vxworkspdf

Ⅰ 如何處理tornado搴蚢ngular.js的 表達式沖突問題

幫助文檔 在docs目錄下存放各種幫助手冊，主要是Tornado和VxWorks相關的，也有特殊組件相關的，如TrueFFS，WindView。幫助文檔有html格式或pdf格式，建議使用html格式，方便交叉關聯。 如果使用html格式的手冊，book.html為手冊總入口，進入能看見各種手冊列表，選擇就能進入相關手冊。Docs根目錄下還包含其他幾個入口文件，如下表： book.html 手冊總入口 Tornado_Reference.html 分項描述各主機工具，如WindSh，elfToBin等 Tornado_API_Reference.html 描述Tornado API，一般用戶不用，按結構層次分類 l ibIndex.html 描述Tornado API，按庫名分類，類似VxWorks的庫參考 BSP_Reference.html 一般與自己硬板不符，可以看看sysLib VxWorks_Reference_Manual.html VxWorks 庫手冊，以庫名排序描述，開發者經常參考 rtnIndex.html VxWorks 庫手冊，以函數名排序描述，開發者經常參考 在開發中遇到問題需要幫助時，應選擇合適的文件入口進入，可以加快資料查詢速度。比如我們想查一個已知名稱函數的原型參數或歸屬庫，可以選擇rtnIndex.html進入，可以直接找到該函數，具體幫助文檔在相應的庫描述中。 WindRiver的幫助文檔很多，且歸類不是太清晰，有些文檔是直接從源代碼中提取的。所以閱讀幫助時需要講究一定的順序和方法。對 於初學者可以先看 「Tornado 2.0 Getting Started Guide」，該手冊在有些版本中沒有，可以到網上找找。通過該手冊，用戶可以建立對Tornado開發環境的基本印象，熟悉基本工具的操作等。 該手冊用VxSim進行常式講解，不需要具體的硬體目標板，這對初學者也很方便。 接下來用戶可以看看WindRiver的培訓資料，Workshop系列，包括4部分。以PowerPoint講稿形式，內容比較簡潔，快速閱讀後可以建立對Tornado和VxWorks更深層次理解。 如果你覺得對VxWorks這個RTOS的概念還比較模糊，或沒有嵌入式系統開發的從業經驗，可以閱讀VxWorks編程指南，它對VxWorks基本概念作了全面的描述。若該手冊和VxWorks的最新版本有不符的地方，應該以VxWorks的庫參考手冊為准。 如果你不知道如何Tornado的功能，或在使用中遇到問題，可以參考Tornado用戶指南，它對Tornado的直接用戶使用有很大的幫助。 當你閱讀完上面的各手冊後，基本概念已經建立，可以進行實際系統開發。在實際開發過程中，用戶最常用的手冊為VxWorks庫參考手冊，不用仔細通讀該手 冊，只在平時遇問題時查詢用。VxWorks庫參考手冊中文檔直接由代碼中提取，與VxWorks實際庫情況最為吻合。 當然你在開發中會遇到自己專用組件的使用，如TureFFS、WindView、dosFs2.0、VxDCOM、VxFusion等，它們有專門的手冊幫助你如何使用。 在開發過程中查詢文檔與初學時閱讀文檔不同，不追求全面的概貌，只需要局部的細節。這時我們要善於利用各手冊的index部分，直接查詢自己關心的關鍵詞，可以快速找到需要的資料。這也是為什麼我推薦使用html格式幫助的原因。 在你已能熟練使用Tornado和VxWorks後，若想再深層次求索細節，源代碼文件將是你最好的文檔。不但可以幫助明白工作機制細節，也學到一些編程技巧和規范。 除了WindRiver提供的正式文檔，還有很多參考資源。如WindSurf，郵件組，論壇，中文書籍等。具體索引可以參考本書後附錄。

Ⅱ 嵌入式軟體應用方向與計算機應用軟體方向

硬體很重要 但現在趨向軟了 趨勢也是靠軟 以下是一點點經驗 也許可以參考。。。GOOD LUCK~~~~!!!!

一 首先說說ARM的發展

?????? 可以用一片大好來形容，翻開各個公司的網站，招聘裡面嵌入式占據了大半工程師職位。
廣義的嵌入式無非幾種：傳統的什麼51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微處理器；DSP；FPGA。
?????? 客觀的講，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。
?????? DSP因為數字處理與通信領域的空前發展而火暴，小到MP3 射象頭，大到我們軍品里的控制器，應用面很廣。
?????? FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊晶元設計，好象是這么翻譯的）。而ARM單純說來並不比一個單片機強多少，但是它的獨特就在於不斷下降的價格和提升的性能。這完全依靠於ARM公司的戰略，厲害！！很佩服他們的戰略眼光！！
?????? 值得注意的是：在找工作中，企業（著名的，小的不算）對單純的ARM硬體開發工程師並不比單片機重視，很少有大企業的職位里寫「從事過ARM開發優先」。寫的多的是什麼？「嵌入式linux」到這相信大家看出來了吧，需要的是硬體中的軟體。

