‘壹’ 使用C++ builder实现进程间的通信
进程间通信 IPC
最简的方式，用文件嘛，一个写，一个轮着读
最经典方式是用 管道 或 消息
最常用方式是用 Unix Socket
最灵活方式是用 Socket 即 走TCP/IP 不但可以实现进程间通信，可以跨主机进行通信
最架构的方式是用 D-Bus IPC框架
‘贰’ c++ 进程间通信（管道和共享内存分别写），给个简单代码，包注释
#include<stdio.h>
#include<windows.h>
intmain(intargc,char*argv[])
{
if(argv[1]==0){//如果是主进程
HANDLEhPipeW,hPipeR;//读管道和写管道
STARTUPINFOAsi;
PROCESS_INFORMATIONpi;
charstr[128];
charparam[1024];
CreatePipe(&hPipeR,&hPipeW,NULL,0);
SetHandleInformation(hPipeW,HANDLE_FLAG_INHERIT,HANDLE_FLAG_INHERIT);//使得子进程可以继承这个句柄
ZeroMemory(&si,sizeof(si));
si.cb=sizeof(si);
sprintf(param,""%s"%x",argv[0],hPipeW);//传给子进程的参数
if(CreateProcessA(argv[0],param,0,0,TRUE,0,0,0,&si,&pi)!=FALSE){
char*pstr=str;
CloseHandle(hPipeW);//关闭管道的输入端，因为此时已经由子进程使用输入端了
CloseHandle(pi.hProcess);
CloseHandle(pi.hThread);
for(;;){
DWORDr;
ReadFile(hPipeR,pstr,128,&r,0);//从管道读取数据
if(r>0)
pstr+=r;
else
break;
}
CloseHandle(hPipeR);
puts(str);
}
return0;
}else{//如果是子进程
charstr[]="Hello!";
HANDLEhPipeW;
DWORDr;
sscanf(argv[1],"%x",&hPipeW);//从参数获取管道的写句柄
WriteFile(hPipeW,str,sizeof(str),&r,0);//往管道写入数据
CloseHandle(hPipeW);
return0;
}
}#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<windows.h>
intmain(intargc,char*argv[])
{
if(argv[1]==0){//如果是作为主进程运行
HANDLEhShmem;
charparam[1024];
STARTUPINFOAsi;
PROCESS_INFORMATIONpi;
char*pstr;
hShmem=CreateFileMapping(INVALID_HANDLE_VALUE,0,PAGE_READWRITE,0,256,0);//创建共享内存对象
SetHandleInformation(hShmem,HANDLE_FLAG_INHERIT,HANDLE_FLAG_INHERIT);//使得句柄可以继承到子进程
sprintf(param,""%s"%x",argv[0],hShmem);
ZeroMemory(&si,sizeof(si));
si.cb=sizeof(si);
CreateProcessA(argv[0],param,0,0,TRUE,0,0,0,&si,&pi);
WaitForSingleObject(pi.hProcess,INFINITE);//等待子进程运行结束
pstr=(char*)MapViewOfFile(hShmem,FILE_MAP_WRITE,0,0,0);//将共享内存对象中的内存块映射到当前进程
puts(pstr);
UnmapViewOfFile(pstr);
CloseHandle(hShmem);
return0;
}else{//如果是作为子进程运行
HANDLEhShmem;
char*pstr;
sscanf(argv[1],"%x",&hShmem);
pstr=(char*)MapViewOfFile(hShmem,FILE_MAP_WRITE,0,0,0);//将共享内存对象中的对象映射到当前进程
strcpy(pstr,"Hello~!");//往共享内存里写入字符串
UnmapViewOfFile(hShmem);
CloseHandle(hShmem);
return0;
}
}
‘叁’ linux进程间通信实验(管道)求源代码
到CSDN或PSDN去找吧。
比如：
unix环境高级编程源码
www.pudn.com/downloads190/sourcecode/unix_linux/detail891285.html
‘肆’ C内存共享进程通信范例
mmap()范例
下面将给出使用mmap()的两个范例：范例1给出两个进程通过映射普通文件实现共享内存通信；范例2给出父子进程通过匿名映射实现共享内存。系统调用mmap()有许多有趣的地方，下面是通过mmap（）映射普通文件实现进程间的通信的范例，我们通过该范例来说明mmap()实现共享内存的特点及注意事项。
范例1：两个进程通过映射普通文件实现共享内存通信
范例1包含两个子程序：map_normalfile1.c及map_normalfile2.c。编译两个程序，可执行文件分别为map_normalfile1及map_normalfile2。两个程序通过命令行参数指定同一个文件来实现共享内存方式的进程间通信。map_normalfile2试图打开命令行参数指定的一个普通文件，把该文件映射到进程的地址空间，并对映射后的地址空间进行写操作。map_normalfile1把命令行参数指定的文件映射到进程地址空间，然后对映射后的地址空间执行读操作。这样，两个进程通过命令行参数指定同一个文件来实现共享内存方式的进程间通信。
下面是两个程序代码：
/*-------------map_normalfile1.c-----------*/
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
typedef struct{
char name[4];
int age;
}people;
main(int argc, char** argv) // map a normal file as shared mem:
{
int fd,i;
people *p_map;
char temp;
fd=open(argv[1],O_CREAT|O_RDWR|O_TRUNC,00777);
lseek(fd,sizeof(people)*5-1,SEEK_SET);
