扫地机路径规划算法

⑴ slam算法是什么

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera的（Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM）。

SLAM对实时性要求比较高，而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量相对较大，目前移动式设备的计算能力还不足够支撑这么大的计算量，为了达到实时性能，往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。

因此在具体的应用中，往往需要根据移动设备所具有的传感器组合、计算能力、用户场景等，选择和深度定制合适的SLAM算法。比如，无人驾驶汽车和手机端AR类应用的SLAM算法就非常不同。

SLAM的典型应用领域

机器人定位导航领域：地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。

VR/AR方面：辅助增强视觉效果。SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图，从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果，使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应用了SLAM作为视觉增强手段。

无人机领域：地图建模。SLAM可以快速构建局部3D地图，并与地理信息系统（GIS）、视觉对象识别技术相结合，可以辅助无人机识别路障并自动避障规划路径，曾经刷爆美国朋友圈的Hovercamera无人机，就应用到了SLAM技术。

无人驾驶领域：视觉里程计。SLAM技术可以提供视觉里程计功能，并与GPS等其他定位方式相融合，从而满足无人驾驶精准定位的需求。例如，应用了基于激光雷达技术Google无人驾驶车以及牛津大学MobileRoboticsGroup11年改装的无人驾驶汽车野猫(Wildcat)均已成功路测。

以上内容参考：slam路径规划算法 - CSDN

⑵ 扫地机哪个牌子好前十名推荐

现代人注重科学技术之后，已经研发了很多能够解决掉生活中麻烦或困扰的产品，比如人比较懒惰，不喜欢打扫家里的人，现在就可以去购买一个扫地机，它会自动帮助你清扫家里，不需要你自己动手去清洁。扫地机推出市场后受到很多人的喜欢，也有很多人去购买它们，而在买扫地机的时候会面对很多品牌可以选择，那么，扫地机哪个牌子好?

扫地机哪个牌子好

第一名：(Proscenic台湾)浦桑尼克扫地机器人

Proscenic，该品牌成立于1996年，于1998年推出台湾第一台智能扫地机器人;在智能清洁领域已经有18年的技术专研历史，依托台湾工研院的雄厚背景，Proscenic近年来陆续获得多项专利荣誉，旗下多款产品在业内和用户中获得一致好评。作为台湾一线进口品牌，Proscenic(浦桑尼克)智能扫地机器人已经为全球32个国家和地区的消费者服务，成为了不少家庭的新成员。2007年进入日本市场，当年销量突破45万台位，列家电细分类目销量第一。现如今在淘宝、京东等电商平台扫地机器人销量排行中一直位于前三地位。Proscenic独创了iPNAS四段式智能清扫系统，通过无线载波定位系统、HSIR+多点矩阵智能规划系统全屋精准定位规划。无线载波定位系统对环境要求比较低。

第二名：(iRobot美国)iRobot扫地机器人

iRobot扫地机器人是美国一家多元化高科技制造企业，iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合，由于军用机器人的使用数量毕竟有限，iRobot逐渐萌发设计家庭用机器人的构想，并于1995年加入台湾宏碁集团的资金，将之付诸实行。灰尘是人类健康的大敌，不但带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病，而过多的灰尘也会造成环境污染，影响人们的正常生活和工作，诱发人类呼吸道疾病。而iRobot研发出的扫地机器人Roomba不但可有效清除灰尘，也使人们享受生活的便利。iRobot独创了VSLAM图像位移定位系统。利用摄像头自动定位和地图构建，一切数据的获取，都是通过设备顶部的摄像头来完成，但摄像头的工作误差，会直接影响定位的精准。

第三名：(Neato美国)Neato扫地机器人

Neato俐拓扫地机器人，源于美国硅谷，意为干净且优雅，从2010年第一代产品诞生至今，智能激光制导系统是每个Neato机器人的核心，这项这项基于SLAM技术的专利应用甚至早于闻名世界的谷歌无人驾驶汽车技术。RPS镭射扫描技术，每秒旋转5圈，实时更新房间3D电子地图，liux操作系统同时根据电子地图计算，实现规划式弓字型打扫，使得清洁更高效，耗时减少又省电。但是令人遗憾的是激光因为一直旋转，会有寿命短的问题，价格高，故障率高，返修率高，所以一直没能普及。

