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B. 如何建立虚拟数控机床加工仿真系统
摘要：该文首先阐述了虚拟数控加工过程物理仿真的研究内容，其次重点讨论了所建立的切削力仿真，刀具磨损仿真与变形仿真，加工误差仿真，振动仿真和切屑形成过程仿真的数学模型。最后，提出了物理仿真今后研究的方向。
1 引言
虚拟数控加工(VNC)过程物理仿真是虚拟制造(VM)单元和虚拟制造系统基础核心技术，越来越受到各国学者的重视。虚拟数控加工过程的仿真包括数控(NC)代码仿真，几何仿真和物理仿真。数控代码仿真是虚拟数控加工过程的一个重要环节，通过它可以检查数控程序的正确性及实现碰撞、干涉检验，大大节省数控程序的调试时间，减少昂贵的试切用度，进步数控机床的安全性等。几何仿真是数控加工过程仿真的条件，通过刀具扫略体和工件模型连续的布尔运算可得切屑的往除加工过程仿真，它也提供了物理仿真评估切削力和加工误差所需的主要参数。物理仿真主要是力学仿真，它是虚拟数控加工过程仿真的核心部分，其内涵就是综合考虑实际切削中的各种因素，建立与实际切削拟合程度高的数学模型，从真正意义上实现虚拟加工与实际加工的“无缝连接”，满足虚拟数控加工的沉醉感和交互性。只有对物理仿真的机理研究透彻，才能真正意义上的满足虚拟制造的目的即实际加工过程在计算机上的真实映射。
2 物理仿真的研究内容体系
物理仿真的主要内容包括切削力仿真、加工误差仿真、切屑的天生过程仿真、刀具的偏移、变形和磨损仿真、及数控切削机床的振动与温度仿真等。其仿真体系结构。
3 虚拟数控加工物理仿真的模型
3.1 切削力仿真模型
在切削力的仿真中，关于切削力的模型，有人以为，刀具受的切削力可以看做是单位时间材料往除率的函数。首先在刀具上建立笛卡儿坐标系，刀刃上受到三个正交力。
Ft=KtSt Fr=KrSr Fa=KaSa (1)
式中：St、Sr、St——切屑在三个坐标平面上的投影面积。
Kt、Kr、Ka——从金属切削中得到的材料和切削速度参数。
上述切削力仿真的方法经过S.Jayaram的研究对于三轴以上的数控机床切削力误差较大，因此此仿真方法只适应于三轴和三轴以下的数控机床的切削力仿真。
Hirohisa基于刀具沿轴向的切削力均匀分布假设的基础上提出了一种将刀具分成很多部分的切削力仿真模型。本文在此基础上利用有限元法(FEM)建立切削力模型，将刀具切削刃划分成若干微元对其中一个微元做受力分析。那么由第j个刀具微元的切向力dFtj(θ, z)，径向力dFrj(θ, z)和轴向力dFaj(θ, z)可以得出基本的切削力。
dFtj(θ, z)=[Kte+Ktchj(θ, z)]dz=[Kte+KtcStsinθj]dz
dFrj(θ, z)=[Kre+Krchj(θ, z)]dz=[Kre+KrcStsinθj]dz
dFaj(θ, z)=[Kae+Kachj(θ, z)]dz=[Kae+KacStsinθj]dz (2)
上式中Kte、Kre、Kae，Ktc、Krc、Kac代表切削系数，可由切削测试中的各种进给速度得出。hj(θ, z)=Stsinθj是未切削工件的厚度。dz是刀具的轴向长度微分。St每一刀具微元的进给量。上面(2 )式通过求解微分方程可得出刀具在三个方向的瞬时切削力。刀具在三个方向的受力总和通过所有微元在x、y、z方向瞬时切削力的总和求出。
3.2 加工误差的模型
工件加工误差受到很多因素的影响，这给加工误差仿真带来了很多困难，由于要精确仿真出加工误差，不但要考虑每一单项因素对加工误差的影响而且还得综合考虑各因素的权重。C.Anderssson对定位误差和刀具磨损对工件精度的仿真模型分别作了较为具体的研究，Huaizhong Li对机床热变形和振动对工件加工误差的模型作了深人的研究等。影响加工误差的因素还包括机床运动精度误差、刀具尺寸误差以及主轴偏移、导轨变形、夹紧力、刀具、零件热变形和弹性变形误差及加工方法引起的误差等。基于上述研究对这些单项误差按模糊理论进行模糊综合评判得出影响工件加工精度的总误差模型。
(3)
