dsp原理与应用pdf

Ⅰ 嵌入式系统自学

嵌入式系统软件工程 方法实用技术及应用，免费下载

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《嵌入式系统软件工程:基础知识、方法和应用》系统地阐述嵌入式系统软件工程所涉及的过程、方法、内容，以及在典型工业领域中的应用。全书内容分为两大部分：第一部分介绍嵌入式系统软件工程方法论，主要包括嵌入式软件的开发过程(需求工程、软件和系统体系结构、编程和测试等内容)，开发和测试中所采用的标准，与安全性相关的软件系统的准入，以及嵌入式软件所涉及的法律问题：第二部分介绍嵌入式系统软件在汽车领域、轨道交通领域、航天领域、医疗器械、工业自动化、通信系统中的应用，在每个应用领域重点介绍具体应用领域的一些特定需求、技术和限制条件，以及它们对于嵌入式系统软件开发过程的影响。

Ⅱ 帮忙求解DSP中 CMD文件含义

1命令文件的组成

命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字，这样链接器就可以根据子目标文件名，将相应的目标文件链接成一个文件；接下来就是链接器的操作指令，这些指令用来配置链接器，接下来就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的相关语句，必须大写。MEMORY，用来配置目标存储器，SECTIONS用来指定段的存放位置。结合下面的典型DOS环境的命令文件link.cmd来做一下说明：

file.obj //子目标文件名1

file2.obj //子目标文件名2

file3.obj //子目标文件名3

- o prog.out //连接器操作指令,用来指定输出文件

- m prog.m //用来指定MAP文件

MEMORY

{ 略 }

SECTIONS

{ 略 }

otherlink.cmd

本命令文件link.cmd要调用的otherlink.cmd等其他命令文件，则文件的名字要放到本命令文件最后一行，因为放开头的话,链接器是不会从被调用的其他命令文件中返回到本命令文件。
2 MEMORY伪指令

MEMORY用来建立目标存储器的模型，SECTIONS指令就可以根据这个模型来安排各个段的位置，MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器，及容量。MEMORY的语法如下：

MEMORY

{

PAGE 0 : name1[(attr)] : origin = constant,length = constant

name1n[(attr)] : origin = constant,length = constant

PAGE 1 : name2[(attr)] : origin = constant,length = constant

name2n[(attr)] : origin = constant,length = constant

PAGE n : namen[(attr)] : origin = constant,length = constant

namenn[(attr)] : origin = constant,length = constant

}

PAGE关键词对独立的存储空间进行标记，页号n的最大值为255，实际应用中一般分为两页,PAGE 0程序存储器和PAGE 1数据存储器。

name存储区间的名字，不超过8个字符，不同的PAGE上可以出现相同的名字（最好不用，免的搞混），一个PAGE内不许有相同的name。

attr的属性标识，为R表示可读；W可写X表示区间可以装入可执行代码；I表示存储器可以进行初始话，什么属性代码也不写，表示存储区间具有上述的四种属性，基本上我们都选择这种写法。

origin:略。

length:略。
下面是我经常用的2407的简单写法大家参考,程序从0x060是要避开加密位，不从0x0044开始更可靠一点，此例中的同名的页可以只写第一个，其后省略，但写上至少安全一点：

MEMORY

{

PAGE 0: VECS: origin = 0x0000, length 0x40

PAGE 0: PROG: origin = 0x0060, length 0x6000

PAGE 1: B0 : origin = 0x200, length 0x100

PAGE 1: B1 : origin = 0x300, length 0x100

PAGE 1: DATA: origin = 0x0860, length 0x0780

}
3 SECTIONS伪指令
SECTIONS指令的语法如下：
SECTIONS
{
.text: {所有.text输入段名} load＝加载地址 run =运行地址
.data: {所有.data输入段名} load＝加载地址 run =运行地址
.bss: {所有.bss输入段名} load＝加载地址 run =运行地址
.other: {所有.other输入段名} load＝加载地址 run =运行地址
}
SECTIONS必须用大写字母，其后的大括号里是输出段的说明性语句，每一个输出段的说明都是从段名开始，段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数说明：
以.text段的属性语句为例，“{所有.text输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成，举例如下