二 ARM是硬體還是軟體

?????? 很難說，ARM是硬體，LINUX是軟體。ARM的硬體多半已經模塊化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了，這同樣是ARM公司的戰略，再次佩服。
?????? 實際中的LINUX的開發工作更多，更耗時。從這方面說ARM應該算是軟體了。
?????? 在找工作中更是這樣，舉個例子，聯想里和ARM最接近的是「BIOS工程師」是軟體，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟體。而其他很多公司把嵌入式產品開發歸為硬體。所以，不要討論這個，好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在不爽你就把自己叫「嵌入式開發工程師」

三 要不要買開發板 買哪家
??????
??????? 我的答案是「在你個人的學習方法」，但是如果看家是需要看這騙筆記的水平，個人推薦還是買現成的。

1 買
??????? 買板子可以把注意力集中在軟體開發上，軟體開發（尤其是驅動）可以不必擔心自己硬體上的問題，我就是以便調試一邊寫驅動和程序，每次寫驅動前就要先確認硬體沒問題。另外，買板子更省錢和時間，我自己做的板子，原理圖PCB花了2周以上！製版又15天，回來以後焊接44B0 160個腳！那叫一個麻煩~~花了多少錢呢？2層板，製版費就300塊！當然 我把介面都外引了，還做了個20X18的LCD背板，板子比較大。總體下來 元件+LCD屏+PCB=11XX塊！夠2410的了。
?????? 再有就是買的資料相對來說比較全，但是不要指望有技術支持！都是騙人的，賣你之後就不會理你。

2 做
??????? 自己做可以更了解底層硬體，可以按照自己的要求加東西，比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊 、SD卡模塊，擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。
???????? 當然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把RAM和ROM，網路都保持和某現成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個退路。其他的如SD了 什麼的自己做。都達到了~~就是費錢，費時間。
??????? 再有就是給做的朋友幾點建議：盡量拿到現成的板子，盡量多搜集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。
???????? 網上流傳的原理圖多數是龔俊03年畫的，再這里對龔俊表達一下我的敬意！！牛人！
但是那個圖有個小BUG，我指的是03版的，後來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH，更是漏洞百出！譴責！順便譴責把龔俊板子偷賣的人。

3 買哪家
???? 個人感覺分3類吧
????? 1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎麼開發ARM，而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢。但是最大的不利就是價格太貴！而且主要是PHILIP的，貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊，那是匯流排不外擴的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是說是話，21XX系列才是ARM7的價格性能結合點。ARM7最適合做工業控制，ARM普及，銷量都是怎麼來的？都是ARM7來的，而44B0是典型的商業片子。但是，這里如果你看中的是為工作做准備，還是選能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作為第一個推薦，因為菜鳥時期，合適的資料太重要了！！在這里被ZLG的務實精神感動！你看人家那代碼寫的。
????? 2）感覺立宇泰的44B0不錯
硬體沒別的，就是資料比較全的說，不像有些家，原理圖直接拿人家的，還錯的~~
????? 3）找個最便宜的
好象最便宜的有賣350的吧？也是沒別的，就是即省了錢 還省時間搜集資料，至於資料全不全，別計較了~~硬體肯定好使就行吧。

四 要不要有51 AVR等單片機基礎
???????? 有更好，但沒有也無所謂。
??????? 兩個月以前，我只是看別人做，耳濡目染~~，本科學過單片機，從來沒做過。我們這的技術主幹做AVR和51，我就跟他們調過C語言程序。你看出來了？我是個不折不扣的菜鳥吧？
但是做這個之前我特意找了ZLG的兩本書，看了裡面的例子和原理圖，這很重要。常式里有匯編有C，都看懂了就OK，不用自己現寫

五 開發都需要學習哪些軟體
總結起來最主要的有以下幾個吧

1 ADS調試用
確切的說是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來都用SDT後來ARM公司停止對SDT支持了，改支持ADS了，還是用ADS吧。
有的人的程序發布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相應ADS的，新人在這里不要發蒙。ADS是編譯器，AXD是調試器。便宜成AXF以後再在ARM的RAM里調試。

2 PLASHPGM
FLASH燒寫的軟體。AXD在RAM里調試，掉電就沒有了，方便程序修改。調試好的程序再下到FLASH里，上電直接運行。
同類的軟體還有很多，什麼FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的PLASHPGM使用了。

3 BANYANT調試代理（不知道名對不，起這么個難記的，我一般都叫它「半羊」因為知道它那幾天剛吃了烤羊）
調試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG（便宜啊）來實現原本1K才賣的JTAG模擬器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。
調試代理還有很多種，什麼H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什麼，就記得可執行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。
需要注意的是，沒種調試代理安裝方法雖然都簡單 但都不一樣，需要看說明。而且AXD調試之前都要運行。省錢了，就別怕麻煩了。

4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈
裡面是UCLINUX開發用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發布的方便你開發的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。
另外如果你開發LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一樣，不通用。

5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有VIVI（名字很曖昧~~）
生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然後就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這個，用什麼我不知道：）
最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。

6 UCLINUX包
UCLINUX的源碼包，不用多說了吧？建議大家用現成的先體會一下，然後再自己編譯，裁剪。因為單獨UCLINUX的編輯技術上比較簡單，但涉及的方面還是比較廣的。

7 VMWARE
老牌的虛擬機軟體，在一個機器上虛擬出一個機器裝LINUX（PC上用的），省得你來回開關機了。記得裝VMWARE-TOOLS，安裝方法在我另一篇筆記里。

六 有哪些書推薦
?????? 主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網路就不用別的書了，其中主要推薦前2本，3是介紹體系結構的，也不錯

