yc軸插補演算法

Ⅰ 插補的原理是什麼

插補即機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數據，按照某種演算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為「數據點的密化」；數控裝置根據輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數據密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種「數據密化」機能就稱為「插補」。
插補原理：
數控車床的運動控制中，工作台（刀具）X、Y、Z軸的最小移動單位是一個脈沖當量。因此，刀具的運動軌跡是具有極小台階所組成的折線（數據點密化）。例如，用數控車床加工直線OA、曲線OB，刀具是沿X軸移動一步或幾步（一個或幾個脈沖當量Dx），再沿Y軸方向移動一步或幾步（一個或幾個脈沖當量Dy），直至到達目標點。從而合成所需的運動軌跡（直線或曲線）。數控系統根據給定的直線、圓弧（曲線）函數，在理想的軌跡上的已知點之間，進行數據點密化，確定一些中間點的方法，稱為插補。
插補定義：
機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數據，按照某種演算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為「數據點的密化」。
數控裝置根據輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數據密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種「數據密化」機能就稱為「插補」。

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Ⅲ 簡答題何為插補常用的插補演算法有哪幾種

數控裝置根據輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數據密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種「數據密化」機能就稱為「插補」。

插補常用方法：

1、逐點比較法：由運動偏差產生信息，通過不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，決定刀具的進給。

2、數據采樣法：這種方法先根據編程速度，將給定輪廓軌跡按插補周期分割為插補進給段，即用一系列首尾相連的微小線段來逼近給定曲線。

3、數字積分法：數字積分法具有運算速度快、脈沖分配均勻、易於實現多坐標聯動及描繪平面各種函數曲線的特點，應用比較廣泛。

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插補分類：

1、直線插補：在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。所謂直線插補就是只能用於實際輪廓是直線的插補方式。

2、圓弧插補：圓這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。

參考資料

網路-插補

網路-插補運算