‘壹’ 3D打印机固件有哪些各有什么特色
因为3D打印机的控制板有多种，所以相应的固件（Firmware）也可多。有些固件功能相对简单，但使用和修改相对简单。有些功能全面，操作起来就相对复杂。选择一个合适的固件对DIY一台3D打印机来说非常的重要。现在主流的固件有Sprinter、Marlin、Teacup、sailfish等。用的最多是sprinter和Marlin，下面我对这两种固件进行简单介绍，后面的帖子将详细进行固件配置的说明。
1、Sprinter（功能相对简单，基本功能都包括）
Sprinter固件是之前用的比较多的3D打印机固件，而Marlin固件和Repetier-firmware固件都是由其派生而来。而且这两款固件的用户群非常活跃，而Sprinter固件已经没有人维护了。在这二者中，Marlin固件的使用更加广泛，很多打印机控制软件都兼容Marlin固件。一般用户在使用Marlin固件的时候只需要改变一下Configuration.h文件中的一些参数即可,非常方便。
支持功能：
SD卡读写
步进电机控制
挤出机速度控制
运动速度控制
加速度控制
支持的主控板：
RAMPS
Sanguinololu
Teensylu
Ultimaker's Electronics version 1.0-1.5
2、Marlin（功能相当强大，推荐）github网址如下：
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
支持功能：
高速打印
基于中断的温度保护（响应快速）
基于中断的线性加速运动
支持Matthew 算法
完整的endstop支持
SD卡支持
SD卡文件夹(在pronterface工作)液晶显示器支持(理想情况下20 x4)液晶菜单系统自治SD卡印刷、click-encoder控制。eepm存储（如max-velocity、max-acceleration和相似的变量存储）温度采样动态温度setpointing又名“AutoTemp”支持QTMarlin加热器功率报告。用于PID监控。
3D打印机固件Marlin固件基本配置
3. Repetier-firmware github网址如下：
https://github.com/repetier/Repetier-Firmware
3D打印固件repetier固件详细的设置图解使用教程
‘贰’ Marlin固件是什么Marlin固件有哪几种版本Marlin固件在3D打印机中起什么作用Marlin固件控制什么
固件负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令。常见的3D打印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等；
Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arino的开源混合版；
Marlin固件驱动控制板、读取G-code码执行打印的工作、控制步进电机打印出实体、控制挤出机及加热板的温度、侦测挤出机及加热板的温度作为控制温度的回馈、有读写SD卡的功能、支持LCD显示打印的讯息；
Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板来区分的，常见的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；
‘叁’ vs编译marlin生成什么文件
所有Visual Studio编译的程序，只要你用到了C Runtime库的函数，比如printf等最基本的标准函数，就会链接MSVCRxx.dll，里面的xx是你编译的Visual Studio的版本号。现在的问题就是你用的VS2010，很多计算机上没有这个DLL，即使你编译成Release版本(Debug版本需要更多的库支持)，依然会出现运行不了的情况。解决办法是你可以静态链接这些库，这样就不需要DLL支持，或者你让目标计算机安装Visual Studio 2010 Redistribute Package，这个包包含了VS2010编译出来的程序需要的库。
‘肆’ 如何修改DELTA打印机的MARLIN固件
Marlin固件是reprap 3d打印机中比较常用的固件。但是并不是所有的打印机参数都是一样的，所以在使用之前需要做好配置才能让打印机工作正确。
更详尽的介绍见：http://makerlab.me
你需要先到github下载marlin源代码，下载地址是：https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1
下载后用Arino IDE打开拓展名为ino或pde的文件，文件名应当是Marlin.pde。
打开后，IDE会同时打开同文件夹下的所有文件，包括最重要的文件之一：Configuration.h文件。通过IDE上的TAB切换的Configuration.h文件。下面我会对最常用的参数进行解释和说明，请根据自己的情况进行修改。