1 ARM嵌入式LINUX系統構建與驅動開發，北航版
驅動寫的很詳細，前期開發介紹也很好

2 ARM 嵌入式系統實驗教程（二），北航版
有ZLG2200的原理圖，實驗程序和注釋，了解人家是怎麼開發的。

3 ARM嵌入式系統基礎教程
最重要的是體系結構，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質。

4 44B0數據手冊
寫在這里是強調它的重要。

不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什麼體系結構~只類的
寫的太多，看煩了。
其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。

七 選UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？還是當單片機用
????? 1 搞開發，工程設計，用UCOS，小巧，多進程，簡單，體現了ARM7的精髓。
????? 2 LINUX 正根的嵌入式系統，LINUX消費與通信領域用的比較多，但缺點是必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6層板太貴。買開發板1K達底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX
????? 3 UCLINUX 算投機嵌入式系統：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學好好可以比較方便的轉向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵
????? 4 VXWORKS
學好後可以找到高薪工作，但工作機會本身並不比LINUX好找。
???? 5 當單片機用
不推薦，雖然我景仰的ZLG一直號召這么干。因為對於學習來說多進程的系統設計才是ARM7的玩頭，至少你也要整個UCOS啊：）
有朋友問我先學這個當基礎不行嗎？那當然可以~~但我當時就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調試的筆記。後來我清空FLASH用的小段程序還是當時寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因為自己過於菜，沒把OM設置好導致晶陣不陣
哈哈。這個是必須做的，但一帶而過。目標放的遠一點。

八 學習要用多長時間
??????? 我從菜鳥到現在兩個多月，中間被打擾數次。仍然搞定了PCB設計與製版，RAM調試，FLASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒剪裁，用現成的），LCD驅動。
再次坦誠的說：我確實比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們「你們應該比這個更好」
我相信良好的態度+合適的方法+及時的總結=成績

九 ARM都玩什麼
就幾點
1 硬體設計
2 系統移植
3 驅動開發
4 應用開發
沒了。其中推薦把注意力放在後兩個上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。

十 我用的什麼板子
很多人問我這個問題，我特意寫過一個的。再說一次吧。
我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當時的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。
1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊
一個UART0，一個UART1，當與要用超級終端時用跳線切換。
2 SD卡，和7843觸摸屏
同時掛在SPI匯流排上，因為SPI只能掛一個設備，同時還做了I/O模擬的准備，把兩個設備又通過跳線掛在4個IO上。
3 擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤
用的ZLG的7290，不佔用CPU，最大支持64個鍵子，只上了35個，其他留介面。
4 把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。
所以改動雖然多，但真正很移植了，初期調試有關的並沒動，就是為了現在不那麼菜的時候做准備：）

十一 開發流程
這里是我的開發流程
1 設計原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真器）
2 設計PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）
3 製版
4 焊接電壓，確定電壓沒問題
5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，BANYANT提示錯誤，但可以顯示44B0編號，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題
6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，可以顯示正確的44B0了
7 用BANYANT+模擬器連接，開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內存窗口看RAM地址）RAM就沒問題
可以用這個命令「setmem 0xc000000,0xffffffff,32」
我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。
8 用我寫的《自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明 》里的方法調試程序吧，寫個簡單的，我當時寫個LED閃爍的。看好使不。
9 把程序按照《FLASH燒寫總結 》里的燒到FLASH里，測試一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT
11 按照《UCLINUX下載簡單說明》下個UCLINUX
12 看看驅動開發的方法，自己寫個驅動看看
13 還有很多事東西著你玩 呵呵

十二 關於JTAG訪真器
JTAG訪真器現在用的多是簡板的，一個244那種，用的沒什麼不好。
按照並口定義不同分幾種，建議選WIFFLER定義的，因為支持的軟體多。這個網上多的是，不多說了。
值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復位信號，這個一般不跳上。就是不用復位信號，因為JTAG協議里本身也可以控制44B0復位。
當然，板子上的復位信號跳線也不用跳。

十三 哪個公司的ARM
這個是問題比較簡單。

1 ARM7主要就幾個公司的
三星，PHILIP，ATMEL的
ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應用產品量身定做，價格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，資料太少，項目中選還不錯。
其他兩家上面說了的不多說了吧

2 ARM9
這個玩2410和2440的多吧，現在2440還比較火啊 可以考慮買個了
但是2410就比較便宜了，作為學習來說反到和不錯，推薦整一個：）
其實ARM9用的最多的領域應該是消費電子，比如手機PDA，而這上面用的多的應該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入門材料少，價格高，自己看情況定吧。

Ⅲ vxworks 平台開發液晶顯示要看些什麼書

首先，去看一下WindML多媒體庫自帶的pdf文檔，應該是在setup目錄下面有，看懂了之後就知道調用ugl（）函數怎麼畫直線、圓形、矩形等等。
看明白之後有3條路可以走：
（1）用風河自己的Zinc圖形庫來做，看Zinc自帶的文檔，你說的菜單、按鈕等等都有；
（2）移植MiniGUI圖形庫到VxWorks操作系統，菜單、按鈕也就都有了；

