动态追踪源码解读

❶ 动态头部跟踪什么意思

动态头部跟踪是苹果发明的动态头部追踪技术，它可以让AirPods Pro和AirPods Max耳机捕捉到听者头部的动作，创造出更佳逼真的临场感。转动头部之后，环绕着你的空间音频会跟着你的头部重新定位，一起转动。

即便是你收听并未原生支持空间音频的原始的立体声的音乐，也可以通过Apple自家算法，搭配手机里的芯片实时处理，利用UpMix技术将立体声自动“上变换”成空间音频的音乐。

动态头部追踪技术的特点

升级到iOS 15之后不需要任何处理，这个动态追踪技术会自动开启生效。只要戴上AirPods Pro和AirPods Max耳机就可以体验。

在现有的形式下，用支持空间音频的耳机在iPhone和iPad上观看视频时，可以体验到动态头部追踪。空间音频使用耳机和iOS设备中的陀螺仪和加速计来跟踪用户的头部运动和设备的位置，比较运动数据，然后重新映射声场，以便在用户的头部移动时也能保持与设备的固定。

❷ 如何在linux用户和内核空间中进行动态跟踪

你不记得如何在代码中插入探针点了吗？ 没问题！了解如何使用uprobe和kprobe来动态插入它们吧。 基本上，程序员需要在源代码汇编指令的不同位置插入动态探针点。

