交叉编译工具链是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境，交叉编译工具链主要由binutils、gcc和glibc 3个部分组成。有时出于减小libc库大小的考虑，也可以用别的c库来代替glibc，例如uClibc、dietlibc和newlib。交叉编译工具链主要包括针对目标系统的编译器gcc、目标系统的二进制工具binutils、目标系统的标准c库glibc和目标系统的Linux内核头文件。第一个步骤就是确定目标平台。每个目标平台都有一个明确的格式，这些信息用于在构建过程中识别要使用的不同工具的正确版本。因此，当在一个特定目标机下运行GCC时，GCC便在目录路径中查找包含该目标规范的应用程序路径。GNU的目标规范格式为CPU-PLATFORM-OS。例如，建立基于ARM平台的交叉工具链，目标平台名为arm-linux-gnu。
分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，最终生成交叉编译工具链。
通过Crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链。
直接通过网上（ftp.arm.kernel.org.uk）下载已经制作好的交叉编译工具链。
方法1相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链，建议使用方法2或方法3构建交叉工具链。方法3的优点不用多说，当然是简单省事，但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大，因为毕竟是别人构建好的，也就是固定的没有灵活性，所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序，同时也许会在使用时出现许多莫名的错误，建议你慎用此方法。
方法1：分步构建交叉编译工具链
下载所需的源代码包
建立工作目录
建立环境变量
编译、安装Binutils
获取内核头文件
编译gcc的辅助编译器
编译生成glibc库
编译生成完整的gcc
由于在问答中的篇幅，我不能细述具体的步骤，兴趣的同学请自行阅读开源共创协议的《Linux from scratch》，网址是：linuxfromscratch dot org
。
Crosstool是一组脚本工具集，可构建和测试不同版本的gcc和glibc，用于那些支持glibc的体系结构。它也是一个开源项目，下载地址是kegel dot com/crosstool。用Crosstool构建交叉工具链要比上述的分步编译容易得多，并且也方便许多，对于仅仅为了工作需要构建交叉编译工具链的你，建议使用此方法。
运行which makeinfo，如果不能找见该命令，在解压texinfo-4.11.tar.bz2，进入texinfo-4.11目录，执行./configure&&make&&make install完成makeinfo工具的安装
下载所需资源文件linux-2.4.20.tar.gz、binutils-2.19.tar.bz2、gcc-3.3.6.tar.gz、glibc- 2.3.2.tar.gz、glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz和gdb-6.5.tar.bz2。然后将这些工具包文件放在新建的$HOME/downloads目录下，最后在$HOME/目录下解压crosstool-0.43.tar.gz，命
令如下：
#cd$HOME/
#tar–xvzfcrosstool-0.43.tar.gz
建立脚本文件
接着需要建立自己的编译脚本，起名为arm.sh，为了简化编写arm.sh，寻找一个最接近的脚本文件demo-arm.sh作为模板，然后将该脚本的内容复制到arm.sh，修改arm.sh脚本，具体操作如下：
# cd crosstool-0.43
# cp demo-arm.sh arm.sh
# vi arm.sh
修改后的arm.sh脚本内容如下：
#!/bin/sh
set-ex
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads#定义工具链源码所存放位置。
RESULT_TOP=$HOME/arm-bin#定义工具链的安装目录
exportTARBALLS_DIRRESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"#定义支持C,C++语言
exportGCC_LANGUAGES
#创建/opt/crosstool目录
mkdir-p$RESULT_TOP
#编译工具链，该过程需要数小时完成。
eval'catarm.datgcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat'shall.sh--notest
echoDone.