式中，x(t)、y(t)、z(t)为时刻t 是工件表面上天生点的位置，Wi表示第i个误差叠加时的权重，Ei[x(t), y(t), z(t)]表示第i个误差在时刻t 的误差值。上式又可表达为影响刀具位置和姿态的自变量为时间t的误差函数:
(4)
这样可以在虚拟加工中融人误差并方便的计算出时间t时工件上某点的加工误差。然后将产品的理论模型与毛坯往除材料后得到的加工模型求差可得加工误差模型。在VNC 机床加工过程中，加工误差模型按误差大小用不同的颜色表示加工区域，通过对其进行检查，可对加工误差的大小及其可能产生的原因进行分析评判，并为产品的可制造性评估提供依据。
3.3 切屑天生过程的模型
切屑天生过程的实时仿真是虚拟数控加工与实际加工“无缝连接”和同步显示的主要环节切屑的天生、卷取、折断以及天生的外形受到很多因素的影响，比如与刀具的几何外形、切削液、工件和刀具的材料工件和刀具间的摩擦力以及应力厂司和应变阔、切屑的天生机理和热变形等因素有关，这一研究结果已被很多学者采用。C.Andersson的研究发现当切屑的厚度非常小时(小于2μm)切屑的厚度与切削力是线性关系，关系式为:
Cr=Fr/[(nz+1)·h1n·b1i (5)
由于已经证实了FH和h1n之间的线性关系，所以用Cr代替关系式中的FH得到：
Cr=Cr1+Cr2/H1n (6)
式中，Cr为主切削力，Cr1, Cr2为切削力的系数常量，H1n切屑厚度。
但这一方面研究仍在继续深进。CIRP工作组在1998年的Keynote Paper中的建议从以下几个方面进一步加强研究。
对切削和切屑形成的机理及毛边和碎片的控制、抑制方法作进一步深人的研究。
加强有限元法(FEM)、混沌理论(Choas Theory)、人工神经网络(ANN))、及遗传算法(GA)在切屑天生机理和仿真中应用的研究。
规范切屑的结构分类和标准建立全球同一的切屑试验参数数据库。
3.4 刀具的磨损和偏移
刀具的磨损模型
刀具的磨损仿真是估算刀具寿命的有效方法，它可以省往繁杂的切削试验既经济又省时，它也是选择刀具与切削条件的有洲衣据。根据硬质渗碳钢在数控铣床上的切削实验，刀具的磨损既有坑状磨损又有平面磨损。实验数据表明每单位进给间隔和单位面积的刀具磨损体积dw/dl与切削温度θ和压应力σ有关，即:
dw/dl=c1σtexp(-c2/θ) (7)
式中c1、c2是切削的特征常数，θ是切削的尽对温度。
刀具的变形模型
在磨削刀具变形模型中，刀具的线性变形和非线性变形都应考虑到。为了便于分析在此使用一般的固体力学模型假设切削力作用在刀尖部分。从丈量刀具的变形可以得出刀具和刀具夹头间的接触面积对刀具的变形起很大作用，刀尖到刀具间隔为z的每一点的线性变形都能按下式计算。
εx(z)=Eh·Fx+Er·My(l-z)
εy(z)=Eh·Fy+Er·Mx(l-z) (8)
上式中Fx和Fy是切向力在x, y向的分力，Er和Eh是平移和旋转的系数常量，可通过实验得到，Mx和My刀尖部位的切削力产生的力矩。
Mx＝Fy·l My＝Fx·l (9)
由于端磨刀具的非线性变形可以被简化成悬臂梁模型，刀具沿z轴的非线性变形按下式计算。
δx(z)=Fx·(l-z)2·(2l+z)/6EJ
δy(z)=Fy·(l-z)2·(2l+z)/6EJ (10)
那么，刀具在沿z轴任意点的总变形可从下式中得到:
Dx(z)=εx(z)+δx(z) Dy(z)=εy(z)+δy(z) (11)
3.5 加工温度模型
磨削和车削的加工过程是连续变化的，持续型的加工温度模型Huaizhong Li已经给出即
Tstatic=T[1-v lg(ε/ε0)] (12)
式中T 是切削点的温度，v是给出的材料参数常量，ε是应变率，ε0是材料特性不受影响的临界应变率。
铣削是间歇切削过程不能直接将(12)式用于铣削加工的温度仿真。在间歇切削中切削温度的预热传递过程随切削时间T(t)变化，为到达与持续切削相同的平稳状态，Tstatic必须考虑。下面给出预热传递过程的温度模型：
T(t)=Tstaticexp(τ/t)+Tmin (13)
式中：τ是常量，t是一个周期中每一铣齿的切削时间；Tmin和Tp是切削周期中的最小和最高温度。
Tmin=Tpexp(-t2/τ)
Tp=Tstatic·[exp(-τ/t1)/(1-exp(-t2/τ))] (14)
