1. abb離線編程軟體怎麼和現場設備匹配
機器人的離線編程是在專門的軟體環境之下，使用品牌專用或機器人通用程序在離線情況下對機器人軌跡規范進行編程的一種方式。
離線編程的程序通過支持軟體的編譯或者解釋產生目標程序代碼，然後生成機器人的路徑規劃數據。部分離線編程系統會帶有模擬功能，可以在不接觸機器人實際機器工作環境的情況下，在三維軟體里為使用者提高一個和機器人進行交互作用的虛擬環境。
在對機器人的離線編程擁有了一定了解之後，下面讓我們一起來閱讀一下 網路經驗 中，對於ABB機器人離線編程方法的分析。（來源於網路經驗）
機器人編程新手建立***個離線程序並進行模擬操作的步驟如下：
1.打開Robotstudio軟體，運行虛擬示教器，打開示教器的虛擬程序編輯器建立***個程序。
2.如下圖操作，回到Robotstudio界面開始編輯離線程序
3.如下圖所示編寫***個程序
4.回到示教器再次打開程序編輯器我們會發現Robotstudio的程序同步到示教器上面了，雙擊p10和p20這里我們將新建p10 p20這兩個機器人位置
5.新建p20 p10 並確定
6.如下圖可以拖動機器人的按鈕並拖到想要去的位置，也就是p10的位置
7.回到示教器並點擊修改位置，p20位置修改一樣的道理
8.這時候Robotstudio編程界面就出現了開始的P10，p20位置數據
9.如下圖所示，點擊應用按鈕就可以知道程序有沒有出錯，有錯誤找出並修改
10.確認無錯誤回到示教器並給電機上電
11.如下圖所示點擊對應按鈕以進行調試
12.點擊運行按鈕就可以看到機器人模擬界面來回運動了
上述步驟文字及圖片皆來源於網路經驗，文字稍有修改。本圖文教程從總體說來，在流程上較為完整，教學內容比較基礎，適合編程新手參考學習。對於經驗較少的編程人員，擁有一定的參考價值。