⑴ stm32不同开发板之间的程序代码可以相互移植吗
可以是可以，不过别人编的东西，移植起来都是比较麻烦的。主要是硬件定义，比如管脚。你先找到原来的硬件定义文件，对照新的板子修改，可能新的开发板源文件会使用不同版本的库文件，里面的某些函数和宏定义会不同，这个也要注意。具体的问题可以等到编译的时候慢慢改。
⑵ 四轴飞行器遥控器与飞控板之间是通过什么通讯的，以stm32为飞控板主控芯片为例
飞控通讯有两条路。第一条：控，接收机，飞控；第二条：地面站，数传tx，数传rx，飞控
⑶ 如何用STM32做四轴飞控
stm32只是处理器，还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴（采用无刷电机）的制作框架。
处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。希望对楼主有所帮助。
⑷ 如何使用stm32
关于获取ST公司的STM32固件库源码，有几种方法。我们可以在网络上搜，网上有进行了分享，也可以到ST公司的官网进行查找并下载。不过，如果英文不好的话，要在官网上找到STM32固件库确实是件很吃力的事。在官网上可以根据英文提示按不同条件进行筛选，具体操作如下图所示：
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第二步：新建工程文件夹——《STM32工程模板》
首先，新建工程文件夹《STM32工程模板》，然后再在该文件夹下新建6个文件夹，分别为：《Doc》、《Libraries》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。其中，《Doc》用于存放各种说明文档；《Libraries》用于存放各种库文件；《Listing》用于存放编译时产生的中间文件；《Output》用于存放生成的下载所需的文件；《Project》用于存放工程文件；《User》用于存放用户文件，即我们自己编写的各种源文件。具体情况如下图所示：
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第三步：向建立的工程文件夹中添加库文件
将库文件中的inc和src文件夹复制到模板工程文件夹下的FWLIB文件夹。具体操作情况如下图：
将库文件中CoreSupport文件夹下的文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图：
将库文件中DeviceSupport文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图：
将库文件中startup文件夹下arm中的文件全部复制到工程模板文件夹下的startup文件夹。具体操作情况如下图：
将库文件中Project文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的User文件夹中。具体操作情况如下图：
第四步：使用MDK（Keil）新建工程模板
首先得选择CPU，这个在新建工程时，会有一个选择芯片的界面，我们只需按提示以及自己的实际情况来选择就好了。具体操作情况如下图：
更改工程名（将默认的工程名改为“Template”的方法：选中工程，按“F2”键）并为工程添加项目组（Add group to project）。具体操作情况如下图：
分别向各个项目组中添加我们刚刚从库中复制过来的文件文件（Add files to group）。具体操作情况如下图：
第五步：工程配置
⑸ 使用STM32向太原飞控输入PWM控制四轴的飞行姿态
帮你设计啊
⑹ 四旋翼无人机飞控，看我如何用STM32单片机搞
四旋翼无人机涉及到的内容是比较多的，找一些有经验的人带一下或者下载一些案例分析资料是比较重要的，别说我没告诉你，在闯客技术论坛上有四旋翼无人机飞控的设计资料，参考一下别人是怎么做的，少走弯路。
⑺ F7飞控代码STM32F7芯片飞控源代码Keil的有吗能否给一下
摘要 您好亲亲，https://download.csdn.net/download/as0569/9080883这边有详细 的说明方法，建议您查看一下。