探针点
探针点是一个调试语句，有助于探索软件的执行特性（即，执行流程以及当探针语句执行时软件数据结构的状态）。printk是探针语句的最简单形式，也是黑客用于内核攻击的基础工具之一。
因为它需要重新编译源代码，所以printk插入是静态的探测方法。内核代码中重要位置上还有许多其他静态跟踪点可以动态启用或禁用。 Linux内核有一些框架可以帮助程序员探测内核或用户空间应用程序，而无需重新编译源代码。Kprobe是在内核代码中插入探针点的动态方法之一，并且uprobe在用户应用程序中执行此操作。
使用uprobe跟踪用户空间
可以通过使用thesysfs接口或perf工具将uprobe跟踪点插入用户空间代码。
使用sysfs接口插入uprobe
考虑以下简单测试代码，没有打印语句，我们想在某个指令中插入探针：
[source,c\n.test.c
#include <stdio.h>\n#include <stdlib.h>\n#include <unistd.h>
编译代码并找到要探测的指令地址：
# gcc -o test test.\n# objmp -d test
假设我们在ARM64平台上有以下目标代码：
0000000000400620 <func_1>: 400620\t90000080\tadr\tx0, 410000 <__FRAME_END__+0xf6f8>
并且我们想在偏移量0x620和0x644之间插入探针。执行以下命令：
# echo 'p:func_2_entry test:0x620' > /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_event\n# echo 'p:func_1_entry test:0x644' >> /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_event\n# echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enable# ./test&
在上面的第一个和第二个echo语句中，p告诉我们这是一个简单的测试。（探测器可以是简单的或返回的。）func_n_entry是我们在跟踪输出中看到的名称，名称是可选字段，如果没有提供，我们应该期待像p_test_0x644这样的名字。test 是我们要插入探针的可执行二进制文件。如果test 不在当前目录中，则需要指定path_to_test / test。
0x620或0x640是从程序启动开始的指令偏移量。请注意>>在第二个echo语句中，因为我们要再添加一个探针。所以，当我们在前两个命令中插入探针点之后，我们启用uprobe跟踪，当我们写入events/ uprobes / enable时，它将启用所有的uprobe事件。程序员还可以通过写入在该事件目录中创建的特定事件文件来启用单个事件。一旦探针点被插入和启用，每当执行探测指令时，我们可以看到一个跟踪条目。
读取跟踪文件以查看输出：
# cat /sys/kernel/debug/tracing/trac\n# tracer: no\n\n# entries-in-buffer/entries-written: 8/8\n#P:\n\n# _-----=> irqs-of\n# / _----=> need-resche\n# | / _---=> hardirq/softir\n# || / _--=> preempt-dept\n# ||| / dela\n# TASK-PID CP\n# |||| TIMESTAMP FUNCTION# | | | |||| | |
我们可以看到哪个CPU完成了什么任务，什么时候执行了探测指令。
返回探针也可以插入指令。当返回该指令的函数时，将记录一个条目：
# echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enabl\n# echo 'r:func_2_exit test:0x620' >> /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_event\n# echo 'r:func_1_exit test:0x644' >> /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_event\n# echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enable
这里我们使用r而不是p，所有其他参数是相同的。请注意，如果要插入新的探测点，需要禁用uprobe事件：
test-3009 [002] .... 4813.852674: func_1_entry: (0x400644)
上面的日志表明，func_1返回到地址0x4006b0，时间戳为4813.852691。
# echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enabl\n# echo 'p:func_2_entry test:0x630' > /sys/kernel/debug/tracing/uprobe_events count=%x\n# echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/enabl\n# echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace# ./test&
当执行偏移量0x630的指令时，将打印ARM64 x1寄存器的值作为count =。
输出如下所示：
test-3095 [003] .... 7918.629728: func_2_entry: (0x400630) count=0x1
使用perf插入uprobe
找到需要插入探针的指令或功能的偏移量很麻烦，而且需要知道分配给局部变量的CPU寄存器的名称更为复杂。 perf是一个有用的工具，用于帮助引导探针插入源代码中。
除了perf，还有一些其他工具，如SystemTap，DTrace和LTTng，可用于内核和用户空间跟踪；然而，perf与内核配合完美，所以它受到内核程序员的青睐。
# gcc -g -o test test.c# perf probe -x ./test func_2_entry=func_\n# perf probe -x ./test func_2_exit=func_2%retur\n# perf probe -x ./test test_15=test.c:1\n# perf probe -x ./test test_25=test.c:25 numbe\n# perf record -e probe_test:func_2_entry -e\nprobe_test:func_2_exit -e probe_test:test_15\n-e probe_test:test_25 ./test
如上所示，程序员可以将探针点直接插入函数start和return，源文件的特定行号等。可以获取打印的局部变量，并拥有许多其他选项，例如调用函数的所有实例。 perf探针用于创建探针点事件，那么在执行./testexecutable时，可以使用perf记录来探测这些事件。当创建一个perf探测点时，可以使用其他录音选项，例如perf stat，可以拥有许多后期分析选项，如perf脚本或perf报告。
使用perf脚本，上面的例子输出如下：
# perf script
使用kprobe跟踪内核空间
与uprobe一样，可以使用sysfs接口或perf工具将kprobe跟踪点插入到内核代码中。
使用sysfs接口插入kprobe
程序员可以在/proc/kallsyms中的大多数符号中插入kprobe；其他符号已被列入内核的黑名单。还有一些与kprobe插入不兼容的符号，比如kprobe_events文件中的kprobe插入将导致写入错误。 也可以在符号基础的某个偏移处插入探针，像uprobe一样，可以使用kretprobe跟踪函数的返回，局部变量的值也可以打印在跟踪输出中。
以下是如何做：
; disable all events, just to insure that we see only kprobe output in trace\n# echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/events/enable; disable kprobe events until probe points are inseted\n# echo 0 > /sys/kernel/debug/tracing/events/kprobes/enable; clear out all the events from kprobe_events\n to insure that we see output for; only those for which we have enabled
[root@pratyush ~\n# more /sys/kernel/debug/tracing/trace# tracer: no\n\n# entries-in-buffer/entries-written: 9037/9037\n#P:8\n# _-----=> irqs-of\n# / _----=> need-resche\n# | / _---=> hardirq/softirq#\n|| / _--=> preempt-depth#\n ||| / delay# TASK-PID CPU#\n |||| TIMESTAMP FUNCTION#\n | | | |||| | |
使用perf插入kprobe
与uprobe一样，程序员可以使用perf在内核代码中插入一个kprobe，可以直接将探针点插入到函数start和return中，源文件的特定行号等。程序员可以向-k选项提供vmlinux，也可以为-s选项提供内核源代码路径：
# perf probe -k vmlinux kfree_entry=kfre\n# perf probe -k vmlinux kfree_exit=kfree%retur\n# perf probe -s ./ kfree_mid=mm/slub.c:3408 \n# perf record -e probe:kfree_entry -e probe:kfree_exit -e probe:kfree_mid sleep 10
使用perf脚本，以上示例的输出：
关于Linux命令的介绍，看看《linux就该这么学》，具体关于这一章地址3w(dot)linuxprobe/chapter-02(dot)html

