多點焊編程

㈠ 急！求焊接機器人的編程技巧。

（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

（2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

（4)採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。

（5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

（6)編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

㈡ 點焊機工作原理是什麼跟其他焊機有什麼區別

點焊機原理 焊件組合後通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊。電阻焊具有生產效率高、低成本、節省材料、易於自動化等特點，因此廣泛應用於航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業部門，是重要的焊接工藝之一。 一、焊接熱的產出及影響因素 點焊時產生的熱量由下式決定：Q=IIRt（J）————（1） 式中：Q——產生的熱量（J）、I——焊接電流（A）、R——電極間電阻（歐姆）、t——焊接時間（s） 1.電阻R及影響R的因素 電極間電阻包括工件本身電阻Rw，兩工件間接觸電阻Rc，電極與工件間接觸電阻Rew.即R=2Rw+Rc+2Rew——（2）如圖. 當工件和電極一定時，工件的電阻取決與它的電阻率.因此，電阻率是被焊材料的重要性能.電阻率高的金屬其導電性差（如不銹鋼）電阻率低的金屬其導電性好（如鋁合金）。因此，點焊不銹鋼時產熱易而散熱難，點焊鋁合金時產熱難而散熱易.點焊時，前者可用較小電流（幾千安培），而後者就必須用很大電流（幾萬安培）。電阻率不僅取決與金屬種類，還與金屬的熱處理狀態、加工方式及溫度有關。 J 接觸電阻存在的時間是短暫，一般存在於焊接初期，由兩方面原因形成： 1）工件和電極表面有高電阻系數的氧化物或臟物質層，會使電流遭到較大阻礙。過厚的氧化物和臟物質層甚至會使電流不能導通。 2）在表面十分潔凈的條件下，由於表面的微觀不平度，使工件只能在粗糙表面的局部形成接觸點。在接觸點處形成電流線的收攏。由於電流通路的縮小而增加了接觸處的電阻。 電極與工件間的電阻Rew與Rc和Rw相比，由於銅合金的電阻率和硬度一般比工件低，因此很小，對熔核形成的影響更小，我們較少考慮它的影響。 2.焊接電流的影響 從公式（1）可見，電流對產熱的影響比電阻和時間兩者都大。因此，在焊接過程中，它是一個必須嚴格控制的參數。引起電流變化的主要原因是電網電壓波動和交流焊機次級迴路阻抗變化。阻抗變化是因為迴路的幾何形狀變化或因在次級迴路中引入不同量的磁性金屬。對於直流焊機，次級迴路阻抗變化，對電流無明顯影響。 3.焊接時間的影響 為了保證熔核尺寸和焊點強度，焊接時間與焊接電流在一定范圍內可以相互補充。為了獲得一定強度的焊點，可以採用大電流和短時間（強條件，又稱硬規范），也可採用小電流和長時間（弱條件，也稱軟規范）。選用硬規范還是軟規范，取決於金屬的性能、厚度和所用焊機的功率。對於不同性能和厚度的金屬所需的電流和時間，都有一個上下限，使用時以此為准。 4.電極壓力的影響 電極壓力對兩電極間總電阻R有明顯的影響，隨著電極壓力的增大，R顯著減小，而焊接電流增大的幅度卻不大，不能 影響因R減小引起的產熱減少。因此，焊點強度總隨著焊接壓力增大而減小。解決的辦法是在增大焊接壓力的同時，增大焊接電流。 5.電極形狀及材料性能的影響 由於電極的接觸面積決定著電流密度，電極材料的電阻率和導熱性關系著熱量的產生和散失，因此，電極的形狀和材料對熔核的形成有顯著影響。隨著電極端頭的變形和磨損，接觸面積增大，焊點強度將降低。 6.工件表面狀況的影響 工件表面的氧化物、污垢、油和其他雜質增大了接觸電阻。過厚的氧化物層甚至會使電流不能通過。局部的導通，由於電流密度過大，則會產生飛濺和表面燒損。