扫地机器人slam算法

㈠ smarteyemask是什么牌子

smarteyemask是欧洲的一个牌子，是一个VR的品牌。
SmartEye视觉导航技术像是给扫地机器人添上了一双慧眼，通过166°。
环境采集摄像头对于立体空间进行视觉捕捉，配合SLAM算法，实现精准定位、导航移动。

㈡ 扫地机器人好不好用真的能清洁地面灰尘吗

扫地机器人好不好用，能不能清洁地面灰尘，这个不能一概而论。扫地机器人已经成为了近几年最火的家居产品，越来越多的朋友选择购买扫地机器人代替人工清洁，但仍有许多朋友仍在保持观望，对扫地机器人这种新兴品类表示质疑。扫地机器人扫地干净吗？

其实早在2002年，美国iRobot公司就推出了第一台Roomba扫地机器人，扫地机器人发展已有近20年历史了，机器人扫地干净与否早已不是评判扫地机器人好坏的唯一标准，如今优秀的扫地机器人不仅能扫地干净，更能简单易用。而扫地机器人扫地干净吗取决于是否选对，千万别被销售忽悠了，让我教你如何正确选购不走弯路。

扫地机器人扫地干净吗——看品牌

扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？市场上扫地机器人的品牌鱼龙混杂，品质质量参差不齐。一些品牌只是贴牌产品，本身并没有技术积累。扫地机器人一定要选择专业机器人背景、产品经历过长时间迭代，技术成熟的品牌。

扫地机器人扫地干净吗——看导航规划技术

扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？从规划技术上看，目前扫地机器人导航规划技术大致可以分为：陀螺仪导航、LDS激光导航、vSLAM视觉导航三种。单纯依靠陀螺仪进行导航的扫地机器人能够实现智能规划性清洁，适用小面积房间的清扫。LDS激光导航精确度高，但对障碍物的感知是二维的，缺乏细节，因此对障碍物具体是什么的辨别能力有限，且不能识别透明的玻璃，此外激光头因为在工作时需要不断扫描转动，寿命有限。目前中国本土品牌的扫地机器人多以激光雷达导航为主。

vSLAM视觉导航是目前最先进的机器人导航技术，也是诸如iRobot这类的国际大品牌主攻的技术方向。这类扫地机器人配备了先进的视觉传感器，能够像人眼一样读取到具有细节的3D图像，从而让扫地机器人能够更加智能地识别周围环境。vSLAM是SLAM技术的一个分支，其中的”v”是视觉(vision)的意思，也是计算机视觉的一部分。具体来讲是指机器人在未知环境中，通过一个摄像头捕捉周围丰富的3D环境信息，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。因此，我们看到全球扫地机器人老大哥iRobot的高端Room、s系列扫地机器人已经可以做到区分家里的厨房、卧室等各个不同的房间，并且可以让机器人进行某一个房间的定制化清洁了。这些功能的实现离不开vSLAM视觉导航技术。不过vSLAM的核心可不是简简单单一个摄像头硬件，而是背后的算法、机器学习和AI技术。这里，消费者们要注意区分一些低端的仅有摄像头硬件，但无先进算法支撑的浑水之鱼。

扫地机器人扫地干净吗——看脱困能力

扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？从脱困能力上看，绝大多数扫地机器人脱困能力非常有限，地面上的线缆和长发都有可能让它在工作时滚刷意外被缠住，动弹不得，最后耗尽电量，中断清扫，等你去解救。选择扫地机器人时，要看它是否具备先进的算法、是否有AI学习能力应对复杂的家居环境。

扫地机器人扫地干净吗——看清洁力

扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？清洁力是一个不可忽视的硬性指标。扫地机器人的清洁力不仅和吸力大小有关，还跟气道的密闭程度、主刷的设计、有效覆盖面积有关。单纯吸力大，如果气道密闭不好，或者主刷无法拾取大颗粒垃圾都会影响清洁效果。同时也要注意边角清洁是否彻底。有边刷，D型设计的扫地机器人边角清洁更胜一筹。另外要注意机器人的高度，确保能够深入家具下方进行清洁。可以通过仔细研究产品的详情页来了解这些清洁能力。切不可简单粗暴的只比吸力大小。