write(fd,"",1);
p_map = (people*) mmap( NULL,sizeof(people)*10,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0 );
close( fd );
temp = 'a';
for(i=0; i<10; i++)
{
temp += 1;
memcpy( ( *(p_map+i) ).name, &temp,2 );
( *(p_map+i) ).age = 20+i;
}
printf(" initialize over \n ")；
sleep(10);
munmap( p_map, sizeof(people)*10 );
printf( "umap ok \n" );
}
/*-------------map_normalfile2.c-----------*/
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
typedef struct{
char name[4];
int age;
}people;
main(int argc, char** argv) // map a normal file as shared mem:
{
int fd,i;
people *p_map;
fd=open( argv[1],O_CREAT|O_RDWR,00777 );
p_map = (people*)mmap(NULL,sizeof(people)*10,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);
for(i = 0;i<10;i++)
{
printf( "name: %s age %d;\n",(*(p_map+i)).name, (*(p_map+i)).age );
}
munmap( p_map,sizeof(people)*10 );
}
map_normalfile1.c首先定义了一个people数据结构，（在这里采用数据结构的方式是因为，共享内存区的数据往往是有固定格式的，这由通信的各个进程决定，采用结构的方式有普遍代表性）。map_normfile1首先打开或创建一个文件，并把文件的长度设置为5个people结构大小。然后从mmap()的返回地址开始，设置了10个people结构。然后，进程睡眠10秒钟，等待其他进程映射同一个文件，最后解除映射。
map_normfile2.c只是简单的映射一个文件，并以people数据结构的格式从mmap()返回的地址处读取10个people结构，并输出读取的值，然后解除映射。
分别把两个程序编译成可执行文件map_normalfile1和map_normalfile2后，在一个终端上先运行./map_normalfile2 /tmp/test_shm，程序输出结果如下：
initialize over
umap ok
在map_normalfile1输出initialize over 之后，输出umap ok之前，在另一个终端上运行map_normalfile2 /tmp/test_shm，将会产生如下输出(为了节省空间，输出结果为稍作整理后的结果)：
name: b age 20; name: c age 21; name: d age 22; name: e age 23; name: f age 24;
name: g age 25; name: h age 26; name: I age 27; name: j age 28; name: k age 29;
在map_normalfile1 输出umap ok后，运行map_normalfile2则输出如下结果：
name: b age 20; name: c age 21; name: d age 22; name: e age 23; name: f age 24;
name: age 0; name: age 0; name: age 0; name: age 0; name: age 0;
从程序的运行结果中可以得出的结论
1、 最终被映射文件的内容的长度不会超过文件本身的初始大小，即映射不能改变文件的大小；
2、 可以用于进程通信的有效地址空间大小大体上受限于被映射文件的大小，但不完全受限于文件大小。打开文件被截短为5个people结构大小，而在map_normalfile1中初始化了10个people数据结构，在恰当时候（map_normalfile1输出initialize over 之后，输出umap ok之前）调用map_normalfile2会发现map_normalfile2将输出全部10个people结构的值，后面将给出详细讨论。
注：在linux中，内存的保护是以页为基本单位的，即使被映射文件只有一个字节大小，内核也会为映射分配一个页面大小的内存。当被映射文件小于一个页面大小时，进程可以对从mmap()返回地址开始的一个页面大小进行访问，而不会出错；但是，如果对一个页面以外的地址空间进行访问，则导致错误发生，后面将进一步描述。因此，可用于进程间通信的有效地址空间大小不会超过文件大小及一个页面大小的和。
3、 文件一旦被映射后，调用mmap()的进程对返回地址的访问是对某一内存区域的访问，暂时脱离了磁盘上文件的影响。所有对mmap()返回地址空间的操作只在内存中有意义，只有在调用了munmap()后或者msync()时，才把内存中的相应内容写回磁盘文件，所写内容仍然不能超过文件的大小。
范例2：父子进程通过匿名映射实现共享内存
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
typedef struct{
char name[4];
int age;
}people;
main(int argc, char** argv)
{
int i;
people *p_map;
char temp;
p_map=(people*)mmap(NULL,sizeof(people)*10,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS,-1,0);
if(fork() == 0)
{
sleep(2);
for(i = 0;i<5;i++)
printf("child read: the %d people's age is %d\n",i+1,(*(p_map+i)).age);
(*p_map).age = 100;
munmap(p_map,sizeof(people)*10); //实际上，进程终止时，会自动解除映射。
exit();
}
temp = 'a';
for(i = 0;i<5;i++)
{
temp += 1;
memcpy((*(p_map+i)).name, &temp,2);
(*(p_map+i)).age=20+i;
}