SECTIONS
{
.text:{ file1.obj(.text) file2(.text) file3(.text,cinit)}略
}

指明输出段.text要链接file1.obj的.text和 file2的.text 还有file3的.text和.cinit。在CCS的SECTIONS里通常只写一个中间没有内容的“{ }”就表示所有的目标文件的相应段
接下来说明“load＝加载地址 run =运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址：一个是加载地址，一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的，可以认为输出段只有一个地址，这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了；但有时需要将两个地址分开，比如将程序加载到FLASH，然后放到RAM中高速运行，这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了，如下例所示：
.const :{略} load = PROG run = 0x0800
常量加载在程序存储区，配置为在RAM里调用。
“load＝加载地址”的几种写法需要说明一下，首先“load”关键字可以省略，“＝”可以写成“>”, “加载地址”可以是：地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等，所以大家见到“.text:{ } > 0x0080”这样的语句可千万不要奇怪。“run =运行地址”中的

Ⅲ TMS320F2407A的详细资料

TMS320F2407A是一款高速，高性能，低成本的微处理器，其内部集成了众多数控系统所需的外扩设备，可以实现SPI，SCI，PWM， A/D等功能。其内部的两个事件管理器模块EVA和EVB，各包含了两个16位通用定时器及8个16位的脉宽调制（PWM）通道，可应用于电机控制及其他逆变器控制领域。美中不足的是，该系列DSP内部没有D/A功能，该功能通常须外接数模转换芯片来实现，这不仅增加了系统的成本，也使系统设计复杂化。本文提出了一种使用F2407A内部的PWM信号，经滤波处理后实现D/A功能的方法。实验结果表明，其转换精度可以达到10位以上专用D/A芯片的精度，且该方法设计简单，有较好的实用价值。

1 D/A实现原理

在F2407A型DSP中，通过软件编程可以很方便地对PWM信号实现周期和占空比的控制。PWM信号是一组幅值为3.3V的方波，可以通过傅里叶变换，使其分成直流和交流两部分，如图1所示，其中ud（t）是输出的PWM信号，Uo是PWM信号中的直流成分，ua(t)是信号中的交流成分。

图1 PWM信号分解原理图

将ud(t)用傅里叶级数表示，即

ud(t)=Uo＋ansin2nπft＋bncos2nπft （1）

其中：

an=ud(t)sin2nπftdt （2）

bn=ud(t)cos2nπftdt （3）

Uo=ud(t)dt （4）

式中：f，T分别是PWM信号频率和周期。

设PWM波形具有偶函数特性，即ud(t)=ud(－t)，则式（1）中an=0，

bn={sin(nπD)－sin[2nπ]} （5）

式中：n=1，2，3……；

D是PWM的占空比。

则直流电压为

Uo=3.3D(V) （6）

从理论上分析，改变占空比就可以使直流输出电压Uo在0～3.3V范围内变化。输出的谐波频率是PWM频率的倍数，一般可以通过低通滤波器滤除。PWM频率越高，滤波效果越好。

2 D/A精度分析

F2407A的工作频率为40MHz，内部寄存器长度为16位字长。PWM信号通过定时器计数的方式在周期中断中获得，因此，不可避免存在一个计数步长的量化误差。这个误差会产生一个纹波叠加在输出直流电压上，因此，应尽量减少。通常当PWM的频率为f时，DSP工作频率为fc时，这个量化误差电压值为

=3.3×（V）（7）

例如，当f=20kHz，=1.65mV，其分辨率为1/2000，接近11位D/A芯片的分辨率。

可见，当PWM频率越低，DSP产生定时中断所需的计数值越大，其量化误差的影响越小。但是，考虑到输出低通滤波器的特性，当PWM频率降低时，产生的谐波频率也随之降低，则对于带宽和截止频率一定的滤波器来说，就会有更多的低次谐波通过滤波器，这部分谐波叠加在直流量上同样会产生误差电压。因此，本文 D/A转换的误差主要来源于这两个方面，由于两个误差具有相互制约性，必须通过折中的方法选取一个合适的PWM载波频率。表1（通过Matlab仿真）是选用不同的PWM频率和不同阶数的滤波器时的性能比较。仿真时采用截止频率为2kHz的巴特沃兹滤波器。图2是当PWM信号频率为20kHz时，经不同阶数滤波器后直流电压的纹波比较，图中从上到下依次是二阶、三阶、四阶的滤波效果。图3是PWM信号频率为40kHz时，滤波后直流电压的纹波，图中从上到下依次为二阶、三阶、四阶的滤波效果。

