编译未检测到仿真器

Ⅰ ccs编译出错：

我今天在load程序的时候也报出了相同的错误，弄了一下午终于解决了，其实只是一个很简单的错误导致的。我使用的CCS版本为CCS5.5，仿真器型号为SEED XDS510PLUS Emulator,芯片型号是28335。
程序编译一切正常，没有出现错误，连接仿真器也正常，在调试模式下点击load之后就报出28xx:GEl:Encountered a problem loading file.XXXX.out Could not open file。大致的意识就是load的时候无法打开out文件，原因是曾经我将工程文件夹的名字做了一次修改，然后重新导入到CCS中，但是CCS5.5有一个非常笨的地方就是，他在load的时候并不会将目标文件（.out文件）路径指定到当前处于Active的工程下的目标文件，而是指向上一次load的目标文件的路径，如果文件路径修改了，当然就无法找到目标文件了。为此在load的时候需要再手动选择一次需要load的目标文件的路径。重新指定目标文件路径的时候就一切正常了。为此在修改程序版本后也需要记得修改目标文件目录，不然会load之前版本的目标文件。

Ⅱ 关于IAR for MSP430的编译问题，小女子先谢过了，在线等。。。

第一，连上仿真器，看设备管理器 io 里有没有仿真器。在Workspace下面是一个带下拉菜单的文本框，这里有系统的创建配置(build configurations)，默认时系统有两种创建(build)配置：Debug和Release。缺省配置是Debug，在这种模式下，用户可以进行仿真和调试；在Release模式下，是不能进入调试状态的

都对看下一项

第二，打开iar，打开工作空间（工程），点左上project，打开options...，设置成下图

第四，连接好板子供电，连接好仿真器与板子，仿真器与电脑，检查设备管理器，io里是不是板子和仿真器都有。还有就是检查板子上的跳帽，一般有两个跳帽是接上就不能用仿真器，一般来讲，断开 TCK和 RTS跳线帽、RESET和 DTR跳线帽，取了才行。

Ⅲ 华北舵狗王带你一起做四足机器人9 （MIT Cheetah 开源 代码 仿真器编译）

在探讨如何成功在虚拟机中安装和编译四足机器人开源代码的过程中，我遇到了一些挑战。最初，通过基本库的预编译，没有报错出现。然而，在进行make操作时，遇到了“c++ no-pie”错误。我尝试通过移除cmakelist文件中的相关标志位来解决，但仍然遇到了文件缺失问题，尤其是与ipopt相关的文件。目前，我仍在尝试解决这些问题，并将更新帖子提供解决方案。

在9月3日的更新中，我已经在14.04虚拟机中成功编译并运行程序。如果有兴趣尝试但遇到编译问题，可参考本帖子。

首先，我要感谢廖洽源对该项目的整理，他在帖子中详细介绍了开源程序架构和仿真软件的操作。

安装过程主要分为以下步骤：安装虚拟机和Linux镜像、更新阿里云源、解决虚拟机网络问题、安装缺失库和gcc（针对gcc版本过低的情况）、安装MIT所需的基本库、安装Java（为后续LCM链接做准备）、更新cmake、安装LCM实时通信库、安装QT5、安装IPOPT（重要）、修改cmakelist链接QT文件、编译MIT源码、测试。

在测试阶段，首先在build目录下启动仿真环境，然后在新控制台中运行控制器。使用如“./user/${controller_folder}/${controller_name} ${robot_name} ${target_system}”这样的命令，例如“./user/JPos_Controller/jpos_ctrl 3 s”。选择Cheetah 3、Mini Cheetah或在仿真环境中运行。

对于虚拟机中仿真器无法连接网络导致的LCM库报错问题，需要在启动仿真器时解决。官方推荐使用罗技Gamepad F310遥控器进行控制。对于vmware不识别USB遥控器的问题，可以通过特定的步骤解决，确保在虚拟机中正确链接并使用遥控器。

在廖洽源给出的软件操作方法中，运行MIT Controller后，会模拟机器人从伸展状态到趴着状态的运动。如果在模拟过程中未插入手柄且使用的是MIT Cheetah 3，可能会出现关节反向穿透身体导致的物理引擎错误。注意，在更改控制模式时，直接修改参数即可，无需点击界面上的SAVE按钮。