（3）自己用C++編寫一套圖形庫。
其實真的不建議用VxWorks，殺雞用牛刀，且版權費用很高。

Ⅳ 火星探測車的火星探測車內部

探測車的車身是一個叫做電子恆溫箱（WEB）的封閉箱體。這個箱子的作用非常關鍵，因為火星表面溫度在夜間會降低到零下100攝氏度。如果不採取任何保暖措施使溫度維持在零度以上，則電池和很多電子原件都會停止工作。 WEB箱是一種隔熱箱，內含：
探測車的計算機中樞
鋰電池
無線電及其放大裝置
控制各種分光計等儀器的電子設備
基本上，所有無法抵禦零下100度低溫的器件都被置於恆溫箱中。
恆溫箱通過三種不同機制實現保溫：
工作狀態下的各電子模塊本身可以產生熱量。以計算機為例，它的功率為7瓦，所以產生的熱量與一盞7瓦電燈泡相當。
計算機可以打開多個功率為1瓦的小型電阻加熱器來提升溫度。
八個放射球（二氧化鈈）中的鈈原子發生衰變時能產生熱量。這些球非常小——只有豌豆大小。小球被防輻射合金包裹著，裝在碳纖維盒子中。一旦運載火箭Delta中途炸毀，或者飛船重新返回了大氣層，這些盒子能夠保證小球不發生核泄漏。車載計算機
探測車使用的是一台BAE systems公司生產的RAD6000型計算機。其處理器與早期Macintosh計算機使用的老式PowerPC處理器在結構上幾乎是完全相同的。從今天的標准來看，這種處理器的速度很慢，只有20兆赫，大約是今天普通台式計算機速度的百分之一。它有128KB的RAM內存，256KB的快閃記憶體，以及用於存儲啟動代碼和操作系統的ROM。該機沒有磁碟驅動器。
雖然這種計算機速度很慢而且非常昂貴（每台20到30萬美元），但是它們有兩大優點：
耐輻射，能夠抵禦火星上的太空輻射。
採用Wind River Systems公司的VxWorks（PDF）實時操作系統，這是一個非常可靠的系統。
這種計算機使探測車的可靠性遠遠高於普通的台式計算機。這樣做的原因是要保證探測車不會出現任何數據丟失或錯誤的現象。
計算機幫助探測車進行能源管理、圖像處理、發動機控制和儀器設備管理。另外還負責導航任務。探測車有3對共6台導航攝像機，每組攝像機得到的立體圖像都要交由計算機處理。利用雙目視覺演算法，計算機能夠辨認出視野中不同岩石的大小以及距離。利用這些信息，計算機可以繪制出包含附近所有障礙物的地圖，並操縱探測車在移動時避開障礙物。
能源
探測車上裝有1.3平方米的高效率太陽能電池板來提供電能。探測車首次展開時，電池板很乾凈。由於季節的原因，正午時分的太陽輻射非常強烈——以火星上的標准來說。電池板的高峰發電功率大約是140瓦特，也就是每天發電約0.9千瓦時（用這些電能可以維持一盞100瓦的照明燈泡工作9個小時）。換言之，每個火星日當中只有6個小時的太陽光的強度足夠支持太陽能電池板工作。
太陽能電池板將產生的電能提供給耗電器件（計算機、發動機、岩石打磨工具以及無線電裝置等等）。剩餘的電能被儲存進兩塊28伏、10安培小時的鋰電池中。

Ⅳ 如何創建python開發環境

搭建Python語言IDE開發環境方法：
1、下載並安裝Python For Windows。打開Python官方網站（python.org），推薦下載Python 2.7.X版本。
2、安裝Python：一路默認設置Next下去，直到Finish，完成Python安裝3、推薦使用PyCharm: PyCharm是一種Python IDE，帶有一整套可以幫助用戶在使用Python語言開發時提高其效率的工具，比如調試、語法高亮、Project管理、代碼跳轉、智能提示、自動完成、單元測試、版本控制。
4、下載PyCharm集成開發軟體，官網提供了兩種版本：Professional Edition（專業版可以試用30天，學習Python30天也夠用了。，Community Edition（社區版，功能少一點但也夠用了）。
5、安裝PyCharm集成開發軟體：一路默認設置Next下去，直到Finish，完成PyCharm的安裝。
6、配置PyCharm一：風格（配色方案）的調整：：【File】→【Settings】→【 Editor】→【Colors & Fonts】→Scheme選擇Dracula注意事項：每天第一次啟動有點慢，第二次就快了。主題Scheme選擇以後，需要重啟軟體才能生效高解析度下，Pycharm的字體顯得很小，可以在Colors & Fonts選項里設置。但先要復制一個Scheme才能更改字體大小

Ⅵ 想把epec里的程序復制出來，用coDesys程序怎麼寫大神

1、CoDeSys IDE。

即CoDeSys集成開發環境，符合IEC61131編程規范，安裝於PC機上，運行於Windows或者Linux下。由最終應用用戶所使用的開發工具。

2、CoDeSys Runtime。

即硬體平台系統。需要設備製造商與3S公司共同完成，3S公司需要評估硬體開發商所設計的硬體系統，並為其定製CoDeSys Runtime框架，客戶需要為此向3S付費。然後硬體及系統開發商需要根據本系統的外圍輸入輸入等配置，編寫相應的驅動，並以庫或者PLC Configure介面的形式提供給CoDeSys ID開發環境調用。實際上就是形成一套Target安裝包。此外，CodeSys還會對每個使用其CoDeSys Runtime的設備貼標，設備供應商需要為每個3S標牌付費，作為其知識產權的一部分。

3、最終用戶(應用開發商)可以下載通用的CoDeSys IDE。

裡面提供基本的IEC61131編程環境，但是對於一個具體的硬體PLC或者HMI，需要安裝與該硬體相對應的Targets包。這個 Targets包的入口文件是*.tnf文件，有其來指定：

1、targets(*.tar)文件，對應 CoDeSys IDE的Target Setting項.

