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單片機控制l298

發布時間:2022-06-12 20:43:49

① 51單片機驅動l298n控制兩個直流電機的問題

只接一個電機的時候,接上兩個電機的時候?
你用了幾個298n?能貼個圖嗎

② 單片機控制pwm直流電機,用l298n驅動,l298n是怎樣改變電機轉速的。

l298n並沒有改變電機的轉速,它只是起到放大電壓的作用(單單的單片機電壓過小無法驅動電機,所以需要l298n將電壓穩到12v,否則電機不會轉,或是轉的慢),只要依照相應的埠接上就可以使用了。

(2)單片機控制l298擴展閱讀

基於單片機的晶元及其他電子元器件與控制外部電路的集成PCB板組合在一起的控制器叫單片機控制板,通常它是應用於一些簡單的工業控制當中。應用C語言或者其他的控制語言來編寫控制動作流程以達到工業控制的最終目的,相比而言較為經濟實惠。

PLC(Programmable logic Controller)

目前國內還有一些做C語言編程的PLC的,也有叫單片機型PLC,它將內部資源的功能定義,整個程序運行的架構,單片機外圍電路特性的匹配等等都已做成一個成套的系統了

③ L298N實物接線圖使能端怎麼接單片機

L298N實物接線圖使能端接單片機如圖。

(3)單片機控制l298擴展閱讀:

特點單片機的特點:集成度高;存儲容量大;外部擴展能力強;控制功能強。

1、從內部的硬體到軟體有一套完整的按位操作系統,稱作位處理器,處理對象不是字或位元組而是位。不但能對片內某些特殊功能寄存器的某位進行處理,如傳送、置位、清零、測試等,還能進行位的邏輯運算,其功能十分完備,使用起來得心應手。

2、同時在片內RAM區間還特別開辟了一個雙重功能的地址區間,使用極為靈活,這一功能無疑給使用者提供了極大的方便。

3、乘法和除法指令,這給編程也帶來了便利。很多的八位單片機都不具備乘法功能,作乘法時還得編上一段子程序調用,十分不便。

④ 用單片機控制l298n2個電機,要不要用到ENA和ENB

ENA和ENB是兩組驅動的使能控制信號,為低時禁止輸出。

⑤ 單片機利用pwm控制電機,L298N有四個輸入端,兩個使能端,怎麼產生兩路pwm波

這是利用L298驅動兩個直流電機的(來源於智能車循跡)程序,/* =======直流電機的PWM速度控製程序======== */

/* 晶振採用11.0592M,產生的PWM的頻率約為91Hz */

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */

sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */

sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */

sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */

sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */

sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */

uchar t=0; /* 中斷計數器 */

uchar m1=0; /* 電機1速度值 */

uchar m2=0; /* 電機2速度值 */

uchar tmp1,tmp2; /* 電機當前速度值 */

/* 電機控制函數 index-電機號(1,2); speed-電機速度(-100—100) */

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) /* 電機1的處理 */

{

m1=abs(speed); /* 取速度的絕對值 */

if(speed<0) /* 速度值為負則反轉 */

{

s1=0;

s2=1;

}

else /* 不為負數則正轉 */

{

s1=1;

s2=0;

}

}

if(index==2) /* 電機2的處理 */

{

m2=abs(speed); /* 電機2的速度控制 */

if(speed<0) /* 電機2的方向控制 */

{

s3=0;

s4=1;

}

else

{

s3=1;

s4=0;

}

}

}

}

void delay(uint j) /* 簡易延時函數 */

{

for(j;j>0;j--);

}

void main()

{

uchar i;

TMOD=0x02; /* 設定T0的工作模式為2 */

TH0=0x9B; /* 裝入定時器的初值 */

TL0=0x9B;

EA=1; /* 開中斷 */

ET0=1; /* 定時器0允許中斷 */

TR0=1; /* 啟動定時器0 */

while(1) /* 電機實際控制演示 */

{

for(i=0;i<=100;i++) /* 正轉加速 */

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) /* 正轉減速 */

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=0;i<=100;i++) /* 反轉加速 */

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) /* 反轉減速 */

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

}

}

void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務程序 */

{

if(t==0) /* 1個PWM周期完成後才會接受新數值 */

{

tmp1=m1;

tmp2=m2;

}

if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 產生電機1的PWM信號 */

if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 產生電機2的PWM信號 */

t++;

if(t>=100) t=0; /* 1個PWM信號由100次中斷產生 */

⑥ L298n怎樣用兩個電源分別給電機和單片機供電

不是L298n給單片機供電,應該是電源給單片機供電,用一個7福特以上直流電源(一般選9福特就行)加7805穩壓塊給單片機供電,再甩出兩路9福特電源接l298n兩個電源。

L298n中的一個電源引腳與單片機電源引腳的連接:

L298n的邏輯控制部分的電源輸人埠9引腳接單片機的電源引腳VCC,L298n的接地端8引腳接單片機的接地端。

L298n的使能控制端6和11引腳分別接單片機的使能控制端,L298n的輸入標準的TTL邏輯電平信號5、7、10、12引腳分別接單片機的輸入介面。

(6)單片機控制l298擴展閱讀:

L298N該晶元的主要特點是:工作電壓高,最高工作電壓可達46V;輸出電流大,瞬間峰值電流可達3A,持續工作電流為2A;內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器,可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器、線圈等感性負載;採用標准TTL邏輯電平信號控制。

其中每個H橋可以提供2A的電流,功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v,邏輯部分5v供電,接受5vTTL電平。一般情況下,功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。

⑦ 如何用STC89c51 單片機產生PWM來控制L298n 從而控制直流電機的速度

L298N有4個輸入輸出,設其中兩個輸入為AB,分別控制輸出CD。單片機兩引腳連接AB,直流電機兩端連接CD,,IO口可以有幾種方式進行PWM控制,一:A=0,B按需引腳給高電平,反之亦然;二,A=1,B=0 ,B=1 A=0交替,等等,只是個思路。

⑧ 51單片機,L298N驅動小馬達,怎麼寫函數可以讓電機轉的慢一些

首先你想要通過單片機控制這個馬達就要首先明白為什麼控制或者說這個單片機是通過怎樣的方式來控制這個馬達的轉速的?

馬達工作的原理是因為給了它一個高電平,所以我們可以用pwm這個波來控制電動馬達的轉速。也就是占空比的大小,可以直接影響馬達的轉速。

你想要控制馬達的轉速就是控製程序上面的占空比。占空比越高,那麼馬達的轉速就會越快。反之占空比越低,馬達的轉速就會隨之減慢。你如果用程序函數控制的話,可以寫一個占空比。而用51單片機寫一個馬達轉速控制函數,可以使用定時器來,做一個真空比。

你可以通過一個按鍵來調節占空比的大小這樣你就可以通過按鍵調節電機的轉速,所以這樣來說比較好控制,而且現象更直觀,便於觀察。

⑨ 關於使用單片機和L298N控制直流電機的接線問題

你的圖看不清接線,不過L298N有使能腳(ENA、ENB,也就是6腳和11腳),需要接高電平,問題可能出在這里。

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