第四名：(科沃斯中国)科沃斯扫地机器人

科沃斯扫地机器人在国产品牌里知名度还算可以的，因为价格较低，奠定了比较大的用户群体。科沃斯专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。科沃斯主要致力于家庭服务机器人的研发、制造和销售。旗下“科沃斯(ECOVACS)”品牌在家庭服务机器人的设计、研发等领域居于国内领先地位。如今，科沃斯拥有全球最完整的家庭服务机器人产品线，成为国内家庭服务机器人行业开拓者，除了广阔的国内市场，科沃斯在美国洛杉矶和德国多塞尔多夫还分别成立了美国分公司和欧洲分公司，科沃斯结构精巧，使用方便，给很多终端的消费者带来了实惠和便利。是中国扫地机器人品牌的一大亮点。由于功能简单，所以相比其他国际品牌清扫效果还是有一定差距，大多机型没有实现真正的打扫功能，靠吸口吸扫，只适合灰尘毛发少的情况，像瓜子壳、烟头、纸巾等较大的垃圾很难处理掉，不能彻底解决清扫中问题，还是有待加强。

第五名：(小米中国)米家扫地机器人

北京小米科技有限责任公司成立2010年4月，是一家专注于智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司。“为发烧而生”是小米的产品概念。2016年8月31日下午，小米公司旗下品牌米家最新智能化产品——米家扫地机器人正式发布。米家扫地机器人搭载的是Neato家采用的LDS激光测距传感器，通过SLAM算法实时构建房间地图，在路径规划算法上有了革命性的突破。不过，这种定位方式的最大缺点是激光探头工作时需要不停地扫描，所以使用寿命有限，故障率高，返修率高。Neato家扫地机已经出现这种问题。但是凭借小米的品牌知名度，相信米家扫地机器人的影响力也不容小觑。

第六名：(Philips荷兰)飞利浦扫地机器人

飞利浦电子是世界上最大的电子品牌之一。在彩色电视、照明、电动剃须刀、医疗诊断影像和病人监护仪、以及单芯片电视产品领域世界领先。飞利浦拥有166,500名员工，在60多个国家里活跃在照明、消费电子、家用电器和医疗系统等领域。然而飞利浦并没有把重心放在扫地机器人行业里，没有采用主流的定位系统，只能靠陀螺仪直线清扫，并没有智能规划清扫，所以只能沦为一般的扫地机器人行列。

第七名：(Panasonic日本)松下扫地机器人

松下电器产业株式会社创建于1918年，创始人是被誉为“经营之神”的松下幸之助先生。经过几代人的努力，如今已经成为世界着名的国际综合性电子技术企业集团，并在世界各国开展着事业活动。松下扫地机器人在很狭窄的地方可以从一侧移动到另一侧，它的两把转动的刷子可以把角落中的灰尘扫向机器人下侧，红外传感器行走，然而并没有采用主流的定位系统，所以导致松下的机器人都是随机型的，只加了陀螺仪直线清扫罢了。并不能智能规划清扫。让人大失所望。

第八名：(Dyson英国)戴森扫地机器人

戴森的公司已成为国际性的家电设计制造公司，产品在全世界37个国家销售。由1200名科学家和工程师组成的发明团队，致力于数字发动机、洗衣机乃至吸尘器本身的发明和革新。在全球首创了“无叶风扇”产品，并在中国等多个国家申请了发明和实用新型等专利。目前戴森最有人气的莫过于360°Eye;自带360°摄像头，通过摄像头和复杂的图像算法来定位导航，构建详细的室内平面图，清扫房间以及追踪自己的位置。戴森360°Eye采用了戴森着名的多圆锥气旋技术，能够高效分离气流中的尘垢，准确捕捉细小灰尘。但因高达1万的售价让人望尘莫及。

第九名：(Samsung韩国)三星扫地机器人

三星集团是韩国最大的企业集团，包括26个下属公司及若干其他法人机构，在近70个国家和地区建立了近300个法人及办事处，员工总数19.6万人，业务涉及电子、金融、机械、化学等众多领域。三星集团包括众多的国际下属企业，旗下子公司有：三星电子、三星物产、三星航空、三星人寿保险等等，业务涉及电子、金融、机械、化学等众多领域。因为三星定位高端，采用了自家研发的VisionaryMappingPlus系统，价格之高也不是普通家庭能承受的，价格太高，且需要海淘，目前还没被大多消费者所接受。

