㈠ 手機感測器有哪些類型
手機中常見的感測器包括加速度感測器、陀螺儀、磁力計、光線感測器、距離感測器、指紋感測器、壓力感測器、溫度和濕度感測器、霍爾感測器、攝像頭感測器、麥克風、重力感測器、線性加速度感測器、旋轉矢量感測器等。
1. 加速度感測器：這種感測器可以檢測手機在三個軸向上的移動或加速，常用於屏幕自動旋轉功能，當用戶改變手機方向時，它會使屏幕從豎屏切換到橫屏。此外，它還在游戲和健康應用中發揮作用，例如監測步數和運動。
2. 陀螺儀：陀螺儀主要用於精確測量設備的旋轉和傾斜角度，它與加速度感測器配合工作，提供更准確的方向信息，例如在導航應用中保持地圖正確朝向。此外，它還用於增強虛擬現實(VR)和增強現實(AR)體驗。
3. 光線感測器：這種感測器能夠感知環境光線的強度，自動調節手機屏幕亮度，以提高能見度並節省電池。在暗環境中，它會使屏幕變暗，而在明亮環境下則會變亮。
4. 距離感測器：通常位於手機屏幕的前側，用於在通話中檢測手機是否貼近用戶的耳朵。如果手機靠近臉部，屏幕會自動熄滅，防止誤觸，並且節省電源。
這些感測器使得手機能夠更好地適應用戶的需求，提供更智能、個性化的用戶體驗。隨著技術的發展，越來越多的新型感測器被集成到手機中，如環境光譜感測器、心率感測器等，進一步拓展了手機的功能邊界。
㈡ android加速度感測器去除重力影響
gravity初值可以是0，其實無所謂，不用太離譜，一個常數都行，通過多次迭代都會穩定到實際的重力值附近。這個循環的迭代，實際上是一個一階低通濾波，0.8應該是官方推薦的參數，但應該根據實際的需求可以適當調整，或者自己設計低通濾波。這里的低通濾波是這樣的，因為重力一直穩定不變，頻率很低，而其他方向的加速度不斷變化，頻率較高，所以用低通濾波可以將重力消減，但也不是絕對的去掉。
㈢ 如何計算sensor出來的數據量
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作者：肥肥魚
來源：知乎
目前 Android 設備支持的感測器類型如下：
TYPE_ACCELEROMETER 加速度感測器又叫 G-sensor，該數值包含地心引力的影響，單位是 m/s2，測量應用於設備 x 、y、z 軸上的加速度。
將手機平放在桌面上，x 軸默認為0，y 軸默認0，z 軸默認9.81。
將手機朝下放在桌面上，z 軸為-9.81。
將手機向左傾斜，x 軸為正值。
將手機向右傾斜，x 軸為負值。
將手機向上傾斜，y 軸為負值。
將手機向下傾斜，y 軸為正值。
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 溫度感測器，單位是 ℃，返回當前的溫度。
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 用來探測運動而不必受到電磁干擾的影響，因為它並不依賴於磁北極。
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR 地磁旋轉矢量感測器，提供手機的旋轉矢量，當手機處於休眠狀態時，仍可以記錄設備的方位。
TYPE_GRAVITY 重力感測器簡稱 GV-sensor，單位是 $m/s^2%，測量應用於設備X、Y、Z軸上的重力。在地球上，重力數值為9.8，
TYPE_GYROSCOPE 陀螺儀感測器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數據。單位是 radians/second。
TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED 未校準陀螺儀感測器，提供原始的、未校準、補償的陀螺儀數據，用於後期處理和融合定位數據。
TYPE_LIGHT 光線感應感測器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
TYPE_LINEAR_ACCELERATION 線性加速度感測器簡稱LA-sensor。線性加速度感測器是加速度感測器減去重力影響獲取的數據。單位是 m/s2。
TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力感測器簡稱為M-sensor，返回 x、y、z 三軸的環境磁場數據。該數值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。硬體上一般沒有獨立的磁力感測器，磁力數據由電子羅盤感測器提供（E-compass）。電子羅盤感測器同時提供方向感測器數據。
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED 未校準磁力感測器，提供原始的、未校準的磁場數據。
TYPE_ORIENTATION 方向感測器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數據，方向數據的單位是角度。為了得到精確的角度數據，E-compass 需要獲取 G-sensor 的數據，經過計算生產 O-sensor 數據，否則只能獲取水平方向的角度。方向感測器提供三個數據，分別為azimuth、pitch和roll：
azimuth： 方位，返回水平時磁北極和 Y 軸的夾角，范圍為0°至360°。0°為北，90°為東，180°為南，270°為西。
pitch： x 軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。當 z 軸向 y 軸轉動時，角度為正值。
roll： y 軸和水平面的夾角，由於歷史原因，范圍為-90°至90°。當 x 軸向 z 軸移動時，角度為正值。
TYPE_PRESSURE 壓力感測器，單位是hPa(百帕斯卡)，返回當前環境下的壓強。
TYPE_PROXIMITY 接近感測器檢測物體與手機的距離，單位是厘米。一些接近感測器只能返回遠和近兩個狀態，因此，接近感測器將最大距離返回遠狀態，小於最大距離返回近狀態。
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 濕度感測器，單位是 %，來測量周圍環境的相對濕度。
TYPE_ROTATION_VECTOR 旋轉矢量感測器簡稱RV-sensor。旋轉矢量代表設備的方向，是一個將坐標軸和角度混合計算得到的數據。RV-sensor輸出三個數據：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是 RV 的數量級。RV 的方向與軸旋轉的方向相同。RV 的三個數值，與cos(theta/2)組成一個四元組。
TYPE_SIGNIFICANT_MOTION 特殊動作觸發感測器。
TYPE_STEP_COUNTER 計步感測器，用於記錄激活後的步伐數。
TYPE_STEP_DETECTOR 步行檢測感測器，用戶每走一步就觸發一次事件。
TYPE_TEMPERATURE 溫度感測器，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代。