sleep(5);
printf( "parent read: the first people,s age is %d\n",(*p_map).age );
printf("umap\n");
munmap( p_map,sizeof(people)*10 );
printf( "umap ok\n" );
}
考察程序的输出结果，体会父子进程匿名共享内存：
child read: the 1 people's age is 20
child read: the 2 people's age is 21
child read: the 3 people's age is 22
child read: the 4 people's age is 23
child read: the 5 people's age is 24
parent read: the first people,s age is 100
umap
umap ok
回页首
四、对mmap()返回地址的访问
前面对范例运行结构的讨论中已经提到，linux采用的是页式管理机制。对于用mmap()映射普通文件来说，进程会在自己的地址空间新增一块空间，空间大小由mmap()的len参数指定，注意，进程并不一定能够对全部新增空间都能进行有效访问。进程能够访问的有效地址大小取决于文件被映射部分的大小。简单的说，能够容纳文件被映射部分大小的最少页面个数决定了进程从mmap()返回的地址开始，能够有效访问的地址空间大小。超过这个空间大小，内核会根据超过的严重程度返回发送不同的信号给进程。可用如下图示说明：
注意：文件被映射部分而不是整个文件决定了进程能够访问的空间大小，另外，如果指定文件的偏移部分，一定要注意为页面大小的整数倍。下面是对进程映射地址空间的访问范例：
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
typedef struct{
char name[4];
int age;
}people;
main(int argc, char** argv)
{
int fd,i;
int pagesize,offset;
people *p_map;
pagesize = sysconf(_SC_PAGESIZE);
printf("pagesize is %d\n",pagesize);
fd = open(argv[1],O_CREAT|O_RDWR|O_TRUNC,00777);
lseek(fd,pagesize*2-100,SEEK_SET);
write(fd,"",1);
offset = 0; //此处offset = 0编译成版本1；offset = pagesize编译成版本2
p_map = (people*)mmap(NULL,pagesize*3,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,offset);
close(fd);
for(i = 1; i<10; i++)
{
(*(p_map+pagesize/sizeof(people)*i-2)).age = 100;
printf("access page %d over\n",i);
(*(p_map+pagesize/sizeof(people)*i-1)).age = 100;
printf("access page %d edge over, now begin to access page %d\n",i, i+1);
(*(p_map+pagesize/sizeof(people)*i)).age = 100;
printf("access page %d over\n",i+1);
}
munmap(p_map,sizeof(people)*10);
}
如程序中所注释的那样，把程序编译成两个版本，两个版本主要体现在文件被映射部分的大小不同。文件的大小介于一个页面与两个页面之间（大小为：pagesize*2-99），版本1的被映射部分是整个文件，版本2的文件被映射部分是文件大小减去一个页面后的剩余部分，不到一个页面大小(大小为：pagesize-99)。程序中试图访问每一个页面边界，两个版本都试图在进程空间中映射pagesize*3的字节数。
版本1的输出结果如下：
pagesize is 4096
access page 1 over
access page 1 edge over, now begin to access page 2
access page 2 over
access page 2 over
access page 2 edge over, now begin to access page 3
Bus error //被映射文件在进程空间中覆盖了两个页面，此时，进程试图访问第三个页面
版本2的输出结果如下：
pagesize is 4096
access page 1 over
access page 1 edge over, now begin to access page 2
Bus error //被映射文件在进程空间中覆盖了一个页面，此时，进程试图访问第二个页面
结论：采用系统调用mmap()实现进程间通信是很方便的，在应用层上接口非常简洁。内部实现机制区涉及到了linux存储管理以及文件系统等方面的内容，可以参考一下相关重要数据结构来加深理解。在本专题的后面部分，将介绍系统v共享内存的实现。
参考资料
[1] Understanding the Linux Kernel, 2nd Edition, By Daniel P. Bovet, Marco Cesati , 对各主题阐述得重点突出，脉络清晰。
[2] UNIX网络编程第二卷：进程间通信，作者：W.Richard Stevens，译者：杨继张，清华大学出版社。对mmap()有详细阐述。
[3] Linux内核源代码情景分析（上），毛德操、胡希明着，浙江大学出版社，给出了mmap()相关的源代码分析。
[4]mmap()手册
‘伍’ 一个进程通信 的 linux程序编写
学习步骤如下：
1、Linux 基础
安装Linux操作系统
Linux文件系统
Linux常用命令
Linux启动过程详解
熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统
能够熟练使用Linux系统的基本命令
认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统
Linux基本命令实践
设置Linux环境变量
定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件
使用Emacs编辑文件
使用其他编辑器
2、Shell 编程基础
Shell简介
认识后台程序
Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境
