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c51單片機紅外遙控小車

發布時間:2022-06-09 19:30:29

① 本人用51單片機製作了一輛紅外遙控車,遇到了一個問題,我的程序在學習板上能正常控制小車的電機轉動,

在學習板上,電機是怎麼供電的,電壓是多少,用什麼晶元驅動電機的,是ULN2003吧。
你用最小系統時,電機是怎麼供電的,與學習板一樣嗎,有ULN2003嗎,單片機肯定是不能直接控制電機的,必須有電路,要麼用ULN2003,要麼用三極體。

② 51單片機智能小車製作,求通俗易懂的講解

系統的單片機程序:

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離,其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。


(2)c51單片機紅外遙控小車擴展閱讀:


控制器部分:接收感測器部分傳遞過來的信號,並根據事前寫入的決策系統(軟體程序),來決定機器人對外部信號的反應,將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分:驅動機器人做出各種行為,包括發出各種信號(點亮發光二極體、發出聲音)的部分,並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分:機器人用來讀取各種外部信號的感測器,以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。




③ 51單片機紅外避障小車教程

time=th1*256+tl1;
這是用定時器t1做計數,time=th1*256+tl1;
這是根據定時器/計數器t1的計數值計算時間,th1是計數器的高8位,計數結果當然要乘256倍了,再加上低8位的值tl1。
th1=0;
tl1=0;
是計算完了,重新寫0,准備下一次計數。

④ 51單片機的紅外遙控小車設計和製作的C語言程序

控器晶元HT6221,這個解碼我剛研究過,是NEC協議,比較常用的,
不過你要做小車我建議用PT2272/PT2262,他們接收發射與一體的,紅外遙控可以幫你,不過其他的我就不會了。小車控制應該要用PWM電機控制吧。

⑤ 51單片機紅外循跡小車屬於閉環控制嘛

51單片機紅外循跡小車屬於閉環控制。
51單片機紅外循跡小車用的直流電機,驅動電路。
該設計用的是H橋驅動電路,再加上達林頓管,還有紅外線。

⑥ 製作紅外遙控小車(51單片機控制),現在我手中只有一個紅外接收頭。還需要什麼,求詳細電路圖。

小車部分,你需要PWM控制,這對定時器和中斷要熟悉
電機一般還需要專門的驅動晶元。

通信方面:你需要了解紅外的編碼,載波,當然你可以自己寫個通訊協議,一端發送一段接收,以及不同彎度對應PWM的占空比,占空比決定轉速,左右論轉速差決定前進方向

⑦ c51單片機應用和c語言程序設計中怎麼寫小車機器人紅外探測避障

紅外探測避障,可以利用紅外發二極體與紅外接收二極體,市面上也有組裝在一起的對管。
發射管發射紅外線,收到障礙物阻擋反射回來,被接收管接收,不同的距離,接受管的都通率不同,因此可以檢測接收管的導通率來確定障礙物的距離,單片機再控制小車避開障礙物

⑧ 51單片機如何實現用紅外感測器對小車進行控制

紅外感測器,
還是模塊
模塊是供電,然後有人,就輸出高電平,沒人就輸出低電平,價格10-15元一個
你是想通過感應到人,就向那個方向前進嗎?
這個用紅外感測器不是很好,紅外感測器,移動的溫度放大的,有移動的溫度,就會出,高電平,看你怎麼控制;車子未啟動的時候,可以用。啟動之後,就會一直觸發;
PIR是對移動的溫度放大的;

⑨ 紅外控制51單片機小車 關於紅外的疑問

1.接收器是通用的,只要是這個波長的紅外就可以收到,電視、熱水器、空調遙控器都能收到。

2.遙控器有不同的時序,但是常見的時序有兩種,空調遙控器是另類。

3.對於一個遙控器,每個按鍵的編碼是固定的、不重復的、不可修改的。
想知道具體編碼,只能編一個程序把編碼顯示出來,要不就找廠家問。

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