2、PlcConf文件夾下的*.cfg文件，對應CoDeSys IDE的PLC Configuration項。其安裝路徑由InstallTarget組件程序的Installation選項指定。反映在CoDeSys IDE上就是： files： "***PlcConf"。

3、Lib文件夾下的諸*.lib文件，提供底層的CoDeSys Runtime的驅動介面。對應CoDeSys IDE的Library Manager。其安裝路徑由InstallTarget組件程序的Installation選項指定。反映在CoDeSys IDE上就是：： "***Libs"。

6.好用的case語句

CASE INT1 OF

1, 5:

BOOL1 := TRUE;

BOOL3 := FALSE;

2:

BOOL2 := FALSE;

BOOL3 := TRUE;

10..20:

BOOL1 := TRUE;

BOOL3:= TRUE;

ELSE

BOOL1 := NOT BOOL1;

BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2;

END_CASE;

case語句是我比較喜歡的功能，可以實現手動自動，可以實現多工位。

K5 PLC沒有日系的STL，也沒有西門子的SCR指令，可以通過其他方式實現類case方法，大家也可以思考下。

更多CoDeSys的使用細節可參考CoDeSys說明書「CoDeSys_V23_E.pdf」

Ⅶ 新手想學嵌入式以及LINUX請教.

C語言是嵌入式技術的基礎，你可以嘗試以下路線：
（1） C語言是所有編程語言中的強者，單片機、DSP、類似ARM的種種晶元的編程都可以用C語言搞定），因此必須非常熟練的掌握。
推薦書籍：《The C Programming Language》 這本經典的教材是老外寫的，也有中譯版本。
（2） 操作系統原理，是必需的，如果你是計算機專業畢業那也就無所謂了，如果是非計算機專業的就必須找一本比較淺顯的計算機原理書籍看一看，把啥叫「進程」「線程」「系統調度」等等基本問題搞清楚。
（3） Linux操作系統就是用C語言編寫的，所以你也應該先學習下Linux方面的編程，只有你會應用了，才能近一步去了解其內核的精髓。
推薦書籍：《UNIX環境高級編程》（第2版）
（4） 了解ARM的架構，原理，以及其匯編指令，我們在嵌入式開發中，一般很少去寫匯編，但是最起碼的要求是能夠看懂arm匯編。
（5） 系統移植的時候，就需要你從最下層的bootloader開始，然後內核移植，文件系統移植等。而移植這部分對硬體的依賴是非常大的，其配置步驟也相對復雜，也沒有太多詳細資料。
（6） 驅動開發

linux驅動程序設計既是個極富有挑戰性的領域，又是一個博大精深的內容。
linux驅動程序設計本質是屬於linux內核編程范疇的，因而是對linux內核和內核編程是有要求的。在學習前你要想了解linux內核的組成，因為每一部分要詳細研究的話足夠可以擴展成一本厚書。

以上只不過是大概的框架，在實際的開發中還會涉及很多東西，比如：交叉編譯、makefile、shell腳本等等，所以說學習嵌入式的周期較長，門檻較高，自學的話更是需要較強的學習能力和專業功底。只要能堅持下來一定會取得成功！

