A. 求助树莓派避障小车，遇到 python 了
小白第一次上手 python ，用树莓派，红外和超声波传感器做智障小车。 编译错误：
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
File "xiaochetest.py", line 82, in <mole>
fwd()
TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)
下面是小车的代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)
def stop(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def fwd(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def rev(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def right(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def left(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def get_distance():
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo,GPIO.IN)
GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(trip,GPIO.LOW)
while not GPIO.input(echo):
pass
t1 = time.time()
while GPIO.input(echo):
pass
t2 = time.time()
return (t2-t1)*34300/2
def turnaround():
GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)
GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)
while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:
rev()
if GPIO.input(red_left)==1:
left(1)
else:
right(1)
GPIO.cleanup()
while True:
distance = get_distance()
time.sleep(0.5)
if distance > 20:
fwd()
elif distance == 20:
stop()
else:
stop()
turnaround()
def fwd(sleep_time)
if distance > 20:
fwd()
调用 fwd 的时候要传参数啊，错误提示说的比较清楚了。
B. 树莓派中 哪里可以修改源码改跳过cpu判断，怎么改
树莓派应该算是一个微型台式机。
它用的虽然是arm的CPU，不过支持通用的操作系统，而不是嵌入式的操作系统。
当然也可以安装android之类的操作系统。
嵌入式开发板现在主要开发板用的还是自己定制的操作系统。
如果有一个应用需要在arm的CPU上运行，可以试着用它来玩玩。
不过通常开发特定的嵌入式系统，都会自己定制嵌入式开发板。
如果不会做，可以找一些专门做这种开发板小厂子定。
10年用的板子基本上都没有操作系统，全部自己写的C。
后来用vmware。
现在似乎用android的比较多。
也可以使用嵌入式linux。
使用QT作为图形界面。
比如有些导航仪。
手机开发有一段时间用MTK。
现在基本上都android了。
C. 如何在树莓派上从源代码构建Golang
第一步是安装Mercurial，这是Google用来管理Go源代码的版本控制系统。
sudo apt-get install -y mercurial
对于Mercurial系统来说，其主要的命令行接口是hg，有了这个你就能下载Golang的源代码。下面的命令将把构建Golang所必须的源代码下载到/usr/local/go目录中去：
sudo hg clone -u default
这一过程大约需要10分钟，取决于你的网速有多快了。一旦下载完成，你就可以开始构建的过程了。用cd命令将当前目录修改为/usr/local/go/src，然后开始构建过程：
sudo ./all.bash
构建过程中会在终端上输出很多内容，大部分都是一些信息提示。整个构建过程大概需要90分钟到2小时。
构建进程会提示我们将Go的二进制包所在的目录添加到系统PATH中去。要做到这一点你需要编辑.profile文件，每次你创建一个新的shell会话时，Bash都会处理这个文件。用cd命令将你的当前目录切换回home，使用nano编辑器编辑.profile文件：
nano .profile
在文件最底部，添加如下这行：
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
键入CTRL + X来退出nano编辑器，然后输入Y来确定编辑过的文件已保存。按下ENTER键来保持当前文件名不变。
你需要退出当前的终端然后重新开启另一个（如果你用的是桌面环境），或者也可以登出再登入（如果你用的是纯命令行界面）。
要验证Go是否安装正确，可以创建一个名为hello.go的文件，然后写下如下代码（着名的hello world又来了）：
package main
import "fmt"
func main() {
fmt.Printf("Hello Make Tech Easier!\n")
}
要运行它，请在终端上输入：
1
go run hello.go
程序的输出结果是一行文本：Hello Make Tech Easier！
D. 树莓派自动泊车，有人做吗
可以的，树莓派跑ROS就可以了，有很多源码的
E. ai小车是什么
AI 智能机器人小车是一款基于机器智能、深度学习框架 Tensorflow 开发的 AI 巡线机器人小车,小车装配有摄像头,使用树莓派作为主控平台,支持手机无线遥控、实时视频传.