式中t1、t2分别指一个周期中切削和非切削时间，由于刀具的旋转周期是60/nR(S)，所以有
t1=(60/nR)·(Øgx-Øst)/2π
t2=(60/nR)·[1-(Øgx-Øst)/2π] (15)
式中Øgx、Øst分别指铣削时铣刀的切进角和离开角。
在铣削中切削区的温度首先使用式(12)计算持续切削温度，然后通过(13)～(15)式修正。
3.6 振动模型
在大多数模型中，仅考虑静态切削力动力可能引起的振动也将影响工件的加工表面精度。对振动的实时仿真可以提供避免或减少振动的依据公道地选择加工条件。在这方面学者已做了大量工作并建立了主要的仿真理论。但存在的题目是很多重要的变量参数难以丈量且丈量精度也难以保证。有两方面数据非常重要:
赖于机床、工件及刀具和随切削力向量的位置和方向变化的系统的动力学参数。
与切削力相关的加工材料、刀具外形和材料、切削状况、刀具磨损类型和磨损量等变化的动力学行为。
一个二自由度铣削振动模型，在此模型中假设振动方向是沿相互垂直的X和Y方向，且进给方向是沿X轴。座标系被固定在NC铣床上，轴与主振幅对齐，铣刀有n个齿且均匀分布。铣刀系统的振动模型由下面微分方程给出：
(16)
式中m、c、k是铣床仿真模型在X、Y方向的质量、阻尼系数和弹簧刚性系数，Fxj和Fyj是第j个铣齿上的铣削力在x、y向的分力，n是铣刀的齿数。
3.7 摩擦力模型
切屑和刀具面的摩擦力影响着切屑的外形、系统的温度等物理仿真中的很多因素摩擦力在刀具切削刃进进工件到离开工件的时间内是变化的，切削摩擦力的大小与系统的温度、工件和切屑的塑性变形等之间有相互影响、非常复杂的关系，这就要求收集临界点的数据，建立切屑参数数据库以便更好的建立摩擦力仿真模型，有效控制摩擦力。方程(17 ) 给出了非线性摩擦力仿真模型。
τt/k=1-exp(μσt/k) (17)
式中τt和&sogma;t是刀具面的摩擦力和正压力，k是切屑的剪切力系数，μ是材料的特征参数常量。
4 小结
物理仿真模型的建立是物理仿真的基础与关键。在很多方面已经做了大量的工作，也取得了一定的进展，但笔者以为，现有的VNC加工过程仿真系统不能给用户精确的结果，很唯实现VM的交互性与沉醉感，模型的研究仍有待进一步完善。因此为了使仿真模型的定量计算与实际加工相同，笔者建议必须从以下四个方面加强物理仿真的研究。
实验方面：建立物理仿真全过程的切削实验参数数据库。
机理方面：仿真机理与实际加工机理及两者之间的进一步藕合关系。
仿真领域：向高速切削、硬质合金切削的物理仿真及微细切削的分子力仿真领域扩展。
仿真方法：仿真手段和方法的多样化，如有限元法(FEM)、人工神经网络(ANN)等。
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建立一个真实的数控铣床加工环境，并在此环境下对加工过程进行仿真。对虚拟制造的体系结构和相关技术进行了深入的研究和分析、着重阐述了虚拟数控机床的建模原理及其相关的控制技术，在建立的虚拟数控机床上实现机床各轴的运动控制、程序显示、NC编译、反馈信息显示等功能，实现了虚拟数控铣床最基本的功能。本系统的目标是建立一个真实的数控加工环境。在这个环境中，需要建立机床模型和加工过程模型。机床模型就是整个加工过程的物理环境，将真实的机床在计算机中以3D画面的形式出现；加工过程模型是一个动画过程，模拟真实机床、刀具、切削等加工过程的运动。该系统应满足的要求：1)具有逼真的加工环境；2)能够对NC代码等进行检测，即具备机床的NC程序编译功能，能发现NC程序的错误，并生成目标文件；3)能够显示刀具轨迹及切削过程；4)能调整、修改机床状态参数，实时监控机床的运动状态；5)有友好的人机界面，能方便用户操作。它具备的特点有：1)环境真实，系统的环境和真实的机床环境尽量相同；2)功能一致，系统的功能要和机床的功能一样；3)较强的纠正错误能力，能发现各种错误同时给出报警信息；4)快速完成仿真过程，仿真加工过程需要的时间不能和真实的加工时间一样，否则让人难以忍受，加工过程时问可以根据用户的要求来进行调节。1本系统整体构架仿真过程为：在控制面板上编辑NC程序或调入NC程序，然后对准备好的加工程序进行检查，轨迹仿真，确认无误，准备加工。