三菱plcpid算法

1. 三菱plc pid参数

（S3）+1是三菱PLC
PID的动作方向参数（ACT）。K33表示该参数中的b0（K1）和b5(K32)生效。b0生效系统为逆动作；b5生效输出值上下限可设定，b5生效时输出值上下限可分别由（S3）+22和（S3）+23设定。

2. 三菱PLC的PID控制其输出值经DA转换后去控制驱动装置，其输出值与DA转换后的信号是什么关系怎样建立关系

首先要清楚模拟量一般就只有
0-5V，0-10v，0-20mA,4-20mA。
而对应的输出值（模拟量）要看你的模拟量输出模块了（就是模拟量模块的精度）。举个例子如果是
12位的，那么精度就是差不多4000，你可以参考手册。
那么对应关系就清楚了，若要输出2V电压，那么PID算出的数字量是，1600或800.要输出多少的电流，自己算一下好了。
希望对你有用！
PID的值是你定的，你要输出多少由你的程序和算法决定。模块的作用只是将你要输出的数字值转化为模拟量，再输出而已。至于对应关系：0对应4mA,4000对应20mA。用电流举例，你在程序算好的数字量，将数字量传给模块后，模块就对应输出模拟量了。

3. 三菱plc的pid算法中参数设定[S3.]+2是什么意思

就是参数S3的第2个字呀，例如第三个设定为D100，那么S3+2就是指D102。

4. 三菱plc的pid运算写的对吗为啥不管我积分时间参数怎么调效果都一样啊，

1，将PID输出置于寄存器中，共2字节（11位）
2，将寄存器中的数移位向左移位共4位，使其范围变为0-128（7位）并*10
3，设置1个100mS的定时器，2个计数器，一个用于输出，一个用于复位，复位的计数值为1280，输出的计数值为刚才移位的寄存器的数，
4，当输出的计数值
<
寄存器的数AND复位的计数值>0时便相应的Y输出有效，反之无输出则可以了，当复位计数值=1280
时对各寄存器的数及计数器清0即可了。
由于编程不是短时间就能完成的，这么说你应该能明白了

5. 三菱PLC指令，PID量纲问题。输入、设定值要不要转换成百分数三菱PLc PID指令自整定的极限循环法和阶跃

是的，无论输入是什么样的物理量，经过A/D转换为数字量后，最终都要标定为0~100%的PV和SV
三菱PLC不熟悉，抱歉帮不到你。建议你联系供货商，或三菱技术支持。

6. 三菱PLC的PID指令怎么使用啊

三菱PLC的PID指令如下：

1、对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

2、对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1

3、对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3

4、对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5

PID操作系统里指进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。

在运行时PID是不会改变标识符的，但是进程终止后PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。只要运行一程序，系统会自动分配一个标识。

是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。只要没有成功运行其他程序，这个PID会继续分配给当前要运行的程序。

如果成功运行一个程序，然后再运行别的程序时，系统会自动分配另一个PID。

(6)三菱plcpid算法扩展阅读

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。

即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。

7. 三菱PLC PID运算是怎么一回事，如何运用

p代表比例i代表积分d代表微分
这个三个参数有不同的控制特性
通过这三个参数可以控制你的目标达到你的设定值
比如你想控制一个恒温箱
想把温度控制在60度
那就可以通过PID这个指令来控制
就可以保证你的温度在60°
这三个参数可以根据经验来设定调整
不过现在的PLC都支持自整定功能
PLC自己会得出这三个参数进行温度压力等等一些控制的。

8. 三菱PLC 的PID参数如何写进去

根据你所写的，那应该是D1003为采样时间，MOVK5D1003，D1004为动作方向，MOVH01 D1004,D1005为输入滤波常数，MOVK50D1005。D1006为比例增益，MOVK5D1006即可了，没有问题，一步步写，可能你写入时有字母或数字错误吧

在MCGS里选择0-99范围的整数类型就可以了

9. 三菱PLC PID问题

三菱PLC实现PID控制的方法
1）使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。
2）使用PID功能指令。现在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与A/D、D/A模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果，价格却便宜得多。
3）使用自编程序实现PID闭环控制。有的PLC没有有PID过程控制模块和 PID控制指令，有时虽然有PID控制指令，但用户希望采用变型PID控制算法。在这些情况下，都需要由用户自己编制PID控制程序。
3. 三菱FX2N的PID指令

PID指令的编号为FNC88，源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。［S1］和［S2］分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV，［S3］~[S3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25个数据寄存器。
PID指令是用来调用PID运算程序，在PID运算开始之前，应使用MOV指令将参数设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存器，不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断电保持功能，应使用初始化脉冲M8002的常开触点将其复位。

PID指令可以同时多次使用，但是用于运算的[S3]、[D]的数据寄存器元件号不能重复。
PID指令可以在定时中断、子程序、步进指令和转移指令内使用，但是应将［S3］＋7清零（采用脉冲执行的MOV指令）之后才能使用。
控制参数的设定和 PID运算中的数据出现错误时，“运算错误”标志M8067为 ON，错误代码存放在D8067中。
PID指令采用增量式PID算法，控制算法中还综合使用了反馈量一阶惯性数字滤波、不完全微分和反馈量微分等措施，使该指令比普通的PID算法具有更好的控制效果。
PID控制是根据“动作方向”（[S3]+1）的设定内容，进行正作用或反作用的PID运算。PID运算公式如下：

以上公式中：△MV是本次和上一次采样时PID输出量的差值，MVn是本次的PID输出量；EVn和 EVn-1分别是本次和上一次采样时的误差，SV为设定值；PVn是本次采样的反馈值，PVnf、PVnf-1和PVnf-2分别是本次、前一次和前两次滤波后的反馈值，L是惯性数字滤波的系数；Dn和Dn-l分别是本次和上一次采样时的微分部分；K p是比例增益，T S是采样周期，T I和T D分别是积分时间和微分时间，αD是不完全微分的滤波时间常数与微分时间TD的比值。
4.PID参数的整定
PID控制器有4个主要的参数K p、T I、T D和T S需整定，无论哪一个参数选择得不合适都会影响控制效果。在整定参数时应把握住PID参数与系统动态、静态性能之间的关系。
在P（比例）、I（积分）、D（微分）这三种控制作用中，比例部分与误差信号在时间上是一致的，只要误差一出现，比例部分就能及时地产生与误差成正比的调节作用，具有调节及时的特点。比例系数K p越大，比例调节作用越强，系统的稳态精度越高；但是对于大多数系统，K p过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。
积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系，只要误差不为零，控制器的输出就会因积分作用而不断变化，一直要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化。因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度，但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数T I增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是消除稳态误差的速度减慢。
微分部分是根据误差变化的速度，提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
选取采样周期T S时，应使它远远小于系统阶跃响应的纯滞后时间或上升时间。为使采样值能及时反映模拟量的变化，T S越小越好。但是T S太小会增加CPU的运算工作量，相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，所以也不宜将T S取得过小。

10. 三菱FX-2N PLC中的PID控制，正动作和逆动作怎么去区分啊

你把目标值与过程变量值位置互换也可以进行反动作运行，指令里面有个地址也可以进行正反设置。比如加热换热器，需要保持100℃，温度越低，PID加热值越大，为正；反之，换热器需要保温100℃，温度越低，PID给换热风机的频率越小。