在arm.sh脚本文件中需要注意arm-xscale.dat和gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat两个文件，这两个文件是作为Crosstool的编译的配置文件。其中arm.dat文件内容如下，主要用于定义配置文件、定义生成编译工具链的名称以及定义编译选项等。
KERNELCONFIG='pwd'/arm.config#内核的配置
TARGET=arm-linux#编译生成的工具链名称
TARGET_CFLAGS="-O"#编译选项
gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat文件内容如下，该文件主要定义编译过程中所需要的库以及它定义的版本，如果在编译过程中发现有些库不存在时，Crosstool会自动在相关网站上下载，该工具在这点上相对比较智能，也非常有用。
BINUTILS_DIR=binutils-2.19
GCC_DIR=gcc-3.3.6
GLIBC_DIR=glibc-2.3.2
LINUX_DIR=linux-2.6.10-8(根据实际情况填写)
GDB_DIR=gdb-6.5
执行脚本
将Crosstool的脚本文件和配置文件准备好之后，开始执行arm.sh脚本来编译交叉编译工具。具体执行命令如下：
#cdcrosstool-0.43
#./arm.sh
经过数小时的漫长编译之后，会在/opt/crosstool目录下生成新的交叉编译工具，其中包括以下内容：
arm-linux-addr2linearm-linux-g++arm-linux-ldarm-linux-size
arm-linux-ararm-linux-gccarm-linux-nmarm-linux-strings
arm-linux-asarm-linux-gcc-3.3.6arm-linux-objarm-linux-strip
arm-linux-c++arm-linux-gccbugarm-linux-objmpfix-embedded-paths
arm-linux-c++filtarm-linux-gcovarm-linux-ranlib
arm-linux-cpparm-linux-gprofarm-linux-readelf
然后将生成的编译工具链路径添加到环境变量PATH上去，添加的方法是在系统/etc/ bashrc文件的最后添加下面一行，在bashrc文件中添加环境变量
export PATH=/home/jiabing/gcc-3.3.6-glibc-2.3.2/arm-linux-bin/bin:$PATH
至此，arm-linux下的交叉编译工具链已经完成，现在就可以使用arm-linux-gcc来生成试验箱上的程序了！
② 电力行业，米尔STM32MP135开发板IEC61850协议移植笔记
IEC61850协议在电力和储能系统中的应用广泛，该协议实现智能变电站工程运作的标准化，使实施规范、统一和透明。本文介绍如何在基于米尔MYD-YF13X开发板的Linux系统上移植和使用libIEC61850开源库，提供IEC61850/MMS，IEC61850/GOOSE和IEC61850-9-2/采样值通信协议的服务器和客户端库。
为了编译IEC61850库，首先需要安装java环境。使用米尔提供的JDK安装包（jdk-8u191-linux-x64.tar.gz）并解压到工作目录，随后配置环境变量以确保Java运行环境成功安装。验证安装过程通过运行java -version命令。
紧接着，配置交叉编译工具链，使用MYIR制作的交叉编译工具链，将工具链文件复制到工作目录，并设置环境变量，确保编译过程顺利进行。验证设置成功使用arm-myir-linux-gnueabihf-gcc -v命令。
IEC61850库的编译通过源码包实现。从光盘文件的/04-Linux_Source/IEC61850目录获取libiec61850-1.3.0.tar.gz，解压并进入目录，执行make TARGET=LINUX-ARM命令编译库。
编译完成后，MYIR IEC61850应用位于目录examples/myir_iec61850_server下。将myir_iec61850_server拷贝至开发板，运行应用并验证其正确性。启动dbus-launch，设置环境变量，执行./myir_iec61850_server命令，确保通讯成功。
为了验证应用，可使用IEDScout软件。在IEC61850应用界面打开软件，输入开发板网口的IP地址，点击Discover按钮，然后在Browser页面看到MYIR1命名的IED设备模型。点击进入通用I/O控制界面，双击GGIO1下面的LED1数据对象，点击Write按钮对LED1进行控制，修改Value栏为false，点击Write按键，此时开发板上的LED心跳灯被点亮，说明通讯成功。
米尔MYD-YF13X开发板基于STM32MP135单核Cortex-A7处理器，提供丰富的接口和资源，助力开发者快速开发智能变电站相关应用。
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