嵌入式目前主要面向的幾個操作系統是，LINUX，WINCE、VxWorks等等
Linux是開源免費的，而且其源代碼是開放的，更加適合我們學習嵌入式。

LZ可以到華清遠見的網站上了解一下，上面有很多嵌入式方面的詳細信息，另外，各大書店和圖書館都有華清遠見出版的暢銷嵌入式專業書籍，希望對你有幫助。

Ⅷ 想學習 嵌入式ARM開發 請各位高手推薦個學習步驟！

1、抓住51開發ARM
這幾個月來我一直都爬在51的問題，自己都有一點笑自己了，用了4個月的時間，來鞏固51的原理和程序，還好我自己算是走過來了，自己笨，身邊的高才生又看不上51的原理，他們都比較「牛」，說51過時了，你問那個做什麼？？？我比較郁悶！過時嗎？我有一點懷疑？
他們不願意說有他們自己的理由，沒有人強求，靠自己好了。
我自己個人的觀點：51是一個基礎，而且還很重要，這是再我看了ARM之後感覺到的。它可以加速你的ARM學習速度，真得！不相信你試一試好了。
凡是要求一個速度、效率，不要做一些無用功，抓緊身邊的每一個一分鍾，人是活的，東西（知識、書）是死得，想要做的事情因此就簡單了。
2、我在網上看到了一篇很不錯的ARM文章，粘貼過來,為了和像我一樣在很少有人幫助的情況下，自學ARM 的難兄難弟們。
「ARM 怎麼入門」。我不是高手，仍然是菜鳥。
但是回想起自己當時的迷茫，特意寫了這篇東西，當作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個問題的人多半不是已經工作的工程師，而是和我一樣是學生，所以這篇筆記就把看家當成我一樣的菜鳥，高手勿怪。
首先聲明：本人還沒有找工作，事實上處於研究生剛畢業，還沒開始找工作的空閑時間，44B0隻是興趣所在，打發時間。
所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。錯了的觀點各位幫我糾正。再次補充：很多朋友看了上面的話就問我為什麼研究生畢業了還不找工作：）說是打發時間，其實是因為研究生的時候帶了一個項目，申請提前畢業以後項目還有塊尾巴，答應導師把項目做完再走：）就這么簡單。男人總點負點責，呵呵
以下問題常被問到，我就想到哪說到哪吧。
一 首先說說ARM的發展 可以用一片大好來形容，翻開各個公司的網站，招聘裡面嵌入式占據了大半工程師職位。
廣義的嵌入式無非幾種：傳統的什麼 51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微處理器；DSP；FPGA。
客觀的講，工作需求量上DSP的需求比ARM 要多，而ARM和FPGA差不多。
DSP因為數字處理與通信領域的空前發展而火暴，小到MP3 射象頭，大到我們軍品里的控制器，應用面很廣。
FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊晶元設計，好象是這么翻譯的）。而ARM單純說來並不比一個單片機強多少，但是它的獨特就在於不斷下降的價格和提升的性能。這完全依靠於ARM公司的戰略，厲害！！很佩服他們的戰略眼光！！
值得注意的是：在找工作中，企業（著名的，小的不算）對單純的ARM硬體開發工程師並不比單片機重視，很少有大企業的職位里寫「從事過ARM開發優先」。寫的多的是什麼？「嵌入式LINUX」到這相信大家看出來了吧，需要的是硬體中的軟體。
二 ARM是硬體還是軟體 很難說，ARM是硬體，LINUX是軟體。ARM的硬體多半已經模塊化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了，這同樣是ARM公司的戰略，再次佩服。
實際中的LINUX的開發工作更多，更耗時。從這方面說ARM應該算是軟體了。
在找工作中更是這樣，舉個例子，聯想里和ARM最接近的是「BIOS工程師」是軟體，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟體。而其他很多公司把嵌入式產品開發歸為硬體。所以，不要討論這個，好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在不爽你就把自己叫「嵌入式開發工程師」
三 要不要買開發板 買哪家
我的答案是「在你個人的學習方法」，但是如果看家是需要看這騙筆記的水平，個人推薦還是買現成的。 1.買
買板子可以把注意力集中在軟體開發上，軟體開發（尤其是驅動）可以不必擔心自己硬體上的問題，我就是以便調試一邊寫驅動和程序，每次寫驅動前就要先確認硬體沒問題。另外，買板子更省錢和時間，我自己做的板子，原理圖PCB花了2周以上！製版又15天，回來以後焊接44B0 160個腳！那叫一個麻煩~~花了多少錢呢？2層板，製版費就300塊！當然我把介面都外引了，還做了個20X18的LCD背板，板子比較大。總體下來元件+LCD屏+PCB=11XX塊！夠2410的了。
再有就是買的資料相對來說比較全，但是不要指望有技術支持！都是騙人的，賣你之後就不會理你。
2.做 自己做可以更了解底層硬體，可以按照自己的要求加東西，比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊、SD卡模塊，擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。
當然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把RAM和ROM，網路都保持和某現成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個退路。其他的如 SD了什麼的自己做。都達到了~~就是費錢，費時間。
再有就是給做的朋友幾點建議：盡量拿到現成的板子，盡量多搜集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。
網上流傳的原理圖多數是龔俊03年畫的，再這里對龔俊表達一下我的敬意！！牛人！
但是那個圖有個小BUG，我指的是03版的，後來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH，更是漏洞百出！譴責！順便譴責把龔俊板子偷賣的人。
3.買哪家
個人感覺分3類吧
1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎麼開發ARM，而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢。但是最大的不利就是價格太貴！而且主要是PHILIP的，貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊，那是匯流排不外擴的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是說是話，21XX系列才是ARM7的價格性能結合點。ARM7最適合做工業控制，ARM普及，銷量都是怎麼來的？都是ARM7來的，而44B0是典型的商業片子。但是，這里如果你看中的是為工作做准備，還是選能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作為第一個推薦，因為菜鳥時期，合適的資料太重要了！！在這里被ZLG的務實精神感動！你看人家那代碼寫的。
2）感覺立宇泰的44B0不錯
硬體沒別的，就是資料比較全的說，不像有些家，原理圖直接拿人家的，還錯的~~
3）找個最便宜的
好象最便宜的有賣350的吧？也是沒別的，就是即省了錢 還省時間搜集資料，至於資料全不全，別計較了~~硬體肯定好使就行吧。
四 要不要有51 AVR等單片機基礎
有更好，但沒有也無所謂。
兩個月以前，我只是看別人做，耳濡目染~~，本科學過單片機，從來沒做過。我們這的技術主幹做AVR和51，我就跟他們調過C語言程序。你看出來了？我是個不折不扣的菜鳥吧？
但是做這個之前我特意找了ZLG的兩本書，看了裡面的例子和原理圖，這很重要。常式里有匯編有C，都看懂了就OK，不用自己現寫
五 開發都需要學習哪些軟體
總結起來最主要的有以下幾個吧 1 ADS調試用
確切的說是ADS+AXD。 ADS里包含AXD。原來都用SDT後來ARM公司停止對SDT支持了，改支持ADS了，還是用ADS吧。
有的人的程序發布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相應ADS的，新人在這里不要發蒙。ADS是編譯器，AXD是調試器。便宜成AXF以後再在ARM的RAM里調試。
2 PLASHPGM
FLASH燒寫的軟體。AXD在RAM里調試，掉電就沒有了，方便程序修改。調試好的程序再下到FLASH里，上電直接運行。
同類的軟體還有很多，什麼FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的 PLASHPGM使用了。
3 BANYANT調試代理（不知道名對不，起這么個難記的，我一般都叫它「半羊」因為知道它那幾天剛吃了烤羊）
調試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG（便宜啊）來實現原本1K才賣的JTAG模擬器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。
調試代理還有很多種，什麼H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什麼，就記得可執行文件叫 ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。
需要注意的是，沒種調試代理安裝方法雖然都簡單但都不一樣，需要看說明。而且AXD調試之前都要運行。省錢了，就別怕麻煩了。
