欧姆龙plc编程入门梯形图

1. 欧姆龙梯形图I,W.Q.代表什么

I代表输入寄存器。

W代表工作寄存器，也可以认为是内部寄存器。

Q代表输出寄存器。

欧姆龙的I 对应三菱的 X，欧姆龙的 Q对应三菱的Y，欧姆龙的 W对应三菱的M。

(1)欧姆龙plc编程入门梯形图扩展阅读：

将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图步骤如下：

1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。

2、确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。

3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址。

4、根据上述关系画出梯形图。

2. 欧姆龙plc编程指令与梯形图快速入门

这个编程思路你可以用计数器，当检测一个循环是触发一个计数器进行计数，当计数达到四次而且故障还没消失则采取相应的停机措施。如果对请采纳谢谢！

3. plc 变频器（欧姆龙） 编程梯形图

用变频器的多段速功能(变频器基本都有这个功能)，设置3个段速，分别为40HZ,10HZ,50HZ,然后用3个PLC的输出控制，前面的程序我想说：大家基本都会，那就不讲了

4. 欧姆龙plc这个梯形图什么意思

在欧姆龙长传送（32位传送）中，地址的当前值&0，D的含义是：双字十进制0（一个字16位，双16位），也就是说D是指明前方的数值为32位的，不管你输入多少（例如：输入214则会显示&214，D；输入125000则会显示&12500，D），在这里D指的是英文单词“double”，欧姆龙的数据存储基础单位为字或整数（16位），所以D值的是double word/double int（双字/双整数）。

5. 求欧姆龙PLC编程梯形图

不知道我理解的对不对，
我简单的写了一下程序用
截屏
给贴出来了，注意里面有一行是重复的，你看一下，里面的0.0是外部的启动按钮，但据我所知一般的输出点没有0通道的，所以我没法用程序表示出Q0.0
-Q0.3，
程序里面的200.01-200.04就是对应这你说的Q0.0-Q0.3
，你可以在加4条程序把200.01转换成你要的输出，顺便再串一个外部点，作为停止的
控制点
，否则这条程序启动后，就再也无法停止了，除非断电。

