A. 中鳴機器人走線程序
編好的倒是沒有，圖形的也沒有，不過我可以告訴你思路。
把程序模塊化
void 函數名()
{
while(1)
{
走線程序；
if(達到十字路口的條件)
break;
}
}
這樣就可以從一個十字路口到另一的十字路口。
如果想直行再用一段上面的程序
如果想轉彎
void 函數名()
{
while(1)
{
轉彎程序;
if(轉向完成的條件)
break；
}
}
這樣的話走普通的線沒問題，如果有什麼特殊的線的模塊那就得編寫新的子程序了。
B. 中鳴快車能設置pid巡線嗎
可以。
中鳴快車能設置pid巡線。中鳴快車巡檢機器人是一種智能機器人，可以做很多事情，比如說自主巡檢、視覺識別、實時告警等等。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。