加工前对整个系统进行必要的设置，刀具参数设置，工件坐标系设置等。进行加工时，显示机床运动动画及工件切削动画，对机床状态进行监测，显示监测的信息，如果有非法操作、越程等信息，发出相应的警报。系统分为五个模块：人机界面、几何模块、运动模块、编译模块和监测反馈模块。整个系统的模块划分如图l所示。人机界面用来实现人机交互，即机床的控制面板；几何模块用来实现系统的物理环境，刀具轨迹及工件模型等几何体；NC模块主要功能有数控程序编辑、刀补、插补、编译生成虚拟机床驱动文件等；运动模块用来实现虚拟机床运动，刀具运动及切削运动等；机床参数设鬣、机床状态信息反馈与监测等功能用监测反馈模块来实现。整个系统各个模块关系如图2所示。2各个模块的设计2．1人机界面(控制面板)的设计这个模块有两个方面：一是对面板的各个界面元素进行设计，一一个是对机床等各个虚拟物体进行控制。操作面板上的组件数量很多，但大多数都具有相似性，因此可以将具有相同功能的组件设计为ActiveX控件，利用ActiveX控件的封装性和动态连接性来实现虚拟操作面板上的具有相同功能的组件。界面元素构建三个类CRob、CMyButton、CMyEdiloCRob是用米实现旋转开关。CMyEdit用于实现显示屏。CMyBunon来实现方形按钮。几乎所用的操作，控制都在控制面板上，那么所有的模块都在这里汇集，可以是指针、实体，用来实现整个机床及加工过程的控制。设计一个NcPanel类，这个类提供各个控制变量，用于NC文件检查，机床参数设置，机床运动控制等等。2．2几何模块的设计2．2．1机床本体模型、刀具模型、切削液喷管等复杂几何模型这峰模型比较复杂，直接采用绘图编程的方法很难实现这么复杂的图形，即使实现了也需要花费极大的时间和精力，绘制出来的效果也难以达到预期效果。本文采用一些成熟绘图应用软件如3dsMax、UG、Pro/E等来实现这些几何模型。本系统并不能直接调用这些软件生成的几何模型，只能得到这些几何模型的描述性文件。不得不对这些文件进行研究，找出需要的几何信息，然后转化成程序中能够使用的几何实体。有一种标准的文件格式--3DS文件格式，几乎所有的3D绘图软件都支持这种文件格式，能转化成这种文件格式。因此，这个模块的工作便是编写一个文件接口，将3DS二进制文件读入转换成0penGL几何实体。构建的类如下：classC3dsReader；//3DS文件读人类class8CTriList；//生成数据链表(用来逼近3DS图形的小三角形片//集合)将机床各个部件几何模型组成一个机床类classMachine，这个类包括机床的各个组件，如床身、主轴等。2．2．2刀具轨迹及零件几何模型此模块用于刀具轨迹仿真，验证NC程序是否正确及显示加工后刀具轨迹几何模型，可划分为两层：第一层：基本几何元素层。点，线，圆弧，平面，直纹面面等几何元素的绘制，点，向量，矩阵的各种运算等。在0penGL环境中，可以相似地构造出一个设备环境类，让它绘制出一些基本的几何元素：直线、圆弧等。第二层：模型建立层。整个NC文件形成的刀具轨迹是由各种几何元素构成的，建模即是将各种几何元素构成一个完整的图形。如加工一个字，字体则是由多条直线构成。从中可以构建各个几何模型的类如直线(CLine)，圆弧(CAre)，圆(CCircIe)，直纹曲面(CLin_Are)等。各个无素的绘制则调用上一层glCDC类的成员函数。如直线自我绘制可以写成：pDC->Line(start，end)；pDC是glCDC一个实例的一个指针。2．2．3工件模型工件模型用于工件切削运动。采用空间分割法对工件模型进行建模。本文只将工件在X、Y平面上进行分割，Z方向用top值表示，构建的模型的如下：classPexSeL//离散的小方块实体模型整个工件可表示为：PexSelBox[x][y]；//x，y为工件分辨率2．3运动模块的设计运动模型有机床本体运动，刀具运动，加工切削运动，属于动画制作过程。动画可以让一张张相关的图片以较快的速度进行切换，就能得到连续的运动效果。相似地，在一定地时间里绘制N张相关的图片，就能得到计算机动画效果。先设置一个系统时间，让它不停的刷新画面，接下来的工作就是绘制这些相关的图片。