基于rfid的定位算法

❶ RFID可以定位么，具体是如何定位的

不能准确定位，只能确定标签是否在可读区内。因为RFID工作在高频段，读写距离又不远，很难通过类似于gps的卫星定位方式实现坐标读取。。因此即使你使用多个读卡器也难以定位

❷ 哪种室内定位技术精度高，有没有高精度室内定位解决方案

室内定位的应用技术分析，室内定位无线方案比较！

Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）室内定位、红外技术、超声波等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。

各种室内定位技术各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求下，也可将不同的原理组合使用。主流技术有以下几种：

WiFi定位技术

目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。

一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。

WiFi定位可以实现复杂的大范围定位，但精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。因此适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要室内定位导航的场合。

蓝牙技术

蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点。

蓝牙室内定位技术的代表是Nokia，推出了HAIP的室内精确定位解决方案，采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，最高可以达到亚米级定位精度。

蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大且在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵。

超宽带UWB室内定位技术

超宽带（UWB）室内定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

超宽带室内定位的定位方案采用UWB（超宽带）脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚米级。

超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景相当广阔。

之前的技术研究中，由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高，而且事先也需要布局，使得成本还无法降低。

但是在恒高科技的产品设计之中，定位基站使用电池供电，满足续航时间大于1年。且基站通过无线与通信基站传输数据，不需要铺设线缆，既节省了安装的硬件成本，又节省安装的时间成本。不仅如此，日常运行成本，受台风、暴雨等影响时的恢复成本都会加到产品售出时的价格之上。对此，恒高科技形成了一套自组网、自维护的产品设计，有效的将维护费用降低，优化投入成本。

从技术上看，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，UWB无疑是最理想的工业定位技术之一。

RFID技术

RFID室内定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度等），同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。

射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。

目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技术，广泛应用于紧急救援、资产管理、人员追踪等领域。

红外室内定位技术

红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。

红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。

该技术目前主要用于军事上对飞行器、坦克、导弹等红外辐射源的被动定位，此外也用于室内自走机器人的位置定位。

超声波室内定位技术

超声波室内定位主要采用反射式测距法，通过多边定位等方法确定物体位置，系统由一个主测距器和若干接收器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接收器固定于室内环境中。定位时，向接收器发射同频率的信号，接收器接收后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时间差计算出距离，从而确定位置。

超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响，同时也需要大量基础硬件设施，成本较高。

❸ RFID能不能实现小范围内的定位

RFID能实现小范围内的定位。

实时定位系统可以改善供应链的透明性，船队管理、物流和船队安全等。RFID标签可以解决短距离尤其是室内物体的定位，可以弥补GPS等定位系统只能适用于室外大范围的不足。GPS定位、手机定位再加上RFID短距离定位手段与无线通信手段一起可以实现物品位置的全程跟踪与监视。正在制订的标准有：

ISO/IEC 24730－1 应用编程接口API，它规范 RTLS服务功能再加上访问方法，目的是应用程序可以方便地访问RTLS系统，它独立于RTLS的低层空中接口协议。

ISO/IEC 24730－2 适用于2450MHz的RTLS空中接口协议。它规范 一个网络定位系统，该系统利用RTLS发射机发射无线电信标，接收机根据收到的几个信标信号解算位置。发射机的许多参数可以远程实时配置。

射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

射频的话，一般是微波，1-100GHz，适用于短距离识别通信。

RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。

射频标签是产品电子代码（EPC）的物理载体，附着于可跟踪的物品上，可全球流通 并对其进行识别和读写。RFID（Radio Frequency Identification）技术作为构建“物联网” 的关键技术近年来受到人们的关注。RFID 技术早起源于英国，应用于第二次世界大战中辨别敌我飞机身份，20 世纪 60 年代开始商用。RFID 技术 是一种自动识别技术，2010 年，欧盟有 3%的公司应用 RFID 技术，应用分布在身份证件和门禁控制、供应 链和库存跟踪、汽车收费、防盗、生产控制、资产管理。

射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。

无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。

许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的所在。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别（积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份）。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。

某些射频标签附在衣物、个人财物上，甚至于植入人体之内。由于这项技术可能会在未经本人许可的情况下读取个人信息，这项技术也会有侵犯个人隐私忧患。

从概念上来讲，RFID类似于条码扫描，对于条码技术而言，它是将已编码的条形码附着于目标物并使用专用的扫描读写器利用光信号将信息由条形磁传送到扫描读写器；而RFID则使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签，利用频率信号将信息由RFID标签传送至RFID读写器。

❹ 用uwb技术和RFID相比有什么不同,国内有用UWB定位的产品吗

1、含义不同：射频识别RFID是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用电感和电磁耦合的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。RFID定位系统通常由电子标签、射频读写器以及计算机数据库构组成。根据电子标签是否有源可以分为有源RFID和无源RFID。

UWB定位系统通常包括UWB定位基站、UWB定位标签和定位引擎。UWB定位技术通过发送纳秒级及其以下的超窄脉冲来传输数据，可以获得GHz级的数据带宽，发射功率较低，无载波。

