① OpenWrt教程-如何在OpenWrt系统中添加一个linux内核模块
linux内核支持动态加载模块，内核模块以.ko为后缀，在Linux系统中，内核模块放在/lib/molex/x.x.x目录中，其中x.x.x为linux版本号
加载模块
insmod xxx.ko
如果带参数 insmod xxx.ko a=1
卸载模块
rmmod xxx.ko
支持的数据类型
bool :布尔类型
invbool:颠倒了值的bool类型;
charp :字符指针类型,内存为用户提供的字符串分配;
int :整型
long :长整型
short :短整型
uint :无符号整型
ulong :无符号长整型
ushort :无符号短整型
内核模块源码Makefile编写格式和linux源码的格式一样
在OpenWrt系统中，内核模块编译和应用层的package编译类似
make package/模块名/compile V=s
比如：
make package/hello_kernel/compile V=s
编译完成后会生成.ko文件，目录文件在build_dir中，但和应用层的build目录有点区别，内核模块的package放在linux目录，如（X86平台）：
build_dir/target-x86_64_musl/linux-x86_64/
将编译完成的ko文件传输到OpenWrt系统中，注意编译平台和开发板平台的系统架构要一致。