图形的绘制，把它封装成按参数化形式绘制，只要将其参数进行修改就可以实现动画控制。比如一个正方体绘制可写成：Translated(m_x，m_y，m_z)；//DrawBox(length，width，high)；那么只要对m_x，m_y，m_z三个变量进行控制，然后让画图模块不停地按参数绘制即可实现正方体移动动画。接下来的工作需按时间对位置变量进行控制，实现需要的运动。设计一些位置控制器，如直线、圆弧位置控制器等cIassMoveCircle//实现圆弧运动计算器classMovenne//实现直线运动计算器……2．4编译模块的设计编译模块主要划分为四个部分：词法分析、语法分析、目标代码生成和出错处理。编译过程是输入数控加工程序，输出目标代码或错误信息。本系统采用逐行扫描方式，以词法分析程序和语法分析程序为核心，出错处理作为一个独立的过程，目标代码的生成则在错误为零的情况下生成。设计一个编译类Compile。输入：CStringm_Nccode；//一段NC代码功能函数：Wo-check()//词法检查SyntaxCheck()//语法检查输出：CStringerrInfo//错误信息操作数据对象ProgramNodeNcSegementStruct//编译后生成的中间文件。CTypedPtrList<C0bList，CPart*>*m_curvelist；//生成的刀具轨迹链表2．5监测反馈模块的设计机床参数系统的没计：1)设计一个后台数据库CDaoDatabasem_db，后台数据库使用微软公司的ACCESS制作；2)所有的变量设计一个MachineState类来集中进行管理。3)状态监测，设计一个类RunErrCheck，实现功能包括非法报警、工件与刀具干涉、非法操作和越程等。3小结数控加工过程本身是一个十分复杂的过程，它是对零部件设计、工艺规划等许多工作的一个检验。本文建立的系统已经具备虚拟机床的基本功能，仍然存在以下几个需要改进的地方：1)工件模型可以进一步进行研究，找出结构更优秀，显示速度更快的模型，使得切削过程更加逼真、快捷；2)运动模型需要进一步研究，构造更强大的运动控制器，如高级曲线运动控制、高级曲面运动控制，以满足更高级CNC系统刀位控制要求；3)本系统只研究了纯几何仿真，对于加工中一些力学因素没有考虑，今后可通过建立加工过程的力学物理仿真模型，进行加工过程切削性能与切削效果仿真。
C. 数控机床 原因分析
数控机床种类多，各类数控机床因其功能，结构及系统的不同，各具不同的特性。其维护保养的内容和规则也各有其特色，具体应根据其机床种类、型号及实际使用情况，并参照机床使用说明书要求，制订和建立必要的定期、定级保养制度。下面是一些常见、通用的日常维护保养要点。
1 数控系统的维护
1）严格遵守操作规程和日常维护制度
2）应尽量少开数控柜和强电柜的门
在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末，一旦它们落在数控系统内的电路板或电子器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板损坏。有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作，采取打开数控柜的门来散热，这是一种极不可取的方法，其最终将导致数控系统的加速损坏。
3）定时清扫数控柜的散热通风系统
应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数控柜内温度过高。
4）数控系统的输入/输出装置的定期维护
80年代以前生产的数控机床，大多带有光电式纸带阅读机，如果读带部分被污染，将导致读入信息出错。为此，必须按规定对光电阅读机进行维护。
5）直流电动机电刷的定期检查和更换
直流电动机电刷的过渡磨损，会影响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。为此，应对电动机电刷进行定期检查和更换。数控车床、数控铣床、加工中心等，应每年检查一次。
6）定期更换存储用电池