氧化物層的存在還會影響各個焊點加熱二、熱平衡及散熱 點焊時，產生的熱量只有一小部分用於形成焊點，較大部分因向臨近物質傳導或輻射而損失掉了，其熱平衡方程式： Q=Q1+Q2————（3）其中：Q1——形成熔核的熱量、Q2——損失的熱量 有效熱量Q1取決與金屬的熱物理性能及熔化金屬量，而與所用的焊接條件無關。Q1=10%-30%Q，導熱性好的金屬（鋁、銅合金等）取下限；電阻率高、導熱性差的金屬（不銹鋼、高溫合金等）取上限。損失熱量Q2主要包括通過電極傳導的熱量（30%-50%Q）和通過工件傳導的熱量（20%Q左右）。輻射到大氣中的熱量5%左右。 三、焊接循環 點焊和凸焊的焊接循環由四個基本階段（如圖點焊過程）： 1）預壓階段——電極下降到電流接通階段，確保電極壓緊工件，使工件間有適當壓力。 2）焊接時間——焊接電流通過工件，產熱形成熔核。 3）維持時間——切斷焊接電流，電極壓力繼續維持至熔核凝固到足夠強度。 4）休止時間——電極開始提起到電極再次開始下降，開始下一個焊接循環。 為了改善焊接接頭的性能，有時需要將下列各項中的一個或多個加於基本循環： 1）加大預壓力以消除厚工件之間的間隙，使之緊密貼合。 的不均勻性，引起焊接質量波動。因此徹底清理工件表面是保證獲得優質接頭的必要條件。 2）用預熱脈沖提高金屬的塑性，使工件易於緊密貼合、防止飛濺；凸焊時這樣做可以使多個凸點在通電焊接前與平板均勻接觸，以保證各點加熱的一致。 3）加大鍛壓力以壓實熔核，防止產生裂紋或縮孔。 4）用回火或緩冷脈沖消除合金鋼的淬火組織，提高接頭的力學性能，或在不加大鍛壓力的條件下，防止裂紋和縮孔。 四、焊接電流的種類和適用范圍 1.交流電 可以通過調幅使電流緩升、緩降，以達到預熱和緩冷的目的，這對於鋁合金焊接十分有利。交流電還可以用於多脈沖點焊，即用於兩個或多個脈沖之間留有冷卻時間，以控制加熱速度。這種方法主要應用於厚鋼板的焊接。 2.直流電 主要用於需要大電流的場合，由於直流焊機大都三相電源供電，避免單相供電時三相負載不平衡。 五、金屬電阻焊時的焊接性 下列各項是評定電阻焊焊接性的主要指標： 1.材料的導電性和導熱性 電阻率小而熱導率大的金屬需用大功率焊機，其焊接性較差。 2.材料的高溫強度 高溫（0.5-0.7Tm）屈服強度大的金屬，點焊時容易產生飛濺，縮孔，裂紋等缺陷，需要使用大的電極壓力。必要時還需要斷電後施加大的鍛壓力，焊接性較差。 3.材料的塑性溫度范圍 塑性溫度范圍較窄的金屬（如鋁合金），對焊接工藝參數的波動非常敏感，要求使用能精確控制工藝參數的焊機，並要求電極的隨動性好。焊接性差。 4.材料對熱循環的敏感性 在焊接熱循環的影響下，有淬火傾向的金屬，易產生淬硬組織，冷裂紋；與易熔雜質易於形成低熔點的合金易產生熱裂紋；經冷卻作強化的金屬易產生軟化區。防止這些缺陷應該採取相應的工藝措施。因此，熱循環敏感性大的金屬焊接性也較差。（附表：常用金屬的熱物理性能）
點焊機的原理分析及其應用指南點焊機的原理分析及其應用指南點焊機的原理分析及其應用指南點焊機的原理分析及其應用指南 點焊是焊件在 接頭處接觸面的個別點上被焊接起來。點焊要求金屬要有較好的塑性。焊接時，先把焊件表面清理干凈，再把被焊的板料搭接裝配好，壓在兩柱狀銅電極之間，施加力壓緊。當通過足夠大的電流時，在板的接觸處產生大量的電阻熱，將中心最熱區域的金屬很快加熱至高塑性或熔化狀態，形成一個透鏡形的液態熔池。繼續保持壓力,斷開電流，金屬冷卻後，形成了一個焊點。 點焊由於焊點間有一定的間距，所以只用於沒有密封性要求的薄板搭接結構和金屬網、交叉鋼筋結構件等的焊接。如果把柱狀電極換成圓盤狀電極，電極緊壓焊件並轉動，焊件在圓盤狀電極只間連續送進，再配合脈沖式通電。就能形成一個連續並重疊的焊點，形成焊縫，這就是縫焊。它主要用於有密封要求或接頭強度要求較高的薄板搭接結構件的焊接焊接焊接焊接，如油箱、水箱等。 點焊機按照用途分，有萬能式（通用式）、專用式。按照同時焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式。按照加壓機構的傳動方式分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式（氣液壓合式）等

