信号灯检测算法

A. 交通信号灯故障检测电路

out为信号输出，高电平时为故障

B. 如何识别红绿灯

红绿灯分为导向灯和圆形灯。

一般圆形灯在路口只有一盏灯，红灯亮时禁止直行和左转，可以右转弯。

导向灯市带有箭头的，可以有两个或三个，分别指示不同方向的行车和停车。按指示的灯即可，没有右转向导向灯的情况下可以视为可以右转。

第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

(三)红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

第三十九条 人行横道信号灯表示：

(一)绿灯亮时，准许行人通过人行横道；

(二)红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。

第四十条 车道信号灯表示：

(一)绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；

(二)红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。

第四十一条 方向指示信号灯的箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。

第四十二条 闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意了望，确认安全后通过。

第四十三条 道路与铁路平面交叉道口有两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行；红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。

一般圆形灯在路口只有一盏灯，红灯亮时禁止直行和左转，可以右转弯，绿灯亮时可直行和左转，可以右转弯；

三盏灯要看最左端的灯绿了或有向左的绿箭头就可左转。

C. 交通信号灯的算法流程属于顺序结构吗

如图描述的算法属循环结构，循环条件为a<=10，循环体是“s=s*a：a=a+1“，不满足循环条件时输出s的值．故选：D．

D. 试设计一个交通信号灯故障检测电路。

红-或门-故障 红- 黄- 红黄绿-或非门-故障
黄- 绿-或门-故障 绿-或门-故障

E. 智能汽车交通信号灯检测技术的流程

原始图像采集→图像灰度化→直方图均衡化→图像二值化→交通信号灯识别

F. yolo算法是什么

Yolo是一种目标检测算法。

目标检测的任务是从图片中找出物体并给出其类别和位置，对于单张图片，输出为图片中包含的N个物体的每个物体的中心位置（x,y)、宽（w)、高（h)以及其类别。

Yolo的预测基于整个图片，一次性输出所有检测到的目标信号，包括其类别和位置。Yolo首先将图片分割为sxs个相同大小的grid。

介绍

Yolo只要求grid中识别的物体的中心必须在这个grid内（具体来说，若某个目标的中心点位于一个grid内，该grid输出该目标类别的概率为1，所有其他grid对该目标预测概率设置为0)。

实现方法：让sxs个框每个都预测出B个boungding box，bounding box有5个量，分别为物体的x,y,h,w和预测的置信度；每个grid预测B个bounding box和物体类别，类别使用one-hot表示。

G. 智能汽车交通信号灯检测技术的方法

基于颜色特征的识别方法：选取某个色彩空间对交通信号灯的红、黄、绿3种颜色进行描述
基于形状特征的识别方法：利用交通信号灯和它的相关支撑物之间的几何信息

H. 交通信号灯的工作原理是怎样的

随着生活科技的高速发展，形形色色的汽车走进了我们的生活，大街小巷的十字路口也出现了各种各样的红绿灯，红绿黄颜色间隔切换我们都已经习以为常，但是大家知道红绿灯到底是如何控制的吗？

工作人员会事先调查统计不同路口不同时间段的车流量，从而确定不同方向的红绿灯时长。比如某个路口，南北方向的车总是明显比东西方向的车多，那么南北方向的绿灯时间就会相对长一些，红灯时间短一些，东西方向则红灯时间长一些，绿灯时间短一些。每个路口情况不同，红绿灯时间也就不一样了。除了定时控制方式之外，还有一种效率更高的控制方式，通过车辆检测，实时检测路口车流量的大小，从而灵活调整红绿灯时间。这种方式可以根据实际的交通状况控制信号灯。信号灯联网后，还能与其他相关路口的信号灯实现协调工作，进一步提高交通效率。

I. 交通信号灯故障的检测

一种用于道路交通信号灯故障监督检测的装置及其检测方法，包括有故障检测单元和与其相连接的信号机处理器，所述的故障检测单元分别为电流检测模块和电压检测模块；电压检测模块输出的TTL电平信号与电流检测模块输出的TTL电平信号通过与门与嵌入式处理器的检测IO口相连；嵌入式处理器信号输出端与所述信号机处理器信号输入端连接。