2、侧重不同：有源RFID的电子标签包含电池，因此信号传输范围相比于无源RFID更大，达到30米以上。同时可以实现基于RSSI测量的指纹定位。

无源RFID系统只依赖电感耦合，因此没有电池。相比有源RFID，体积更小，耐用性更高，成本更低。无源RFID定位系统多使用邻近探测法实现定位。

UWB定位技术的主要优势有低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位）、在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果。

同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度，可应用于静止或者移动物体以及人的定位跟踪。

3、总结：UWB定位技术较RFID定位技术而言，具有更高的精度，更适用于对定位精度要求较高的行业，比如化工人员定位、煤矿人员定位、电力能源人员定位、制造业人员定位、公安司法人员定位、隧道人员定位等。

(4)基于rfid的定位算法扩展阅读：

UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。

使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术的规定为：在3．1～10．6GHz频段中占用500MHz以上的带宽。

❺ rfid 能不能实现定位功能

实现这样的需求，我不建议你使用RFID技术，你只要在“表位”上放置一个压力传感器就可以实现了——类似展览馆中的压力传感防盗。

理论上讲，也可以用RFID来实现定位。但是，按您的描述，定位精度要求很高，这带来两个方面的问题：一是成本过高；二是定位效果可能不好。

目前实用阶段的RFID定位还是比较模糊的定位，空间比较大的情况下效果比较好，象您这样的使用环境可能还存在无线电反射之类的问题。

如果您确实想了解RFID定位的信息，您可以访问“RFID家园”(http://www.irfid.cn/bbs/index.php)，里面有一些免费的论文，你可以下载来看，如
1、[硕士论文]低信噪比下车辆的射频识别与定位技术的研究
2、无线局域定位系统的分析与设计
3、[硕士论文]蜂窝网及基于RFID的室内定位系统中NLOS抑制算法研究
4、[硕士论文]射频识别(RFID)室内定位算法研究
5、基于RFID与CAN的煤矿井下人员定位系统研究
......

你注册后，使用搜索功能，搜索“定位”，应该有不少可读的东西

补充答案：
看到提问者对问题进行了进一步说明，故对我的答复也进行修改。
从你描述的使用环境来看，用RFID完全可以实现，但是不建议你这么做：成本太高。如果照你所说的，每个钉子上装一个读写器（实际上是天线），那成本...

您可以借鉴钥柜的管理方法。

或者给你一个折中的方法：每个钉子上装一个LED显示灯，后台控制灯的明灭。做一个程序，对钉子的“货位”进行管理，入柜前，用手持式RFID读写器扫描下“表”，然后计算机就指定一个“钉子”给你挂这支“表”，并通过灯的明灭来显示，挂上后，进行确认，灯熄灭....

不知可否？

❻ RFID技术的定位原理是什么

原理是标签在读写器范围内被感应到就定义为此范围
或者区域定位 用带方向判断的YX-CH-IRCON-ACC通道

❼ RFID可以定位么，具体是如何定位的

不能准确定位，但是可以模糊地定位。
利用软件编辑一个小地图，作为一个整体，而且还要有室内的参照物。
这样可以进行模糊定位。国外有的医院已经有案例了。
另外、能用GPS做的，尽量没必要如此麻烦啊。呵呵 。推荐666GPS给你。真的不错哦！

❽ RFID能不能实现小范围内的定位

实现这样的需求，我不建议你使用RFID技术，你只要在“表位”上放置一个压力传感器就可以实现了——类似展览馆中的压力传感防盗。
理论上讲，也可以用RFID来实现定位。但是如果是小范围定位，那么精度要求很高，这带来两个方面的问题：一是成本过高；二是定位效果可能不好。

目前实用阶段的RFID定位还是比较模糊的定位，空间比较大的情况下效果比较好。如果您确实想了解RFID定位的信息，您可以访问“RFID家园”(http://www.irfid.cn/bbs/index.php)，里面有一些免费的论文，你可以下载来看，如
1、[硕士论文]低信噪比下车辆的射频识别与定位技术的研究
2、无线局域定位系统的分析与设计
3、[硕士论文]蜂窝网及基于RFID的室内定位系统中NLOS抑制算法研究
4、[硕士论文]射频识别(RFID)室内定位算法研究
5、基于RFID与CAN的煤矿井下人员定位系统研究

你注册后，使用搜索功能，搜索“定位”，应该有不少可读的东西

❾ 如何利用RFID射频卡实现位置检测

有2种办法：
1：如果RFID射频卡是耦合磁场，可以利用清晰的磁场界线来实现位置检测
2：如果RFID射频卡是发射磁场，可以利用RSSI无线信号强度来定位，但是这个受环境影响变量大，依托你软件算法多。
我们手机也是射频的，但是现在通信行程卡怎么知道我们行动轨迹的，就是利用手机基站定位的。 比如常见的3基站定位法。

❿ 在哪里可以搜到室内定位算法的程序

经典的Landmark算法，核心思想是部署参考RFID标签，来推算目标位置。随后产生了很多衍生的算法。