6. 欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门的目录

第1章 PLC编程软件与仿真软件1
1.1 概述1
1.2 编程软件CX-Programmer1
1.2.1 安装CX-Programmer编程软件1
1.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能2
1.2.3 CX-Programmer编程软件的使用4
1.3 仿真软件CX-Simulator12
1.3.1 系统要求12
1.3.2 软件的使用13
第2章 PLC指令系统及编程语言15
2.1 概述15
2.2 指令系统15
2.2.1 基本指令16
2.2.2 功能指令17
2.3 编程语言17
2.3.1 编程语言的基本特点17
2.3.2 编程语言的形式18
第3章 时序指令21
3.1 时序输入指令22
3.1.1 读LD/读?非LDNOT22
3.1.2 与AND/与?非ANDNOT23
3.1.3 或OR/或?非ORNOT23
3.1.4 块?与ANDLD24
3.1.5 块?或ORLD24
3.1.6 非NOT（520）25
3.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）25
3.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）25
3.1.9 LD型?位测试LDTST（350）/LD型?位测试非LDTSTN（351）26
3.1.1 0AND型?位测试ANDTST（350）/ANDLD型?位测试非ANDTSTN（351）26
3.1.1 1OR型?位测试ORTST（350）/OR型?位测试非ORTSTN（351）27
3.2 时序输出指令27
3.2.1 输出OUT/输出非OUTNOT27
3.2.2 临时存储继电器TR28
3.2.3 保持KEEP（011）28
3.2.4 上升沿微分DIFU（013）29
3.2.5 下降沿微分DIFD（015）29
3.2.6 置位SET/复位RSET29
3.2.7 多位置位SETA（530）30
3.2.8 多位复位RSTA（531）30
3.2.9 1位置位SETB（532）/1位复位RSTB（533）31
3.2.1 01位输出OUTB（535）31
3.3 时序控制指令32
3.3.1 结束END（001）32
3.3.2 无功能NOP（000）32
3.3.3 互锁IL（002）/互锁解除ILC（003）33
3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）/多重互锁（微分标志非保持型）
MILR（518）/多重互锁解除MILC（519）33
3.3.5 转移JMP（005）/转移结束JME（005）34
3.3.6 条件转移CJP（510）/条件非转移CJPN（511）/转移结束JME（005）35
3.3.7 多重转移JMP0（515）/多重转移结束JME0（516）35
3.3.8 循环开始FOR（512）/循环结束NEXT（513）36
3.3.9 循环中断BREAK（515）37
第4章 定时器/计数器指令38
4.1 定时器指令38
4.1.1 定时器TIM/TIMX（550）38
4.1.2 高速定时器TIMH（015）/TIMHX（551）39
4.1.3 超高速定时器TMHH（540）/TMHHX（552）39
4.1.4 累计定时器TTIM（087）/TTIMX（555）40
4.1.5 长时间定时器TIML（542）/TIMLX（553）41
4.1.6 多输出定时器MTIM（543）/MTIMX（554）41
4.2 计数器指令42
4.2.1 计数器CNT/CNTX（546）42
4.2.2 可逆计数器CNTR（012）/CNTRX（548）43
4.2.3 定时器/计数器复位CNR（545）/CNRX（547）43
第5章 数据指令44
5.1 数据比较指令46
5.1.1 符号比较=、<>、<、<=、>、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）46
5.1.2 时刻比较=DT、<>DT、<DT、<=DT、>DT、>=DT（LD/AND/OR型）（341～346）49
5.1.3 无符号比较CMP（020）/无符号倍长比较CMPL（060）50
5.1.4 带符号BIN比较CPS（114）/带符号BIN倍长比较CPSL（115）50
5.1.5 多通道比较MCMP（019）51
5.1.6 表格一致TCMP（085）51
5.1.7 无符号表间比较BCMP（068）52
5.1.8 扩展表间比较BCMP2（502）52
5.1.9 区域比较ZCP（088）/倍长区域比较ZCPL（116）53
5.2 数据传送指令54
5.2.1 传送MOV（021）/倍长传送MOVL（498）54
5.2.2 否定传送MVN（022）/否定倍长传送MVNL（499）54
5.2.3 位传送MOVB（082）55
5.2.4 数字传送MOVD（083）55
5.2.5 多位传送XFRB（062）56
5.2.6 块传送XFER（070）56
5.2.7 块设定BSET（071）57
5.2.8 数据交换XCHG（073）/数据倍长交换XCGL（562）57
5.2.9 数据分配DIST（080）57
5.2.1 0数据抽取COLL（081）58
5.2.1 1变址寄存器设定MOVR（560）/MOVRW（561）58
5.3 数据移位指令59
5.3.1 移位寄存器SFT（010）59
5.3.2 左右移位寄存器SFTR（084）59
5.3.3 异步移位寄存器ASFT（017）60
5.3.4 字移位WSFT（016）60
5.3.5 1位左移位ASL（025）/1位倍长左移位ASLL（570）60
5.3.6 1位右移位ASR（026）/1位倍长右移位ASRL（571）61
5.3.7 带CY左循环1位ROL（027）/带CY倍长左循环1位ROLL（572）61
5.3.8 无CY左循环1位RLNC（574）/无CY倍长左循环1位RLNL（576）62
5.3.9 带CY右循环1位ROR（028）/带CY倍长右循环1位RORL（573）62
5.3.1 0无CY右循环1位RRNC（575）/无CY倍长右循环1位RRNL（577）62
5.3.1 11位左移位SLD（074）63
5.3.1 21位右移位SRD（075）63
5.3.1 3N位数据左移位NSFL（578）64