❸ 如何调试跟踪Android Framework源代码

本文讲解如何在Eclipse中导入Android源代码（包括Framework和Application的代码），然后通过模拟器或真机跟踪/调试Android的java代码，区别于一般基于Android SDK的纯应用开发，这里可以跟踪/调试Framework中的代码。

一、准备工作

确保机器上已经安装并配置下列软件环境：JDK/ Eclipse / Android SDK / ADT

即，机器上已经安装了Eclipse下Android应用开发所需的环境。如果还未配置，移步《搭建Windows下Android应用开发环境——Eclipse/Android/ADT》。

另外，为了跟踪调试Android源码，你还需要有Android源码，并有源码的编译环境，可以是：

• 虚拟机环境 虚拟机中安装Linux，Linux下编译Android源码。此环境下，如果要在宿主机的Eclipse中调试，还需要把Android的源码路径共享出来，宿主机可访问到；

• 有单独的可编译Android的网络环境 在你的客户端的机器上访问服务器共享出来的Android的源码路径；

• Linux环境下直接通过Eclipse跟踪调试本机上的Android源码。

注意：不管哪种工作方式，Android源码要都是已经编译过的，且编译时采用的是Eng模式（vs User mode）。编译Android Platform和Kernel的过程，可参考《Ubuntu10.10下编译Android2.2平台》及《Ubuntu10.10下编译Android2.2内核》。

二、基本设置

准备工作完毕之后，现在做一些基本的设置。

1. 把Android源码路径<Android_ROOT>下的developmentideeclipse中的.classpath文件复制到<Android_ROOT>下；如果需要在模拟器中进行调试的话，需要复制三个img(具体方法见http://wenku..com/view/26d9063c87c24028915fc366.html)

2. 修改Eclipse的设置

修改eclipse.ini文件，更改下列内容：

[plain]view plain

• -Xms40m

• -Xmx384m

改为：

[java]view plain

• -Xms128m

• -Xmx512m

这里增大最小Java堆大小到128MB，增大最大Java堆大小到512MB。

三、Eclipse中创建工程

1. File > New > Java Project

❹ 请问网站源码是什么意思，怎么用

网站源码指的是网站的源程序代码,包括前台的html代码和后台的程序代码.
至于您所说的怎么用,那要看你所找的是什么源码,现在的网站源码大至分为 asp、PHP、jsp、.net等等。不同语言的源码需要有对应的运行坏竟支持。
或者你可以到网站上查一下使用说明，如cms、动易等。

❺ ae动态跟踪效果该怎么制作

1、将视频文件“左键”拖拽到合成窗口，软件自动生成和视频一样大小的“合成”，将图片也拖入合成框任意地方。

❻ 机构追踪指标公式源码是什么意思

机构追踪指标公式源码是股票信息的一种表达方式。
1、股票（stock）是一种有价证券，它是股份有限公司签发的证明股东所持股份的凭证。股东是公司的所有者，以其出资份额为限对公司负有限责任，承担风险，分享收益。
2.股票投资具有如下四条性质：
第一，股票是有价证券，反映着股票的持有人对公司的权利；
第二，股票是证权证券。股票表现的是股东的权利，公司股票发生转移时，公司股东的权益也即随之转移；
第三，股票是要式证券，记载的内容和事项应当符合法律的规定；
第四，股票是流通证券。股票可以在证券交易市场依法进行交易。
拓展资料；
1.一级市场也称为发行市场（Issuance Market），它是指公司直接或通过中介机构向投资者出售新发行的股票的市场。所谓新发行的股票包括初次发行和再发行的股票，前者是公司第一次向投资者出售的原始股，后者是在原始股的基础上增加新的份额。
2.一级市场的运作过程，咨询与管理，股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。为了彻底的开放市场经济，2014年新公司法规定：有限公司和股份公司的成立不再有首次出资和缴纳期限的限制。
3.股份有限公司采取募集方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的实收股本总额。（2014新公司法实施后，股份公司和有限公司均取消最低注册资本的限制）法律、行政法规对股份有限公司注册资本的最低限额有较高规定的，从其规定。
4.募集资金的选择：募集资金的方式一般可分成公募（Public Placement）和私募（Private Placement）两类。公开募集需要核审，核审分为注册制和核准制。
5.注册制：发行人在发行新证券之前，首先必须按照有关法规向证券主管机关申请注册，它要求发行人提供关于证券发行本身以及同证券发行有关的一切信息，并要求所提供的信息具有真实性、可靠性。——关键在于是否所有投资者在投资之前都掌握各证券发行者公布的所有信息，以及能否根据这些信息做出正确的投资决策。
希望能够给到你帮助。

