❶ GDB ROS调试
ROS中用到第三方库，在编译第三方库的时候，加上 -g 选项，以供调用该库时调试。
在编译ROS包的时候，使用如下命令编译：
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
GDB启动应用
rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package node
之后就可以正常使用GDB命令来调试了，因为第三方库编译加了 -g 选项，所以可以进入调用库中的函数进行调试。
❷ 我用VS2010编写C，虽然我把代码修改了，但编译后运行结果还是修改前的结果啊高手们请帮忙，尽量解答详细
把<string.h>改成<string>就好了。
另外，可以直接用命名空间std，你那样写有点麻烦。
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
int main()
{
string word;
// read until end-of-file ,writing each word to a new line
while (cin >> word)
cout << word << endl;
system("pause"); //暂停一下，看结果
return 0;
}
❸ ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
安装依赖：
过程图：
注意：以上命令非常重要，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。
在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上
接着回到catkin_ws下编译:
过程图：
过程图：
首先需要解决一个问题，不然待会儿运行时会闪退：
下面是运行过程图（是的，一开始可能会遇到一个报错 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ，然而下面的过程图已经是从报错到解决报错成功运行的过程了）：
再打开一个终端，输入以下命令，用键盘控制机器人移动,聚焦控制程序窗口，按下i、j、l等按键，控制机器人移动：
过程图如下，记得运行前要刷新环境，或者用上面的方法把刷新命令添加到脚本：
呐，对比上图，我把它移到了简介牌的右边：