數值為剛才移位的寄存器的數，
4，當輸出的計數值
<
寄存器的數AND復位的計數值>0時便相應的Y輸出有效，反之無輸出則可以了，當復位計數值=1280
時對各寄存器的數及計數器清0即可了。
由於編程不是短時間就能完成的，這么說你應該能明白了

5. 三菱PLC指令，PID量綱問題。輸入、設定值要不要轉換成百分數三菱PLc PID指令自整定的極限循環法和階躍

是的，無論輸入是什麼樣的物理量，經過A/D轉換為數字量後，最終都要標定為0~100%的PV和SV
三菱PLC不熟悉，抱歉幫不到你。建議你聯系供貨商，或三菱技術支持。

6. 三菱PLC的PID指令怎麼使用啊

三菱PLC的PID指令如下：

1、對於溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

2、對於流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1

3、對於壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3

4、對於液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5

PID操作系統里指進程識別號，也就是進程標識符。操作系統里每打開一個程序都會創建一個進程ID，即PID。

在運行時PID是不會改變標識符的，但是進程終止後PID標識符就會被系統回收，就可能會被繼續分配給新運行的程序。只要運行一程序，系統會自動分配一個標識。

是暫時唯一：進程中止後，這個號碼就會被回收，並可能被分配給另一個新進程。只要沒有成功運行其他程序，這個PID會繼續分配給當前要運行的程序。

如果成功運行一個程序，然後再運行別的程序時，系統會自動分配另一個PID。

(6)三菱plcpid演算法擴展閱讀

在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它 以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。

當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的 其它技術難以採用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。

即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。

7. 三菱PLC PID運算是怎麼一回事，如何運用

p代表比例i代表積分d代表微分
這個三個參數有不同的控制特性
通過這三個參數可以控制你的目標達到你的設定值
比如你想控制一個恆溫箱
想把溫度控制在60度
那就可以通過PID這個指令來控制
就可以保證你的溫度在60°
這三個參數可以根據經驗來設定調整
不過現在的PLC都支持自整定功能
PLC自己會得出這三個參數進行溫度壓力等等一些控制的。

8. 三菱PLC 的PID參數如何寫進去

根據你所寫的，那應該是D1003為采樣時間，MOVK5D1003，D1004為動作方向，MOVH01 D1004,D1005為輸入濾波常數，MOVK50D1005。D1006為比例增益，MOVK5D1006即可了，沒有問題，一步步寫，可能你寫入時有字母或數字錯誤吧

在MCGS里選擇0-99范圍的整數類型就可以了

9. 三菱PLC PID問題

三菱PLC實現PID控制的方法
1）使用PID過程式控制制模塊。這種模塊的PID控製程序是PLC生產廠家設計的，並存放在模塊中，用戶在使用時只需要設置一些參數，使用起來非常方便，一塊模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環迴路。但是這種模塊的價格昂貴，一般在大型控制系統中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模塊。
2）使用PID功能指令。現在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它們實際上是用於PID控制的子程序，與A/D、D/A模塊一起使用，可以得到類似於使用PID過程式控制制模塊的效果，價格卻便宜得多。
3）使用自編程序實現PID閉環控制。有的PLC沒有有PID過程式控制制模塊和 PID控制指令，有時雖然有PID控制指令，但用戶希望採用變型PID控制演算法。在這些情況下，都需要由用戶自己編制PID控製程序。
3. 三菱FX2N的PID指令

PID指令的編號為FNC88，源操作數［S1］、［S2］、[S3]和目標操作數[D]均為數據寄存器D，16位指令，佔9個程序步。［S1］和［S2］分別用來存放給定值SV和當前測量到的反饋值PV，［S3］~[S3]＋6用來存放控制參數的值，運算結果MV存放在［D］中。源操作數［S3］佔用從［S3］開始的25個數據寄存器。
PID指令是用來調用PID運算程序，在PID運算開始之前，應使用MOV指令將參數設定值預先寫入對應的數據寄存器中。如果使用有斷電保持功能的數據寄存器，不需要重復寫入。如果目標操作數[D]有斷電保持功能，應使用初始化脈沖M8002的常開觸點將其復位。

PID指令可以同時多次使用，但是用於運算的[S3]、[D]的數據寄存器元件號不能重復。
PID指令可以在定時中斷、子程序、步進指令和轉移指令內使用，但是應將［S3］＋7清零（採用脈沖執行的MOV指令）之後才能使用。
控制參數的設定和 PID運算中的數據出現錯誤時，「運算錯誤」標志M8067為 ON，錯誤代碼存放在D8067中。
PID指令採用增量式PID演算法，控制演算法中還綜合使用了反饋量一階慣性數字濾波、不完全微分和反饋量微分等措施，使該指令比普通的PID演算法具有更好的控制效果。
PID控制是根據「動作方向」（[S3]+1）的設定內容，進行正作用或反作用的PID運算。PID運算公式如下：

以上公式中：△MV是本次和上一次采樣時PID輸出量的差值，MVn是本次的PID輸出量；EVn和 EVn-1分別是本次和上一次采樣時的誤差，SV為設定值；PVn是本次采樣的反饋值，PVnf、PVnf-1和PVnf-2分別是本次、前一次和前兩次濾波後的反饋值，L是慣性數字濾波的系數；Dn和Dn-l分別是本次和上一次采樣時的微分部分；K p是比例增益，T S是采樣周期，T I和T D分別是積分時間和微分時間，αD是不完全微分的濾波時間常數與微分時間TD的比值。
4.PID參數的整定
PID控制器有4個主要的參數K p、T I、T D和T S需整定，無論哪一個參數選擇得不合適都會影響控制效果。在整定參數時應把握住PID參數與系統動態、靜態性能之間的關系。
在P（比例）、I（積分）、D（微分）這三種控製作用中，比例部分與誤差信號在時間上是一致的，只要誤差一出現，比例部分就能及時地產生與誤差成正比的調節作用，具有調節及時的特點。比例系數K p越大，比例調節作用越強，系統的穩態精度越高；但是對於大多數系統，K p過大會使系統的輸出量振盪加劇，穩定性降低。
積分作用與當前誤差的大小和誤差的歷史情況都有關系，只要誤差不為零，控制器的輸出就會因積分作用而不斷變化，一直要到誤差消失，系統處於穩定狀態時，積分部分才不再變化。因此，積分部分可以消除穩態誤差，提高控制精度，但是積分作用的動作緩慢，可能給系統的動態穩定性帶來不良影響。積分時間常數T I增大時，積分作用減弱，系統的動態性能（穩定性）可能有所改善，但是消除穩態誤差的速度減慢。
微分部分是根據誤差變化的速度，提前給出較大的調節作用。微分部分反映了系統變化的趨勢，它較比例調節更為及時，所以微分部分具有超前和預測的特點。微分時間常數T D增大時，超調量減小，動態性能得到改善，但是抑制高頻干擾的能力下降。
選取采樣周期T S時，應使它遠遠小於系統階躍響應的純滯後時間或上升時間。為使采樣值能及時反映模擬量的變化，T S越小越好。但是T S太小會增加CPU的運算工作量，相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什麼變化，所以也不宜將T S取得過小。

10. 三菱FX-2N PLC中的PID控制，正動作和逆動作怎麼去區分啊

你把目標值與過程變數值位置互換也可以進行反動作運行，指令裡面有個地址也可以進行正反設置。比如加熱換熱器，需要保持100℃，溫度越低，PID加熱值越大，為正；反之，換熱器需要保溫100℃，溫度越低，PID給換熱風機的頻率越小。