❼ 源码指的是什么意思做什么用

用语言编写的计算机能够识别的代码。我们运行的软件是要经过编写的，程序员编写程序的过程中需要他们的“语言”：音乐家用五线谱，建筑师用图纸……那程序员的工作的语言就是“源码”了。
其实就是指编写的最原始程序的代码。
我们平时使用软件时就是程序把“源码”翻译成我们可直观的形式表现出来供我们使用的。
比如我们现在这个网页，换成源码就是一堆按一定格式书写的文字和符号，但我们的浏览器帮我们翻译成眼前的摸样了。

❽ 目标检测与目标追踪源代码

大致的思路是：通过背景差或帧差的方法获取两者的差别，并通过设定阈值，将差别较大的认为是前景目标，然后通过一些腐蚀、膨胀、滤波（比如中值滤波）提取出前景目标，然后去除小目标减少干扰，并用矩形框将结果框出来，很简单，自己对照着这个思想好好看看代码吧，凡是要靠自己努力才能成长。祝学业有成~ void update_mhi( IplImage* img, IplImage* dst, int diff_threshold ) { double timestamp = clock()/1.; CvSize size = cvSize(img->width,img->height); int i, idx1, idx2; IplImage* silh; IplImage* pyr = cvCreateImage( cvSize((size.width & -2)/2, (size.height & -2)/2), 8, 1 ); CvMemStorage *stor; CvSeq *cont; /*先进行数据的初始化*/ if( !mhi || mhi->width != size.width || mhi->height != size.height ) { if( buf == 0 ) { buf = (IplImage**)malloc(N*sizeof(buf[0])); memset( buf, 0, N*sizeof(buf[0])); } for( i = 0; i < N; i++ ) { cvReleaseImage( &buf[i] ); buf[i] = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_8U, 1 ); cvZero( buf[i] ); } cvReleaseImage( &mhi ); mhi = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_32F, 1 ); cvZero( mhi ); } cvCvtColor( img, buf[last], CV_BGR2GRAY ); //前面没看，我想是将rgb图像转为灰度图像，可能create一下单通道的图像，存放转换结果的。

❾ opencv里，用sift和surf进行跟踪的这段源码怎么理解

没看过这个源码，猜的
1 这里应该是只用了距离的部分，没有用旋转的部分。只为了求中心点位置，所以最后画出来的框应该没有角度倾斜的。
2 不知道
3
OpenCV中的SIFT SURF都很慢，做不到实时的。SIFT的特征点提取太慢了，而且描述默认128个float导致匹配也比较慢，除非修改算法部分。如果是跟踪的话，用OpenCV的KLT光流，或者模版匹配都能快很多（20ms以内）。

findHomography这个最后一个参数，可以修改为RANSAC或者PROSAC的实现版本。比LMEDS快好多倍。

❿ 源码是什么意思啊

源码指编写的最原始程序的代码。

用户平时使用软件时就是程序把“源码”翻译成我们可直观的形式表现出来供用户使用的。任何一个网站页面，换成源码就是一堆按一定格式书写的文字和符号。

源码主要功用

1、生成目标代码，即计算机可以识别的代码。

2、对软件进行说明，即对软件的编写进行说明。为数不少的初学者，甚至少数有经验的程序员都忽视软件说明的编写，因为这部分虽然不会在生成的程序中直接显示，也不参与编译。

但是说明对软件的学习、分享、维护和软件复用都有巨大的好处。因此，书写软件说明在业界被认为是能创造优秀程序的良好习惯，一些公司也硬性规定必须书写。

(10)动态追踪源码解读扩展阅读：

计算机里面运行的所有东西都是用程序编出来的，而编写程序要用到计算机语言，用计算机语言直接编出来的程序就叫源码，比如用VisualBasic编写的源码文件一般为.bas文件，而用C++编写的一般为.cpp文件，源代码不能直接运行，必须编译后才能运行。源码经过编译处理后就可以直接在操作系统下运行了。

从字面意义上来讲，源文件是指一个文件，指源代码的集合.源代码则是一组具有特定意义的可以实现特定功能的字符(程序开发代码)。“源代码”在大多数时候等于“源文件”。