扫地机器人扫地干净吗——看清洁力

扫地机器人扫地干净吗——看易用性

扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？易用性好才能让你越用越爽。扫地机器人诞生的目的是为了代替人工清扫的。是否清扫干净、是否需要后续维护、是否能够最大程度的减少人工干预等等问题是判定它是否易用的关键。

①易清理，防缠绕：大部分扫地机器人采用毛刷，清扫后往往缠满了毛发和灰尘，因此清理滚刷是许多扫地机器人用户最为头痛的问题。可惜的是第一次购买扫地机器人的消费者往往会忽略这个日后维护问题。iRobot采用的双胶刷是业界防毛发缠绕较为出色的设计。不同于毛刷，胶刷不容易被毛发缠绕，其次，双滚刷上特殊的V型纹路可以将少量残留在胶刷上的毛发送入两侧特别设计的凹槽中，清理时只需在垃圾桶边缘轻轻一敲，即可完成清理。

㈢ 小米扫地机器人2代3c的区别

1、区别是3C是2C的升级版,在2C功能基础上,加强了激光SLAM算法,快速精确建图,建图地图稳定且美观。
24000Pa大吸力，（2C是2700pa）大吸力电机，吸力瞬间拉满，缝隙脏污也能吸，横扫各类尘土

㈣ 有智能扫地机DTOF技术的厂家有哪些

有智能扫地机DTOF技术的厂家有哪些？如今，家电智能化是行业的大势所趋。从解放人手到成为用户的人工智能伙伴，家电应用场景不断拓展。

其中，清扫机器人已成为家电行业的一个突出类别。扫地机器人进入中国市场较晚，但到2018年，市场规模已达577万台。在过去的六年中，这一类别的市场规模增长了10倍。

据某主流电子商务平台数据显示，2019年，扫地机器人销量占智能家电总销量的30%以上，同比增长17%以上，遥遥领先家电市场。而2019年，扫地机器人在中国的销量已经超过美国和西欧。

然而，目前扫地机器人也面临着成长的瓶颈。传统的清洗功能开发出来后，厂家普遍开始寻找人工智能的突破点。


今天，coworth robot发布了最新一代的清扫机器人T8AIVI，据说这是他们第一次在清扫机器人的视觉识别系统中使用dtof技术。同时，coworth通过神经网络算法的集成，进一步提高了清扫机器人的人工智能能力。