㈢ 焊接機器人如何操作

每件機器都會有說明書的不是嗎？根據說明書來，一步一步學習，就會明白了、、、我們實訓實力就有焊接機器人，而且老師用它來給學生們做焊接演示、、

㈣ 點焊方法哪些分類啊

點焊方法分為：雙面單點焊、單面單點焊、單面雙點焊、雙面雙點焊、多點焊。

1. 雙面單點焊

所有的通用焊機均採用這個方案。從焊件兩側饋電，適用於小型零件和大型零件周邊各焊點的焊接。

2. 單面單點焊

當零件的一側電極可達性很差或零件較大、二次迴路過長時，可採用這個方案。從焊件單側饋電，需考慮另一側加銅墊以減小分流並作為反作用力支點。

3. 單面雙點焊

從一側饋電時盡可能同時焊兩點以提高生產率。單面饋電往往存在無效分流現象，浪費電能，當點距過小時將無法焊接。在某些場合，如設計允許，在上板二點之間沖一窄長缺口可使分流電流大幅下降。

4. 雙面雙點焊

其唯一不足之處是須製作二個變壓器，分別置於焊件兩側，這種方案亦稱推挽式點焊。兩變壓器的通電需按極性進行。

5. 多點焊

當零件上焊點數較多，大規模生產時，常採用多點焊方案以提高生產率。目前一般採用一組變壓器同時焊二或四點。一台多點焊機可由多個變壓器組成。可採用同時加壓同時通電、同時加壓分組通電和分組加壓分組通電三種方案。可根據生產率、電網容量來選擇合適方案。

㈤ 點焊機最多可以同時焊接幾個點

一般的一次焊2個點，最多焊4個點

㈥ 點焊的基本原理是什麼主要工藝參數有哪些

一、 點焊基本原理:

1、 定義

焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者並用;用或不用填充材料;使兩分離的金屬表面達到原子間的結合，形成永久性連接的一種工藝方法。

2、 基本原理

1) 點焊的熱源:電流通過焊接區產生的電阻熱——Q=I2Rt

電極

ew

w

總Rc

w

ew被焊工件

電極

圖中:R總——焊接區總電阻

Rew——電極與焊件之間接觸電阻

Rw——焊件內部電阻

Rc——焊件之間接觸電阻

2) 點焊的基本循環:預壓、焊接、維持、休止。

一個完整的點焊形成過程包括預壓程序，焊接程序，維持程序，休止程序。在預壓階段沒有電流通過，只對母材金屬施加壓力。在焊接程序和維持程序中，壓力處於一定的數值下，通過電流，產生熱量熔化母材金屬，從而形成熔核。在休止程序中，停止通電，壓

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力也在逐漸減小。

預壓的作用:在電極壓力的作用下清除一部分接觸表面的油污和氧化膜，形成物理接觸點。為以後焊接電流的順利通過及表面原子的結合作好准備。

焊接、維持的作用:其作用是在熱和機械(力)的作用下形成塑性環、熔核，並隨著通電加熱的進行而長大，直到獲得需要的熔核尺寸。

休止的作用:其作用是是液態金屬(熔核)在壓力作用下更好的冷卻結晶。

F

I

0 1 2 3 4

1、加壓程序 2、焊接程序 1、 工藝參數的匹配及影響因素

3.1 點焊工藝參數及其選擇 3、維持程序 4、休止程序 1)點焊焊接參數:焊接電流，焊接時間,焊接壓力，電極端面直徑。

a焊接電流:焊接時流經焊接迴路的電流稱焊接電流。對點焊質量影響最大，電流過大產生噴濺，焊點強度下降。

b焊接時間:電阻焊時的每一個焊接循環中，自電流接通到停止的持續時間，稱焊接通電時間。時間長短對點焊質量影響也很大，時間過長，熱量輸入過多也會產生噴濺，降低焊點強度。焊接電流和焊接時間是通過控制箱進行控制的，可以利用編程器進行設定。

c電極壓力:通過電極施加在焊件上的壓力。當壓力過小，易產生噴濺;壓力過大時，使焊接區接觸面積增大，電流密度減小，熔核尺寸下降，嚴重時會出現未焊透的缺陷。一般認為，在增大電極壓力的同時，適當加大焊接電流或焊接時間以維持焊接加熱程度不變。焊接壓力是通過壓縮空氣產生的，所以點焊時的氣壓值決定了焊接壓力，一般要求的氣壓

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為:0.4——0.6Mpa

d電極頭端面尺寸:電極頭是指點焊時與焊件表面相接觸的電極端頭部分。電極頭端面尺寸增大時，由於接觸面積增大，電流密度減小，散熱效果增強，均使焊接區加熱程度減弱，因而熔核尺寸減小，，使焊點承載能力降低。電極頭端面尺寸的增大?D,15%D。端面直徑一般要求在ф6——8mm，超過8mm就需要及時進行修磨