4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈
裡面是UCLINUX開發用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發布的方便你開發的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。
另外如果你開發LINUX就要用ARM-LINUX- TOOLS，不一樣，不通用。
5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有VIVI（名字很曖昧~~）
生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然後就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。 BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這個，用什麼我不知道：）
最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。
6 UCLINUX包
UCLINUX的源碼包，不用多說了吧？建議大家用現成的先體會一下，然後再自己編譯，裁剪。因為單獨 UCLINUX的編輯技術上比較簡單，但涉及的方面還是比較廣的。
7 VMWARE
老牌的虛擬機軟體，在一個機器上虛擬出一個機器裝 LINUX（PC上用的），省得你來回開關機了。記得裝VMWARE-TOOLS，安裝方法在我另一篇筆記里。
六 有哪些書推薦
主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網路就不用別的書了，其中主要推薦前2本，3是介紹體系結構的，也不錯 1 ARM嵌入式LINUX系統構建與驅動開發，北航版
驅動寫的很詳細，前期開發介紹也很好 2 ARM 嵌入式系統實驗教程（二），北航版
有ZLG2200的原理圖，實驗程序和注釋，了解人家是怎麼開發的。 3 ARM嵌入式系統基礎教程
最重要的是體系結構，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質。 4 44B0數據手冊
寫在這里是強調它的重要。
不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什麼體系結構~只類的
寫的太多，看煩了。
其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。
七 選UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？還是當單片機用
1 搞開發，工程設計，用UCOS，小巧，多進程，簡單，體現了ARM7的精髓。
2 LINUX 正根的嵌入式系統，LINUX消費與通信領域用的比較多，但缺點是必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6層板太貴。買開發板1K達底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX
3 UCLINUX 算投機嵌入式系統：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學好好可以比較方便的轉向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵
4 VXWORKS
學好後可以找到高薪工作，但工作機會本身並不比LINUX好找。
5 當單片機用
不推薦，雖然我景仰的 ZLG一直號召這么干。因為對於學習來說多進程的系統設計才是ARM7的玩頭，至少你也要整個UCOS啊：）
有朋友問我先學這個當基礎不行嗎？那當然可以~~但我當時就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調試的筆記。後來我清空FLASH用的小段程序還是當時寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因為自己過於菜，沒把OM設置好導致晶陣不陣
哈哈。這個是必須做的，但一帶而過。目標放的遠一點。
八 學習要用多長時間
我從菜鳥到現在兩個多月，中間被打擾數次。仍然搞定了PCB設計與製版，RAM調試，FLASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒剪裁，用現成的），LCD驅動。
再次坦誠的說：我確實比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們「你們應該比這個更好」
我相信良好的態度+合適的方法+及時的總結=成績
九 ARM都玩什麼就幾點
1 硬體設計
2 系統移植
3 驅動開發
4 應用開發
沒了。其中推薦把注意力放在後兩個上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。
十 我用的什麼板子
很多人問我這個問題，我特意寫過一個的。再說一次吧。
我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當時的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。
1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊
一個 UART0，一個UART1，當與要用超級終端時用跳線切換。
2 SD卡，和7843觸摸屏
同時掛在SPI匯流排上，因為SPI只能掛一個設備，同時還做了I/O模擬的准備，把兩個設備又通過跳線掛在4個IO上。
3 擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤
用的ZLG的7290，不佔用CPU，最大支持64個鍵子，只上了35個，其他留介面。
4 把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。
所以改動雖然多，但真正很移植了，初期調試有關的並沒動，就是為了現在不那麼菜的時候做准備：）
十一 開發流程
這里是我的開發流程
1 設計原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真器）
2 設計PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）
3 製版
4 焊接電壓，確定電壓沒問題
5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，BANYANT提示錯誤，但可以顯示44B0編號，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題
6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+模擬器連接，可以顯示正確的44B0了
7 用BANYANT+模擬器連接，開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內存窗口看RAM地址）RAM就沒問題
可以用這個命令「setmem 0xc000000,0xffffffff,32」
我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。
8 用我寫的《自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明 》里的方法調試程序吧，寫個簡單的，我當時寫個LED閃爍的。看好使不。
9 把程序按照《FLASH燒寫總結 》里的燒到FLASH里，測試一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT
11 按照《UCLINUX下載簡單說明》下個UCLINUX
12 看看驅動開發的方法，自己寫個驅動看看
13 還有很多事東西著你玩 呵呵
十二 關於JTAG訪真器JTAG 訪真器現在用的多是簡板的，一個244那種，用的沒什麼不好。
按照並口定義不同分幾種，建議選WIFFLER定義的，因為支持的軟體多。這個網上多的是，不多說了。
值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復位信號，這個一般不跳上。就是不用復位信號，因為JTAG協議里本身也可以控制44B0復位。
當然，板子上的復位信號跳線也不用跳。
十三 哪個公司的ARM
這個是問題比較簡單。 1 ARM7主要就幾個公司的
三星，PHILIP，ATMEL的
ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應用產品量身定做，價格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，資料太少，項目中選還不錯。
其他兩家上面說了的不多說了吧
2 ARM9
這個玩2410和2440的多吧，現在2440還比較火啊 可以考慮買個了
但是 2410就比較便宜了，作為學習來說反到和不錯，推薦整一個：）
其實ARM9用的最多的領域應該是消費電子，比如手機PDA，而這上面用的多的應該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入門材料少，價格高，自己看情況定吧