凯沃斯在T8AIVI上搭载的aivi人工智能和视觉识别系统，无疑是他们智能扫地机器人的又一次突破性尝试。

1、 先把它擦干净，然后再擦别的东西

一个好的智能家电，首先是一个好的家电，所以它的核心功能一定是优秀的。扫地机器人体现在它的清洁能力上。

据考沃斯介绍，传统扫地机器人在使用中遇到的最常见问题是，顽固的污渍需要人工清洗两次，这也大大降低了用户体验。

这一次，covos T8 aivi改变了传统的湿拖方式，采用自主研发的ozmo-Pro高频刮水系统，通过高频振动来提高清洗功率。


实际上，这相当于电动牙刷和传统牙刷的区别。480次/分钟的高频振动速度远高于传统清扫机器人刷头的转速，也保证了顽固污渍的反复擦拭。

除清洁动力外，扫地机器人的耐久性也备受用户关注。T8 aivi这次配备了5200毫安时的电池。据说，续航时间可达180分钟，单次清洁面积可达300平方米。

2、 高像素，dtof增强，更快更准确的建筑地图识别

为了充分发挥清扫机器人的清扫能力，清扫机器人必须具备准确高效的自主导航能力。

2009年以前，由于随机技术带来的扫地漏检、重复扫地、易卡死、效率低等问题，使得扫地机器人的用户体验普遍较差。

然而，随着2010年第一台搭载激光导航的Neato XV-11和搭载视觉导航的navibot的问世，扫地机器人产业进入了全面规划时代。

slam和vSLAM算法的应用也使得扫地机器人在绘制用户房间地图时更加准确和高效。正因为如此，目前，图像传感器和算法处理技术已成为扫地机器人竞争力的核心。

此次covos T8的aivi升级的重点是其自主开发的aivi人工智能和视觉识别系统。

keworth说，在引入人工智能技术之前，家里的电线、袜子和拖鞋等常见物品将成为清扫机器人工作的障碍。

“缠着电源线，把袜子吸进灰尘箱，把拖鞋推得满地都是，这曾经是清扫机器人的常见做法。”


考沃斯说，他们首次将200万像素的传感器应用到扫地机器人上，并通过神经网络算法提高了扫地机器人目标识别的速度和精度。

据说T8AIVI的单帧识别率提高了5%，识别率是原来的3倍。由于识别的准确性和速度，扫地机器人和障碍物的绕线率可以降低60%。

值得一提的是，T8AIVI首次将dtof（飞行时间直接测量）技术应用于清扫机器人。最近发布的苹果新iPad pro上的lidar使用了相同的dtof技术。

Dtof是通过计算光子飞行的时间差来计算距离的一种方法。

据科沃斯相关技术负责人介绍，与业内常见的激光测距导航相比，dtof技术可以增加激光雷达的扫描范围，提高扫描精度。同时提高扫地机器人对暗目标的识别率和抗光干扰能力。

“我们的扫地机器人可以在弱光或强光下正常工作，甚至可以在玻璃和落地窗前工作。”

据悉，借助高激光雷达和dtof技术，T8AIVI的扫描精度提高了4倍，扫描距离也增加了一倍。


目前，dToF技术实现困难，实现成本较高。通常我们只能在自动驾驶汽车上看到采用dToF技术的激光雷达。Coworth也是业界首次将这项技术应用于清扫机器人。

目前，“更快”、“更准确”是用户最迫切的需求，也是行业后续发展的必然趋势。

人工智能算法的引入和dtof技术的落地，都表明coworth将成为清扫机器人领域的“第一个吃螃蟹者”。作为第一批品尝者，他们也需要自己充分探索。

高清摄像机与人工智能算法的结合，保证了T8 aivi对目标的识别能力，而dtof激光雷达的应用，进一步提高了其扫描范围、精度、效率和对居住环境的光适应能力。

Kavos相关技术负责人表示，在目标识别方面，Kavos将通过OTA升级增加识别类型，后期不断完善aivi系统。

㈤ 科沃斯dl33怎么恢复出厂设置

首先将设备的上盖打开，在尘桶的右上角就能看到复位键，按下复位键就可以复位，恢复出厂设置。也可以通过app操作。打开科沃斯扫地机器人的阿里智能app，进入我的页面，打开我的家。打开个人设备功能，找到绑定的dl33设备。点击进入到该设备的设置选项，在关于本机中查看当前的设备信息，然后点击解除绑定恢复出厂设置即可。
科沃斯家庭服务机器人专业智造者，专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。DL33采用顶视摄像头加SLAM智能算法的视觉导航技术，强大的扫描定位功能迅速适应全屋环境。

㈥ slam算法是什么

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera的（Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM）。

SLAM对实时性要求比较高，而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量相对较大，目前移动式设备的计算能力还不足够支撑这么大的计算量，为了达到实时性能，往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。

因此在具体的应用中，往往需要根据移动设备所具有的传感器组合、计算能力、用户场景等，选择和深度定制合适的SLAM算法。比如，无人驾驶汽车和手机端AR类应用的SLAM算法就非常不同。