2)根據工件的材料、板厚按下表的工藝參數選擇。

板厚(mm) 電極直(mm) 焊接壓力(N) 通電時間(s) 焊接電流(A)

1.0 5 1000--2000 0.2—0.4 6000--8000

1.2 5 1000--2500 0.25—0.5 7000--10000

1.3 6 1500--3500 0.25-0.5 8000--12000

2.0 8 2500--5000 0.35—0.6 9000--14000

3.0 10 5000--8000 0.6—1.00 14000--18000

4.0 11 6000--9000 0.8—1.2 15000--20000

5.0 13 8000--10000 0.9—1.5 17000--24000

6.0 15 1000--14000 1.2—2.00 20000--26000

3)根據工藝參數修整電極直徑到確定尺寸。

電極的端面直接與高溫的工件表面接處，在焊接過程中反復承受高溫、高壓，端面變形是著重考慮的問題。通常電極的頂角α?120?，以利於端面散熱和增強抗變形能力;邊緣需要倒圓(R0.75mm)，焊點壓痕邊緣能圓滑過渡，以提高接頭的抗疲勞強度。具體見圖示:

d

R0.75

電極的端面直徑d最大值:4.8mm(0.8mm板件)、6.4mm(1.0mm板件)、6.4mm(1.2mm板件)、6.4mm(1.5mm板件)、8.0mm(2.0mm板件)。

4)利用與被焊件相同材料及板厚的試板進行試焊，檢查質量合格後方可進行焊接生產 3.2 點焊產熱的影響因素

1)電阻的影響

R=2Rew+2Rw+Rc

2)焊接電流和焊接時間的影響

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焊接電流和焊接時間的適當配合，以反映焊接區加熱速度快慢為主要特徵，分為硬規范(採用大焊接電流、小焊接時間參數)和軟規范(採用小焊接電流、適當長焊接時間參數)。

硬規范——大焊接電流、短的焊接時間

軟規范——小焊接電流，適當延長焊接時間參數

兩種規范在調節I、T使之組成不同的硬、軟規范時，必須相應改變電極壓力Fw。硬規范電極壓力大，軟規范反之。

3)電極壓力的影響

焊接電流I和電極壓力Fw適當配合的特徵:

A 焊接過程中不產生噴濺;

B 規范選擇在噴濺臨界曲線附近(無飛濺區內)可獲得最佳焊接質量。

4)電極形狀及材料性能的影響

電極的功能:向工件傳導電流、向工件傳遞壓、迅速導散焊接區的熱量力。 向工件傳導電流、向工件傳遞壓、迅速導散焊接區的熱量力。

合格的電極頭

5)工件表面狀況的影響

在焊接前對板件表面的油污、灰塵進行處理，以保證焊點質量。

二、操作要領:

1、 安全規范

1)正確佩戴勞保用品，專用手套、勞保鞋、面罩、圍裙、防護眼睛。

2)現場危險源識別。

2、焊接設備檢測

1)焊接壓力一般不予檢測，但必須檢查氣壓表，氣壓表范圍0.3~0.6Mpa，當氣壓,0.3Mpa時，嚴禁使用焊鉗(焊接加油口座焊鉗除外);

2)焊裝車間定期對焊接設備、工裝進行維護保養，如實填寫設備、工裝點檢紀錄卡;

3)電極頭修磨標准:每焊接300焊點修磨依次，焊接6000焊點更換一次電極頭(允許10%的標准點數偏差)

3、 焊點保護

1)增加銅片

2)電極頭修磨

A:電極修磨頻次規定

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?在焊接點數達到400~500點時要求修磨電極一次;

?對於特殊電極、三層板以上的焊接電極、安全焊點焊接電極應300點修磨電極一次;

?焊接6000焊點更換一次電極頭(允許10%的標准點數偏差); 當電極使用出現以下情況時，必須停止焊接，立即修磨電極:

?電極邊沿發毛或端面直徑超過8mm

?極接觸端直徑小於6m m

?電極面不平，有明顯凹坑或者太尖

?上下電極錯位，修磨電極無法達到理想效果時，可調整電極

不合格的電極頭

電極的磨損會使接觸表面直徑增大，使焊接電流密度減小，形成加熱不足及焊不牢。因此對電極直徑增加規定了范圍，見下表。超過規定范圍，必須進行修整或更換，然後方可焊接。

現場工程師、巡檢人員根據焊點質量現場情況，可要求員工立即進行電極修磨。

電極直徑范圍要求

電極接觸表面直徑(mm) 4 5 6 8 10 11 12 13

電極接觸表面最大直徑5 7 8 10 12 14 15 16 (mm)