一般数控系统内对CMOSRAM存储器件设有可充电电池维护电路，以保证系统不通电期间能保持其存储器的内容。在一般情况下，即使尚未失效，也应每年更换一次，以确保系统正常工作。电池的更换应在数控系统供电状态下进行，以防更换时RAM内信息丢失。
7）备用电路板的维护
备用的印制电路板长期不用时，应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。
2. 机械部件的维护
1）主传动链的维护
定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过滤器；主轴中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞的位移量。
2）滚珠丝杠螺纹副的维护
定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。
3）刀库及换刀机械手的维护
严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞；经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整；开机时，应使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作；检查刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时处理。
3.液压、气压系统维护
定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油；定期对气压系统分*滤气器放水；
4. 机床精度的维护
定期进行机床水平和机械精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标定位精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。
大概机床维护就这么多了，如果想要少花钱得最大利益那你还是老老实实维护机床吧！
D. 数控铣床编程需要考虑的问题和基本流程
1
坐标系的选择
2
刀具的选择是否正确
3
是否需要浇注冷却液
4
主轴转数和进给量是否合适
5
安全距离的坐标是否安全
6
换刀时会不会撞到工件
7
换刀以后的转数，进给量，冷却液开关需要考虑
8
走模拟图形，检查程序是否有输入错的，特别是G1语句有没有打错坐标的
9
对刀之后记得输入计算机
机械加工成本太高，容不得有一丝的马虎。我能记起来的只有这些，希望你能用的上。
E. 数控加工中心仿真真软件
宇龙数控仿真系统 V3.8 破解版
仿真系统包括以下系统
法兰克系统：Fanuc0、Fanuc0i、Fanuc PowerMate 、
西门子系统：Siemens 810D、Siemens 802D、Siemens 802S、
德国PA系统（上海考技师专用系统）：PA 8000
华中数控系统：华中世纪星
广州数控系统：GSK-980T GSK-928
大森数控系：DASEN 3I
三菱系统：MITSUBISH
提供 数控车床 数控铣床 卧式加工中心 立式加工中心仿真系统
用户名：manage 密码：system
安装注意事项:
1、按装时选教师机。先运行CNCAppSrv.exe；再运行程序。
2、如果安装后没有看到CNCAppSrv.exe，而是CNCAppSrv.Vexe，只要重命名就可以了。
3、注意，CNCAppSrv.exe（加密锁管理程序）是个破解程序，杀软可能报毒。
安装注意事项:
1、按装时选教师机。先运行CNCAppSrv.exe；再运行程序。
2、如果安装后没有看到CNCAppSrv.exe，而是CNCAppSrv.Vexe(有的杀软会误以后其是病毒而重命名)，只要改回来就可以了。
3、注意，CNCAppSrv.exe（加密锁管理程序）是个破解程序，杀软可能报毒。
网上下载多的，很容易找，安装的时候注意点就可以了
F. 数控铣床使用时应注意哪些问题
一、安全操作基本注意事项
1、工作时请穿好工作服、安全鞋，否则不许进入车间。衬衫要系入裤内，工作服衣、领、袖口要系好。不得穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴围巾进入车间，以免发生烫伤。禁止带手套操作机床，若长发要戴帽子或发网。
