msp430編程教程

A. msp430單片機編程中 ^= ,&=~, |= 是什麼意思

舉個例子
P4OUT &= ~BIT0等效於P4OUT = P4OUT ^ (~BIT0); 按位與
同樣
P4OUT ^= ~BIT0等效於P4OUT = P4OUT ^ (~BIT0); 按位異或
P4OUT |= ~BIT0等效於P4OUT = P4OUT | (~BIT0); 按位或

比如原來P4輸出為0000 1111即P4OUT=0x0F
經過P4OUT &= ~BIT0
BIT0=0000 0001 取反~BIT0=1111 1110

0000 1111 & 1111 1110
結果為0000 1110 即P4OUT = 0x0E;
這樣P4的其它IO口輸出狀態不變只改變了P4的BIT0為低

B. msp430編程定時器B的中斷

微控論壇原創主貼 作者:bobo 微控論壇特約

因DC的邀請寫一個有關中斷的東東，我也接觸430不久只能以自己的心得體會更大家分享，若有紕漏懇請見諒。MSP430用戶手冊上有的中斷介紹我就不贅述了，大家可以看User Guider.我講的主要是書上沒有的，或者是點的不透的。希望對大家有用。

1.中斷嵌套，優先順序
430總中斷的控制位是狀態寄存器內的GIE位（該位在SR寄存器內），該位在復位狀態下，所有的可屏蔽中斷都不會發生響應。可屏蔽中斷又分為單中斷源和多中斷源的。單中斷源的一般響應了中斷服務程序中斷標志位就自動清零，而多中斷源的則要求查詢某個寄存器後中斷標志位才會清零。由於大多數人接觸的第一款單片機通常是51，51單片機CPU在響應低優先順序的中斷程序過程中若有更高優先順序的中斷發生，單片機就會去執行高優先順序，這個過程已經產生了中斷嵌套。而430單片機則不同，如果在響應低優先順序中斷服務程序的時候，即使來了更高優先順序的中斷服務請求，430也會置之不理，直至低優先順序中斷服務程序執行完畢，才會去響應高優先順序中斷。這是因為430在響應中斷程序的時候，總中斷GIE是復位狀態的，如果要產生類似51的中斷嵌套，只能在中斷函數內再次置位GIE位。

2.定時器TA
TimerA有2個中斷向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0隻針對CCR0的計數溢出
TIMERA1再查詢TAIV後可知道是CCR1,還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至於TAIFG是什麼情況下置位的，則要看TA工作的模式
具體看用戶手冊。還有一點TA本身有PWM輸出功能，無須借用中斷功能。在這個問題上經常出現應用彎路的是如何結合TA和AD實行定時采樣的問題，很多人都是在TA中斷里打開AD這樣來做。這是不適宜的，因為430 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，沒發言權）模塊均有脈沖采樣模式和擴展采樣模式。只要選擇AD是由TA觸發采樣，然後把TA設置成PWM輸出模式，當然輸出PWM波的都是特殊功能腳，但是在這里它是不需要輸出的，所以引腳設置不必理會。值得關心的就是PWM的頻率，也就是你AD的采樣率。

3.看門狗復位
看門狗有2種工作模式：定時器 ，看門狗
定時器工作模式下WDTIFG在響應中斷服務程序有標志位自動復位，而在看門狗模式下，該標志位只能軟體清零。但是怎麼判斷復位是由於WDT工作在看門狗模式下的定時溢出引起的，還是看門狗寫密鑰錯誤引起的呢？………………………………
答案是沒有方法，至少我沒見過有什麼方法，也沒見過周邊的人有什麼方法。若有人知道方法謝謝分享。
4.經常有人會問這個語句的MOV.B #LPM0,0(SP)的作用。假如你在進入中斷函數之前，430是在LPM0下待機，若要求執行完中斷函數之後進入LPM3待機，在中斷函數里寫MOV.B #LPM3,SR是無效的。因為在進入中斷時430會把PC,SR壓棧，（ SR內保存著低功耗模式的設置）即使你寫了MOV.B #LPM3,SR，在退出中斷出棧時SR會被重新設置成低功耗0，要達到這樣的目的，只能更改堆棧內SR的設置：MOV.B #LPM0,0(SP)。