第十名：(LG韩国)LG扫地机器人

韩国LG集团于1947年成立于韩国首尔，是领导世界产业发展的国际性企业集团。LG集团目前在171个国家与地区建立了300多家海外办事机构。事业领域覆盖化学能源、电子电器、通讯与服务等领域。目前LG在国内并没有售卖扫地机器人，需要海淘，但遗憾的是海淘的也只是随机式的扫地机器人，使用起来能让人抓狂。俗话说;术业有专攻。确实，LG的精力并没有放在扫地机器人上。导致产品不优秀。

扫地机哪个牌子好?在购买扫地机的时候你可以对比下各个牌子之间的优势，然后综合各个品牌的实力，然后再去购买它们的产品。扫地机属于新科技的产品，在市场上流行并不长久，其价格相对来说还是比较高一点，普遍的价位都在千元左右。购买扫地机之后还需要懂得它的使用方法，知道它是怎么样使用才能够避免给自己带来各种意外。

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⑶ 扫地机器人是怎么做到的能扫干净垃圾的

很多朋友对扫地机器人可能比较感冒，为什么呢？因为这么小的一个身躯，它怎么能把地面清扫干净呢？虽然我在前面就已经为大家介绍了关于智能扫地机器人的工作原理等，但是我相信还是很多人持怀疑的态度，为了使大家更好的了解扫地机器人，我觉得有必要再次和大家聊聊关于它的清扫能力。

·vSLAM图像位移定位系统

扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。缺点：在光线昏暗或无光环境下难以准确定位。

正是因为单一的导航系统无法做到面面俱到，现在兴起的是搭载多种定位系统的扫地机器人，比如既有激光导航又有摄像头，这样的扫地机器人通常定位和规划能力更高，

⑷ 算法决定一切究竟哪种扫地机器人更优秀

【IT168评测】这几年扫地机器人越来越火，但消费者在选购时，发现似乎每款产品其路径规划算法都不一样，由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，看得人眼花缭乱，那么这些算法究竟都是什么呢?算法的好坏是否能决定扫地机器人的优劣呢?

首先我们先要明确的是选购扫地机器人第一需求是：扫的干净扫得快。

扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率，而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。

常见的扫地机器人算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划式清扫。

优点：多种行走方式加三段式清扫，还会自动感应脏污程度进行重点打扫，基本不留死角，清洁程度更高。

缺点：重复清扫且路径随机，代价就是清扫效率较低，更费时间，而且随机碰撞式的清扫过程看着实在捉急。同时此类产品由于技术原因造价更高，售价自然更是居高不下。另外各品牌技术的不同，会直接影响清扫效果，并不是所有品牌的随机覆盖清扫的扫地机器人都能扫得很干净。

推荐人群:适合上班族或家中有宠物的用户购买，虽然清扫时间长但清洁程度更高。

推荐机型：

1、艾罗伯特（iRobot）Roomba961（价格4999元）【点击查看详情】

NO、2 路径规划式清扫

通过定位系统准确规划路线，实现规划式的工字型打扫，清扫路径十分规矩，不会重复清理，常见的Neato、Proscenic和小米扫地机器人都是这种路径规划式清扫。

优点：因为有路径规划，所以它很清楚自己扫过了哪些地方，不会重复清扫，使得清洁效率更高、耗时更少。

缺点：清扫方式机械，不重复清扫的话可能会有被遗漏的区域，而且清扫过程中被吹飞的灰尘和垃圾可能被错过。

推荐人群：家中杂物较多或拥有大户型的用户购买，节省时间不闹心。

推荐机型：

1、米家石头扫地机器人（价格2499元）【点击查看详情】

2、Neato D75扫地机机器人（价格3299元）【点击查看详情】

总结：扫地机器人买回家的目的就是会认路、扫得快、扫的干净，虽然在路径规划上解决方案有很多，但其精髓并不是硬件有多厉害，重在其定位系统和算法。如果一定要小编来比较一下的话，还是建议大家购买路径规划式清扫的扫地机器人，价格实惠，方便省心，快捷干净，能够满足大多数人的家庭清洁需要。