2、所有实验步骤须在实训教师指导下进行，未经指导教师同意，不许开动机床。
3、机床开动期间严禁离开工作岗位做与操作无关的事情。严禁在车间内嬉红戏、打闹。机床开动时，严禁在机床间穿梭。
4、应在指定的机床和计算机上进行实习。未经允许，其它机床设
备、工具或电器开关等均不得乱动。
5、某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。
二、工作前的准备工作
6、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。
7、未经指导教师确认程序正确前，不许动操作箱上已设置好的“机床锁住”状态键。
8、拧紧工件：保证工件牢牢固定在工作台上。
9、移去调节的工具：启动机床前应检查是否已将搬手、楔子等工具从机床上拿开。
三、工作过程中的安全注意事项
10 、加工零件时，必须关上防护门，不准把头、手抻入防护门内，加工过程中严禁私自打开防护门。
11、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位；禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理；
12、数控铣床属于大精设备，除工作台上安放工装和工件外，机床上严禁堆放任何工、夹、刃、量具、工件和其它杂物；
13、加工过程中，操作者不得擅自离开机床，应保持思想高度集中，观察机床的运行状态。若发生不正常现象或事故时，应立即终止程序运行，切断电源并及时报告指导老师，不得进行其它操作；
14、操作人员不得随意更改机床内部参数。实习学生不得调用、修改其它非自己所编的程序；
15、采用正确的速度及刀具：严格按照实验指导书推荐的速度及刀具选择正确的刀具加工速度。 16、机床运转中，绝对禁止变速。变速或换刀时，必须保证机床完全停止，开关处于“OFF”位置，以防机床事故发生。
17、芯轴插入主轴前，芯轴表面及主轴孔内，必须彻底擦拭干净，不得有油污。
18、在程序运行中须暂停测量工件尺寸时，要待机床完全停止、主轴停转后方可进行测量，以免发生人身事故。
19、关机时，要等主轴停转 3 分钟后方可关机。 四、工作完成后的注意事项
20、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态；
21、检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换；
22、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源
23、打扫现场卫生，填写设备使用记录。
G. 数控铣床有哪几种常见的故障
数控铣床常见的故障
1、回参考点时出现超程现象：
这是因为数控铣床的X、Y、Z三轴中的某轴距离参考点太近，回参考点时各轴按系统设置的较快 速度移动，由于惯性作用，伺服机构撞到行程限开关，必定会产生超程急停报警。在初学者中，要数Z轴出现超程次数最多，这是因为我校数控铣床采用机用平口钳作为夹具，安装在工作台上，为了避免撞倒现象，刀具一般放置在平口钳上方，造成Z轴离参考点更近，且回参考点操作时，又是先使正轴面参考点故出现上述情况。
2、解除超程操作无效。通过多次观察发现，学生按住超程解除键后，当工作状态显示为“手动”或“手摇”时，就松开了超程 解除键，超程轴还没有向超程的反方向移动，行程限位开关还没有释放造成电磁继电器重新动作断电报警。其根本原因是学生没有弄清行程限位开关的工作原理，提前松开“超程解除”键造成的。
3、要编辑修改程序第一行的指令或参数时，按下“编辑程序”键后，该行显示红色亮条，不能对该行的字母或数字进行修改。 这是因为该程序已装入加工缓冲区，命令行显示“程序开始”，已做好加工准备，因此，第一行不允许修改，当然其它行可以编辑修改。
4、程序校验后，命令行显出“XX行语法错”检查该行语法发现不了语法错误的原因，无法修改。这是指令输入时，数字“1”和 “0”与字母“I”和“O”没有分清楚，输入错误造成语法错误。而数字“1”和“0”与字母“I”和“O”在屏幕上显示的字形没有明显的区别，因而难于发现错误。