熟悉Linux下的各种Shell
熟练进行shell编程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作
比较不同shell的区别
编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序
编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序
编写一个带有循环语句的shell脚本程序
3、Linux 下的 C 编程基础
linux C语言环境概述
Gcc使用方法
Gdb调试技术
Autoconf
Automake
Makefile
代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境
熟悉Gcc编译器
熟悉Makefile规则编写Hello,World程序
使用 make命令编译程序
编写带有一个循环的程序
调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述
交叉编译
配置TFTP服务
配置NFS服务
下载Bootloader和内核
嵌入式Linux应用软件开发流程
熟悉嵌入式系统概念以及开发流程
建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链
编译并下载U-boot
编译并下载Linux内核
编译并下载Linux应用程序
嵌入式系统移植
Linux内核代码
平台相关代码分析
ARM平台介绍
平台移植的关键技术
移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念
能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板
5、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念
嵌入式Linux应用软件开发流程
Linux系统的文件和设备
与文件相关的系统调用
配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信
熟悉文件I/O 编写串口通信程序
编写多串口通信程序
6、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述
嵌入式系统的进程特点
进程操作
守护进程
相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念
能够编写多进程程序编写多进程程序
编写一个守护进程程序
sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述
任务调度
管道
信号
共享内存
任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制
熟悉进程间通信的几种方式
熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信
编写一个简单的管道程序实现文件传输
编写一个使用共享内存的程序
7、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识
多线程编程方法
线程应用中的同步问题了解线程的概念
能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序
8、嵌入式 Linux 网络编程
网络基础知识
嵌入式Linux中TCP/IP网络结构
socket 编程
常用 API函数
分析Ping命令的实现
基本UDP套接口编程
许可证管理
PPP协议
GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构
能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程
熟悉UDP协议、PPP协议
熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器
使用socket 编写路由器
编写许可证服务器
指出TCP和UDP的优缺点
编写一个web服务器
编写一个运行在 ARM平台的网络播放器
9、GUI 程序开发
GUI基础
嵌入式系统GUI类型
编译QT
进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI
能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序
调试一个加入信号/槽的实例
通过重载QWidget 类方法处理事件
10、Linux 字符设备驱动程序
设备驱动程序基础知识
Linux系统的模块
字符设备驱动分析
fs_operation结构
加载驱动程序了解设备驱动程序的概念
了解Linux字符设备驱动程序结构
能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动
编写键盘驱动
编写I/O驱动
分析一个看门狗驱动程序
对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同
Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理
典型的块设备驱动程序分析
块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构
能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同
编写MMC卡驱动程序
分析一个文件系统
对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同
11、文件系统
虚拟文件系统
文件系统的建立
ramfs内存文件系统
proc文件系统
devfs 文件系统
MTD技术简介
MTD块设备初始化
MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统
了解嵌入式Linux的文件系统
了解MTD技术
能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持
移植JFFS2文件系统
通过proc文件系统修改操作系统参数
分析romfs 文件系统源代码
创建一个cramfs 文件系统
‘陆’ 写进程间通信模拟的代码，要求实现管道通信与消息通信两种方式. 界面简单,易懂,关键代码部分要注释.
通俗点说，进程是一个具体的应用程序，WINDOWS中每个程序对应一个进程，就象是我们线个人都有一个身份证号码，独一无二的。
线程是进程中的一个分支，为单独完成程序中的某一项或一组功能而存在。
应用程序可以有一个或多个进程，一个进程可以有一个或多个线程，其中一个是主线程。