三菱伺服編程實例

Ⅰ 誰能給一個三菱PLC控制伺服電機的程序案例

首先設置伺服電機驅動器的參數。

1.Pr02---控制模式選擇， 設定Pr02參數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整.達到同服電機運行平穩。當然其他的參數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數)，在您不太熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41 設為0時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設為1時，Pr42 設為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設定。此為重要參數，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發送一個脈沖時電機的行走長度。

(1)三菱伺服編程實例擴展閱讀：

1.轉矩控制：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用於定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3.速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

Ⅱ 求一些三菱PLC的編程實例

我分享一些給你，自己去雲盤載下載，全都是三菱的，三菱是日產plc，學起來比西門子簡單，學習是一個循序漸進,需要長期努力的過程，只有不斷的去努力，去堅持，去奮斗，才能到達想要的結果。

鏈接：

密碼：q25e

三菱PLC英文名又稱：，是三菱電機在大連生產的主力產品。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。

Ⅲ 三菱PLC編程實例

波特率一般設置9600就可以了!有其它需要通訊的設備(比如觸摸屏,變頻器之類的)連接時可以更改,但是通訊設備 和PLC的波特率一定要一致LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 這是最簡單的三菱FX系列PLC控制指令表。X0為啟動X1為停止YO 為輸出。你把它輸入三菱FX系列編程軟體然後轉化成梯形圖就能看懂了。我的郵箱[email protected] 不懂問我三菱FX系列PLC其他問題。但是說明不給紅旗恕我不與回復。

Ⅳ 求三菱plc編程實例

指令語句

控制要求：X000接通 Y000得電 X001接通 Y000失電

X002接通 Y001得電 X003接通 Y001失電

X004接通 Y002得電 X005接通 Y002失電

Ⅳ 三菱plc編程實例全集教程

三菱網站先注冊學習基本知識，然後慢慢深入。三菱網站和本工控人家園內都可以下載到。

Ⅵ 三菱PLCFX2N-1PG 與富士伺服電機放大器的接線圖與控制編程實例

1PG編程手冊有它跟三菱J2S的接線和程序實例，富士的也差不多，把脈沖口和使能口，方向口找到就可以了

Ⅶ 三菱PLC循環指令FOR,NEXT編程實例

循環指令共有兩條：循環區起點指令FOR，編號為FNC08，佔3個程序步；循環結束指令NEXT，編號為FNC09，佔用1個程序步，無操作數。在程序運行時，位於FOR～NEXT間的程序反復執行n次（由操作數決定）後再繼續執行後續程序。循環的次數n=1～32767。如果N=-32767～0之間，則當作n=1處理。使用循環指令時應注意：1）FOR和NEXT必須成對使用；2）FX2N系列PLC可循環嵌套5層；3）在循環中可利用CJ指令在循環沒結束時跳出循環體；4）FOR應放在NEXT之前，NEXT應在FEND和END之前，否則均會出錯。例子：1）[C]的程序執行4次，向NEXT指令3以後的程序轉移2）在[C]的程序執行1次期間，如果數據寄存器D0Z的內容為6，則[B]的程序執行6次；因此，[B]的程序總共執行24次。3）不執行FOR～NEXT的程序時，利用Cj指令實現跳轉 （X010=ON） X010斷開時，如果K1X000的內容為7，在[B]的程序執行1次時，[A]的程序執行7次，總共執行 4×6×7=168次

Ⅷ 求三菱plc控制伺服電機的樣常式序！（程序+注釋）

10PG比較難，
如果要去精度不是特比高的話
建議你用2個FX3U主機去控制6個伺服，程序簡單，

Ⅸ 求三菱plc伺服電機編程實例

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Ⅹ 三菱plc中的加1指令的編程舉例

三菱plc的zrn(fnc156)是原點回歸指令
原點復位指令zrn是三菱plc的原點回歸指令。應用指令編號是156，前面加d表示32位。快到原點位置時觸發一個接近開關，當工作台運行到近零點時，收到接近開關觸發信號後減速到一個很低的速度繼續向前走（避免機械沖擊）。在低速狀態下等待伺服驅動器內置編碼器發來原點脈沖。收到脈沖後停止行走。