5、程序校验后，显示程序正常；而加工时，出现报警，命令行显示“XX行刀具干涉”。这是在校验程序时，没有输入刀补值或 刀补表中有原来的刀补值且较小，所以检验时程序正常；加工时，再输入刀补值时，由于编程时建立刀具补偿的路径太短，或者是刀补值设置不合理，所以造成刀具干涉。
6、程序校验后，显示程序正常，而加工时，子程序不能运行。子程序不能运行的情况较多，且通过程序校验，容易检查出来， 多数是编程错误造成的。在学生中实训中发现最多的是程序单没有错误校验时没有出错提示其根本原因是将调用子程序指令“M98”输入为G98或者根本没有输入“M98”指令，而G98是每分钟进行方式指令，是正确指令，在程序校验中，不能检验出错误，造成程序中根本没有调用指令，所以子程序不能运行。
7、加工时，发生“撞刀”现象。
产生这种现象有两大类原因，一是编程错误引起的，二是由于操作失误引起的。由操作失误引 起“撞刀”又分为两种情况：
（1）换刀后忘记“对刀”,而造成“撞刀”。
（2）“对刀”时，在长度补偿里输入的数值错误而引起的。
H. 加工中心程序加密怎么解除(法那科MD）
看是硬件加密还是PLC加密
硬件加密比较难破解，它是通过加密卡与PLC配合加密
如果纯粹的PLC加密的话，可将PLC传出解密后再传入就好了
MD的需专用EPROM读写器才能进行修改
I. 数控铣床加工零件都会有哪些常见问题
一、加工平面不平、不光
在数控铣床的零件加工当中，对于面的精加工是一个重要的工序，也是经常要做的工序，对于表面的质量要求较高。但在实际的加工当中，有时候会得到不平和不光的平面，不符合要求。
造成这个问题的主要原因是在精加工的时候，由于切削油的性能不能符合加工要求，当刀具进给速度过快，而刀具因为快速移动时造成的振动就容易给加工面留下不平的路径。有时候两个相邻的刀路之间的刀痕会有一定的差异，是刀具切削的方向不一致造成的，要避免这个问题应该采用全顺铣的加工方式并选用专用的切削油。
二、精铣侧面的接刀痕过于明显
在数控铣床的工件加工当中，几乎每一个工件都会要求精铣侧面，而很多时候会出现精铣侧面的接刀痕过于明显的问题，这个是绝对不允许出现的，会严重影响工件的外观。
造成这个问题的主要原因是进、退刀的位置和参数的选择不当，而不同的加工软件提供的铣削方式也会有差异，但是都会提供下刀的深度选择还有出入刀的参数选择。另外，使用非专用切削油时由于极压抗磨性能不够，油膜在加工过程中瞬间破裂，导致工件产生划痕。要想避免上面提高的问题，可以从四个方面进行相关的调整。第一是对进刀点的选取要正确，第二是如果一定要再中间下刀时增加一个重叠量，第三是在进行侧面的精加工时采用全切深加工，第四是精加工时选用专用切削油。
三、精铣时的换刀痕迹
在普通的加工和高速加工时，都需要进行刀具的更换，而如果在进行换刀操作的时候不注意对参数进行相关的调整，就会出现明显的痕迹，严重影响工件的外观。
在对底面或者侧面进行精铣时，出现接刀痕是一种常见的现象，很多时候人们都会认为这是不能避免的误差，其实这是完全可以避免的。要想解决这个问题在工件的加工中，对内凹的拐角处的精加工需要更换小刀具来进行，由于在加工过程中会受力而摆动，就会在拐角处很容易产生接刀的痕迹。
四、精加工后再表面或侧面留下毛刺或批锋
现代的工件加工对于表面的要求越来越高，对于毛刺或者批锋的出现也是不能够接受的，而如果用锉刀对工件进行修正的话也会影响到工件的精度以及尺寸等等，要做到铣削后直接使用，不再需要进行后期的打磨。但在实际的生产当中，仍然会有大量的毛刺以及批锋出现。
而要解决这个问题，在刀具上的使用一定要非常注意，要使用专用的刀具，保证锋利地进行切削。除此之外，也要做好刀路的规划工作，增加二次精光刀路，就是先加工表面，再加工侧面，然后再加工表面，这样就可以确保没有毛刺和批锋，对于不能够进行抛光的工件很有用。
五、对于特殊形状工件的精加工
对于一些特殊形状工件的精加工，软件通常会有拟合误差，有时候如果计算的误差过大的话，就会造成工件的变形，影响外观。要解决这个问题的话，就要从软件里下手，对误差进行控制，这个数值相对来说是比较合理的，既不影响计算的速度也不会对工件造成变形。