图2 f=20kHz时不同阶数滤波器时的输出纹波

图3 f=40kHz时不同阶数滤波器时的输出纹波

表1 不同阶数滤波特性的比较 滤波器 f/kHz 纹波幅值/V D/A位数
二阶 20 0.04 6.4
二阶 40 0.004 9.7
三阶 20 0.0044 9.6
三阶 40 0.0005 12.7
四阶 20 0.0004 13.0
四阶 40 0.00005 16.0

3 模拟滤波器的设计

滤波器按不同的频域或时域特性要求，可分为巴特沃兹（Butterworth）型，契比雪夫(Chebyshev)型，贝赛尔(Bessel)型，椭圆型等标准型。相同的电路，通过选取不同的R和C参数可以实现不同的类型。其中，巴特沃兹型滤波器具有最平坦的通带幅频特性；契比雪夫型特点是通带内增益有波动，但这种滤波器的通带边界下降快；贝赛尔型通带边界下降较为缓慢，其相频特性接近线性；椭圆型的滤波特性很好，但模拟电路复杂，元件选择较为困难，实现难度大，故不常采用。本设计要求通带尽量平坦，而且过渡带和截止带衰减尽量快，因此，只考虑巴特沃兹型。

模拟二阶、三阶电路结构如图4所示。对于图4(a)所 示 的 二 阶 电 路 ， 其 传 递 函 数 为

H(s)= （ 8）

对 于 图 4(b)所 示 的 三 阶 电 路 ， 其 传 递 函 数 为

H(s)= （ 9）

式 中 ：a0=R1R2R4C1C2C3；

a1=[R4C2C3(R1＋R2)R1R2C1C2]；

a2=[R4C3＋C2(R1＋R2)]。

具 体 参 数 计 算 如 下 。

(a) 二阶电路图 (b) 三阶电路图

图4 巴特沃兹型滤波电路

3.1 两阶电路参数计算

巴特沃兹二阶滤波器的一般表达式为

H(s)=

式中：p=s/ωc；

b1=ωc2R1R2C1C2=1；

b0=ωc(R1C2＋R2C2)=。

取ωc=2πf=4000π时，可得R1=0.68kΩ，R2=10kΩ，C1=0.1μF，C2=0.01μF。实际截止频率为1930Hz。

3.2 三阶电路参数计算

三阶巴特沃兹滤波器的一般表达式为

H(s)=

式中：b2=ωc3R1R2R4C1C2C3=1；

b1=ωc2[R4C2C3(R1＋R2)＋R1R2C1C2]=2；

b0=ωc[R4C3＋C2(R1＋R2)]=2。

取ωc=2πf=4000π，可得R1=1.2kΩ，R2=10kΩ，R4=0.4kΩ，C1=0.1μF，C2=0.01μF，C3=0.1μF，实际截止频率为1989Hz。

4 实验结果

图5是采用40kHz频率时的滤波效果，CH1所示的是经二阶模拟滤波器后的直流电压，CH2所示的是经三阶模拟滤波器后的直流电压，滤波器的具体参数选用同上文，PWM的占空比为0.5。

图5 不同阶滤波效果的比较(1V/div，20μs/div)

图5中CH1的波形中有较大的纹波毛刺叠加在直流分量上，其输出平均值在1.6V左右，转换精度不高。CH2的波形和CH1相比，纹波分量减小很明显，输出波形的平均值在1.65V左右，理论分析该波形转换分辩率可以达到12.7左右，已经接近或达到一般D/A芯片的分辨率要求，因此，有较好的应用价值。

5 结语

通过外接滤波电路，DSP输出的PWM信号可以完成D/A功能的扩展，且合理选择输出PWM的频率和滤波器的阶数，可以使转换的分辨率达到12位以上，且外设滤波电路较为简单，因此，具有一定的应用价值.

Ⅳ DSP TMS320F28335如何去学，怎么去用主要是它的工作原理怎么去掌握

28335跟2812差不多啊，就是外设多一些，是浮点DSP,引脚都是一样的内部存储器也变化了，先学内核，外设用到什么再去学，这方面的中文资料较少，只有上TI网站下载技术文档，文档编号：sprufbob,sprs439d.还有很多外设的文档资料，都是PDF格式，还有一个很文档很重要：sprc530.这个文档中定义了该DSP中所有寄存器，他不像平常C语言用宏定义的形式，而是用得结构体，共同体，位定义，你看了就知道了。还有就是TI网上还有许多外设应用的例子。你可以在板子上试验。我也刚学一年，理解不深，希望对你有帮助！