5中斷向量：
430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個位元組也就是FLASH的最後一段，430的FLASH有大有小，但是最後地址肯定是FFFFH（大FLASH超過64K的除外）所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認編譯都是把程序放在FLASH開始的位置（不包括信息段）。
有個值得弄清楚的問題是：什麼是中斷向量？中斷向量實際就是保存中斷函數入口地址的存儲單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個位元組是復位中斷向量，那麼它存儲的就是主函數在FLASH內的起始地址，假如主函數保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內，那麼你會發現FFFFH 內保存的是0x11, FFFE內保存的是0x00.其他什麼TimerA,ADC12,所有的都一樣。只是你每次寫的程序長短不一，中斷函數放的位置不一樣。IAR編譯器都會給你定好，然後在你用JTAG燒寫程序的時候，把這個地址，燒寫到相應的中斷向量。因為中斷函數所處地址可以由用戶自定義，也可以讓IAR自動編譯，所以這個地址除了源代碼開發人員知道，其他人是不知道的，BSL就是應用這32個位元組的中斷向量內的內容的特殊性設置的密碼。但是有幾個東西在430是不變的，就是觸發中斷的條件滿足後，它到哪個地方去定址中斷服務函數的入口地址，是TI 在做430時就固化好，定死的。比方說上電復位的時候，它知道去FFFE,FFFF單元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，這個映射關系是430固化不變的。可有的時候你就是需要改變「中斷向量」，這怎麼辦？430FLASH程序自升級里有時就會碰到這個問題，方法是在430原來默認的中斷向量表內做一個跳轉操作，同樣以上電復位為例:
ORG 0x2345
PowerReset: mov.w &0xFCFE，PC
…………………………
…………………………
ORG 0xFFFE
DW PowerReset

C. 怎樣實現TI MSP430單片機低功耗

430單片機的低功耗實現方式可以通過軟體編程來實現。

為了使MSP430最大限度的達到低功耗，對於MSP430未使用的GPIO而言，應該將其設置為輸出；或者是設置為輸入，但是將管腳的電平固定，可以通過外部電路將管腳連接至Vcc或者GND,也可使能內部上下拉電阻，將管腳電平固定。

對於MSP430而言，大部分情況下，測量到的功耗與datasheet不符均是由對MSP430未使用的GPIO處理不當引起的。默認情況下，MSP430的GPIO是作為輸入的，其等效電路如下圖所示，為推挽模式：

當GPIO管腳配置為輸入管腳且外部電平處於浮動狀態時(0<Vin<Vcc)，那麼內部的MOSFETs管的導通電流本身就處於一個不穩定的值，會導致整體功耗的升高，示意圖見上圖右半邊。另外過高或過低的溫度更會加劇這種不穩定，且當供電電壓升高時，本身MOSFETs管的導通電流也會變大。故在高壓和低溫雙重作用下，就會出現功耗攀升現象。

D. 啊，MSP430用什麼軟體編程

MSP430用IAR Embedded Workbench軟體編寫程序和編譯代碼。

MSP430單片機稱之為混合信號處理器，是由於其針對實際應用需求，將多個不同功能的模擬電路、數字電路模塊和微處理器集成在一個晶元上，以提供「單片機」解決方案。該系列單片機多應用於需要電池供電的攜帶型儀器儀表中。

(4)msp430編程教程擴展閱讀：

MSP430系列的部分產品具有Flash存儲器，在系統設計、開發調試及實際應用上都表現出較明顯的優點。TI公司推出具有Flash型存儲器及JTAG邊界掃描技術的廉價開發工具MSP-FET430X110，將國際上先進的JTAG技術和Flash在線編程技術引入MSP430。

這種以Flash 技術與FET開發工具組合的開發方式，具有方便、廉價、實用等優點，給用戶提供了一個較為理想的樣機開發方式。