3)焊鉗姿態:焊接時，電極頭與板件垂直，保證焊接壓力，確保焊接質量。

4)車間穩定特殊工序、關鍵工位操作人員的穩定，避免因人員流動造成質量問題。 4、 吹水

環境溫度低於零下4度時，必須對焊鉗水管(機器人內部焊鉗)進行吹水。 5、電極帽管理

焊裝車間實行電極帽統一修磨，所有焊鉗的電極帽分規格型號，在規定的時間點實行統一更換，送庫房由專業維修工統一修磨。

㈦ 如何學習點焊機器人編程

中國機器人網http://www.robotschina.com/
機器人技術發展狀況http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接機器人的現狀及發展趨勢2
焊接機器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主，但編程器的界面比過去有了不少改進，尤其是液晶圖形顯示屏的採用使新的焊接機器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機器人編程時焊縫軌跡上的關鍵點坐標位置仍必須通過示教方式獲取，然後存入程序的運動指令中。這對於一些復雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費大量的時間示教，從而降低了機器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動強度。目前解決的方法有2種：

一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關鍵點，然後通過焊接機器人的視覺感測器(通常是電弧感測器或激光視覺感測器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由於電弧焊本身的特點，機器人的視覺感測器並不是對所有焊縫形式都適用。

二是採取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一台計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有，只是由於當時受計算機性能的限制，離線編程軟體以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作並不輕松省時。隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術的發展，如今的機器人離線編程系統多數可在三維圖形環境下運行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標位置通常可以採用「虛擬示教」(virtual Teach-in)的辦法，用滑鼠輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標；在有些系統中，可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然後自動生成機器人程序並下載到機器人控制系統。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。目前，國際市場上已有基於普通PC機的商用機器人離線編程軟體。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行開發的基於PC的三維可視化機器人離線編程系統。該系統可針對ABB公司的IRB140機器人進行離線編程，程序中的焊縫軌跡通過虛擬示教獲得，並在三維圖形環境中可讓機器人按程序中的軌跡作模擬運動，以此檢
機器人教育在線 』_ www.YRobot.net _科技...
http://www.yrobot.net/

㈧ 機械專業都用的什麼離線編程模擬軟體

常用離線編程軟體RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博。
至於誰家的技術做的比較好只能說每個軟體都有自己比較擅長的一面，看看具體想在哪方面應用。
1、RobotArt優點：
優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotoWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robotmove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。

㈨ 在打磨，焊接及噴塗相關的工業領域，有沒有比較成熟穩定的通用型機器人離線編程軟體啊就大神介紹幾款

RobotMaster是國外品牌中頂尖的軟體，它可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、焊接、噴塗等工業領域。
ROBCAD 軟體支持離線點焊。
RobotArt是國內品牌中頂尖的軟體，它可以根據CAD模型生成相應的軌跡，支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工。
RobotWorks提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數據裡面。
川斯特離線編程在焊接、噴塗、打磨方面也有應用。
以上提到的幾款離線編程軟體在打磨、焊接、噴塗方面都有相關的應用，可去軟體相應的官網做一具體了解。

㈩ 不銹鋼點焊有些什麼技巧

焊接前要將工件表面清理於凈，常用的清除療法是酸洗清除，即先在加熱的濃度為10%的硫酸中酸洗，然後在熱水中洗凈。

將工件接頭送入點焊機的上、下電極之間並夾緊；通電使兩個工件的接觸表而受熱，局部熔化，形成熔核；斷電後保持壓力，使熔核在壓力作用下冷卻凝固，形成焊點；

由於焊接通電是在很短時間內完成的，需要用大電流以及施加壓力，所以過程的程序控制較復雜，焊機電容量大，設備的價格較高。

(10)多點焊編程擴展閱讀：

點焊可分為單點焊及多點焊。多點焊是用兩對或兩對以上電極，同時或按自控程序焊接兩個或兩個以上焊點的點焊。點焊是一種高效、經濟且重要的連接方法，尤其適用於焊接不要求氣密、厚度小於3 mm的沖壓或軋制的薄板搭接構件。

點焊主要應用在以下幾個方面：薄板沖壓件搭接，如汽車駕駛室、車廂、收割機魚鱗篩片等。

薄板與型鋼構槊和蒙皮結構，如車廂側牆和頂棚、拖車廂板、聯合收割機漏斗等。篩網和空間構架及交叉鋼筋等。