SLAM的典型应用领域

机器人定位导航领域：地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。

VR/AR方面：辅助增强视觉效果。SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图，从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果，使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应用了SLAM作为视觉增强手段。

无人机领域：地图建模。SLAM可以快速构建局部3D地图，并与地理信息系统（GIS）、视觉对象识别技术相结合，可以辅助无人机识别路障并自动避障规划路径，曾经刷爆美国朋友圈的Hovercamera无人机，就应用到了SLAM技术。

无人驾驶领域：视觉里程计。SLAM技术可以提供视觉里程计功能，并与GPS等其他定位方式相融合，从而满足无人驾驶精准定位的需求。例如，应用了基于激光雷达技术Google无人驾驶车以及牛津大学MobileRoboticsGroup11年改装的无人驾驶汽车野猫(Wildcat)均已成功路测。

以上内容参考：slam路径规划算法 - CSDN

㈦ 智能扫地机机器人什么牌子好用呢想买一台

扫地机器人是一种以机器配置为主进而进行室内清扫的家电产品。对于许多家庭来说，扫地机器人不仅能解放用户双手，还能达到更好的室内清洁效果，产品的实用性非常高。尤其是扫地机器人可以自主打扫卫生，省去 了不少时间和精力，尤其是扫拖一体的机器，整体性能更强大。

那么，我们该如何在众多品牌中挑选出性价比高的优质扫地机器人呢?买家电一定不能盲目，选择靠谱放心产品才能省心，一定要选择大品牌，功能强大，整体性能好，口碑好的产品才不会出错。

NO.1 斐纳TOMEFON

由利是日本品牌，2020推出的智能新品——由利智能扫地机器人是不错的洁净之选。源自日本软硬件产品工业设计，实现用户深层洁净的需求。首先，机内搭载的无刷电机可释放出2700pa澎湃吸力，还有5200mAh锂电池助力实现长效续航。再者是产品的拖扫一体功能设计，先拖后扫下做到即拖即干，非常方便。

㈧ 扫地机器人实不实用呢请买过的回答~

扫地机器人口碑比较好的牌子有：冰尊扫地机器人、科沃斯扫地机器人、浦桑尼克扫地机器人、360扫地机器人、小狗扫地机器人。
经常打扫家居卫生的人们都知道，家居清洁是一件繁琐、复杂又费时费力的家务活，而且大费周章打扫完之后，清洁效果还不理想，实在是让人力不从心。为了解决人们的困扰，各大电器品牌纷纷推出了可以自主清洁的智能扫地机器人，那么扫地机器人好不好用？哪个牌子的扫地机更好？选择冰尊等国际大品牌都是不错的选择。
1、冰尊扫地机器人。2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊扫地机器人一直被模仿，从未被超越！冰尊扫地机器人有大脑，有眼睛，会互动，智能互联。拥有自主学习能力，智能实时精准导航建图，自动回充，远程视频巡家，智能语音控制，扫吸拖一体，智能脱困，智能爬坡过坎、防跌、防撞、防跌落，APP远程操控，定时预约，记忆位置，远程查看清扫记录。解放双手，就是这么简单！

㈨ 本科毕业论文，选了基于slam的机器人算法研究，请问该怎么上手

学视觉slam十四讲，把一些框架拿过来运行一下，再把框架之中的内容改成自己想要的即可。

机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然而，ROS中的硬件抽象层及其消息服务允许创建可用于许多不同机器人平台的新代码。而且，ROS提供了一套稳定的机器人软件包，公认的SLAM评估方法都依赖于机器人社区可用的标准数据集。

所有SLAM的结果都使用占用网格作为最终输出，使用地图相似性的性能指标进行分析。 重点是放在地图质量，而不是姿态估计误差，因为映射输出受到本地化问题的高度影响。

SLAM的典型应用领域：

地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。

国内思岚科技（SLAMTEC）为这方面技术的主要提供商，SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音，其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。