Ⅸ vmware虛擬vxworks

文件列表(點擊判斷是否您需要的文件，如果是垃圾請在下面評價投訴):
VmWare+VxWorks高階教程.pdf
windml3_0-cp3\WIND_MEDIA_LIBRARY_3_0_3\CD_STATUS
.............\........................\DISK_ID
.............\........................\INSTALLPATCH
.............\........................\INSTALLPATCH.BAT
.............\........................\LICENSE.TXT
.............\........................\README.TXT
.............\........................\..SOURCE\BITMAPS\SETUP.BMP
.............\........................\........\TCL\APPCONFG.TCL
.............\........................\........\...\AUTORUN.TCL
.............\........................\........\...\CHOICE.TCL
.............\........................\........\...\COMPSLCT.TCL
.............\........................\........\...\COMPTBLE.TCL
.............\........................\........\...\CONFIG.TCL
.............\........................\........\...\DBQUERY.TCL
.............\........................\........\...\DESTDIR.TCL
.............\........................\........\...\EMFINISH.TCL
.............\........................\........\...\EMPTY.TCL
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.............\........................\........\...\FINISH.TCL
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.............\........................\........\...\GLOBAL.TCL
.............\........................\........\...\HELPW32.TCL
.............\........................\........\...\HTTP.TCL
.............\........................\........\...\ICONFIN.TCL
.............\........................\........\...\INCLUDE.TCL
.............\........................\........\...\INF.TCL
.............\........................\........\...\INIT.TCL
.............\........................\........\...\INSTALL.TCL
.............\........................\........\...\INSTPTCH.TCL
.............\........................\........\...\INSTW32.TCL
.............\........................\........\...\LIBUPDTE.TCL
.............\........................\........\...\LICAGREE.TCL
.............\........................\........\...\LICCFG.TCL
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.............\........................\........\...\LMAUMAN.TCL
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.............\........................\........\...\LMOPTION.TCL
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.............\........................\........\...\SYSCONFG.TCL
.............\........................\........\...\UNINST.TCL
.............\........................\........\...\UTILW32.TCL
.............\........................\........\...\VERSION.TCL
.............\........................\........\...\WELCOME.TCL
.............\........................\SUN4\SOLARIS2\SETUP
.............\........................\WIND\WIND.000
.............\........................\....\WIND.001
.............\........................\X86\WIN32\TCL.DLL
.............\........................\...\.....\TCLSH.EXE
AMD ln97xEnd補丁\target\config\pc486.972\config.h
................\......\......\.........\configNet.h
................\......\......\.........\sysEnd.c
................\......\......\.........\sysLib.c
................\......\h\drv\end\ln97xEnd.h
................\......\man\cat1\ln97xEnd.1
................\......\...\...2\ln97xEndLoad.2
................\......\...\....\ln97xInitParse.2
................\......\...\man1\ln7990End.1
................\......\...\...2\ln97xEndLoad.2
................\......\...\....\ln97xInitParse.2
................\......\src\drv\end\ln97xEnd.c
................\......\...\...\...\Makefile
................\......\h\drv\end
................\......\src\drv\end
windml3_0-cp3\WIND_MEDIA_LIBRARY_3_0_3\RESOURCE\BITMAPS
.............\........................\........\TCL
.............\........................\SUN4\SOLARIS2
.............\........................\X86\WIN32
AMD ln97xEnd補丁\target\config\pc486.972
................\......\h\drv
................\......\man\cat1
................\......\...\cat2
................\......\...\man1
................\......\...\man2

Ⅹ labview 主要用來干嗎的啊

石鑫華視覺網-軟體工程方法在LabVIEW中的應用.pdf，免費下載

鏈接:https://pan..com/s/1Vwck1GcdbjuI8zEhGly77g

本書介紹的技術非常易於理解。如果學會，那麼我們認為每個人都能夠成功運用其中之一二。我們的目的是通過易於理解和可應用的方式向大家介紹和解釋使用LabVIEW進行軟體設計的概念。許多技術和方法學都拘泥於計算機科學理論，從而忘記了設計的初衷，我們卻一直關注設計並希望能夠說明某些計算機科學理論。