❶ 如何解决GPS数据漂移问题，是不是有什么算法的，求指导
就目前来看，静态漂移很难完全避免
从硬件的角度，选择好的接收板；从软件的角度，单纯从速度、位置的瞬时值肯定很不好判断。GPS每秒更新数据，而物体的运动轨迹一般是连续的而不是杂乱无章的，状态的变化一般是渐渐的，而不是突变。可以考虑连续的几个瞬时值的变化过程。
建议从以下两个方面综合判断
1.方向的变化：
方向变化过于频繁，一会左转一会右转，一会向东，一会向西，基本上是漂移。 正常行驶很少见方向频繁的不连续变化的。
2.位置的变化
在1秒之内，两个位置之间的距离达到50米以上(180KM/H)，对于汽车和轮船基本上有问题，当然，飞机除外。
如果是车载，可以根据速度判断，静态漂移速度值一般不会大于5km/h。
从硬件的角度看，有的gps模块是可以判断是否是在静漂状态的
目前，如果卫星漂移会造成一些问题，开发的轨迹回放是把数据库中的速度为0的过滤掉，这样就没有问题了