5.3.1 4N位数据右移位NSFR（579）64
5.3.1 5N位左移位NASL（580）/N位倍长左移位NSLL（582）65
5.3.1 6N位右移位NASR（581）/N位倍长右移位NSRL（583）65
5.4 数据转换指令66
5.4.1 BCD→BIN转换BIN（023）/BCD→BIN倍长转换BINL（058）66
5.4.2 BIN→BCD转换BCD（024）/BIN→BCD倍长转换BCDL（059）66
5.4.3 2的补数转换NEG（160）/2的补数倍长转换NEGL（161）67
5.4.4 符号扩展SIGN（600）68
5.4.5 4→16/8→256解码器MLPX（076）68
5.4.6 16→4/256→8编码器DMPX（077）69
5.4.7 ASCII代码转换ASC（086）70
5.4.8 ASCII→HEX转换HEX（162）70
5.4.9 位列→位行转换LINE（063）71
5.4.1 0位行→位列转换COLM（064）71
5.4.1 1带符号BCD→BIN转换BINS（470）72
5.4.1 2带符号BCD→BIN倍长转换BISL（472）73
5.4.1 3带符号BIN→BCD转换BCDS（471）74
5.4.1 4带符号BIN→BCD倍长转换BDSL（473）75
5.4.1 5格雷码转换GRY（474）76
5.5 数据控制指令77
5.5.1 PID运算PID（190）77
5.5.2 自带整定PID运算PIDAT（191）78
5.5.3 上下限限位控制LMT（680）79
5.5.4 死区控制BAND（681）80
5.5.5 死区控制ZONE（682）81
5.5.6 时分割比例输出TPO（685）81
5.5.7 定校比例SCL（194）82
5.5.8 定校比例2SCL2（486）83
5.5.9 定校比例3SCL3（487）83
5.5.1 0数据平均化AVG（195）84
5.6 表格数据处理指令85
5.6.1 栈区域设定SSET（630）85
5.6.2 栈数据存储PUSH（632）86
5.6.3 后进先出LIFO（634）86
5.6.4 先进先出FIFO（633）87
5.6.5 表区域声明DIM（631）87
5.6.6 记录位置设定SETR（635）88
5.6.7 记录位置读取GETR（636）88
5.6.8 数据检索SRCH（181）89
5.6.9 字节交换SWAP（637）89
5.6.1 0最大值检索MAX（182）90
5.6.1 1最小值检索MIN（183）91
5.6.1 2求和SUM（184）91
5.6.1 3FCS值计算FCS（180）92
5.6.1 4栈数据数输出SNUM（638）92
5.6.1 5栈数据参见SREAD（639）93
5.6.1 6栈数据更新SWRIT（640）93
5.6.1 7栈数据插入SINS（641）94
5.6.1 8栈数据删除SDEL（642）94
第6章 运算指令96
6.1 自加/自减指令（增量/减量指令）99
6.1.1 BIN增量++（590）/BIN倍长增量++L（591）99
6.1.2 BIN减量－－（592）/BIN倍长减量－－L（593）100
6.1.3 BCD增量++B（594）/BCD倍长增量++BL（595）101
6.1.4 BCD减量－－B（596）/BCD倍长减量－－BL（597）102
6.2 四则运算指令103
6.2.1 带符号?无CYBIN加法+（400）/带符号?无CYBIN倍长加法+L（401）103
6.2.2 符号?带CYBIN加法+C（402）/符号?带CYBIN倍长加法+CL（403）104
6.2.3 无CYBCD加法+B（404）/无CYBCD倍长加法+BL（405）105
6.2.4 带CYBCD加法+BC（406）/带CYBCD倍长加法+BCL（407）105
6.2.5 带符号?无CYBIN减法－（410）/带符号?无CYBIN倍长减法－L（411）106
6.2.6 符号?带CYBIN减法－C（412）/符号?带CYBIN倍长减法－CL（413）107
6.2.7 无CYBCD减法－B（414）/无CYBCD倍长减法－BL（415）108
6.2.8 带CYBCD减法－BC（416）/带CYBCD倍长减法－BCL（417）109
6.2.9 带符号BIN乘法*（420）/带符号BIN倍长乘法*L（421）110
6.2.1 0无符号BIN乘法*U（422）/无符号BIN倍长乘法*UL（423）111
6.2.1 1BCD乘法*B（424）/BCD倍长乘法*BL（425）111
6.2.1 2带符号BIN除法/（430）/带符号BIN倍长除法/L（431）112
6.2.1 3无符号BIN除法/U（432）/无符号BIN倍长除法/UL（433）113
6.2.1 4BCD除法/B（434）/BCD倍长除法/BL（435）114
6.3 逻辑运算指令114
6.3.1 字逻辑积ANDW（034）/字倍长逻辑积ANDL（610）114
6.3.2 字逻辑和ORW（035）/字倍长逻辑和ORWL（611）115
6.3.3 字同或逻辑和XORW（036）/字倍长同或逻辑和XORL（612）116
6.3.4 字异或XNRW（037）/字倍长异或XNRL（613）116
6.3.5 位反转COM（029）/位倍长反转COML（614）117
6.4 特殊运算指令118
6.4.1 BIN平方根运算ROTB（620）118
6.4.2 BCD平方根运算ROOT（072）118
6.4.3 数值转换APR（069）119
6.4.4 浮点除法（BCD）FDIV（079）119
6.4.5 位计数BCNT（067）120
6.5 浮点转换?运算指令120
6.5.1 浮点→16位BIN转换FIX（450）120
6.5.2 浮点→32位BIN转换FIXL（451）121
6.5.3 16位BIN→浮点转换FLT（452）121
6.5.4 32位BIN→浮点转换FLTL（453）121
6.5.5 浮点加法+F（454）122
6.5.6 浮点减法－F（455）122
6.5.7 浮点乘法*F（456）122
6.5.8 浮点除法/F（457）123
6.5.9 角度→弧度转换RAD（458）123
6.5.1 0弧度→角度转换DEG（459）123
6.5.1 1SIN运算SIN（460）124
6.5.1 2COS运算COS（461）124
6.5.1 3TAN运算TAN（462）124
6.5.1 4SIN?1运算ASIN（463）125
6.5.1 5COS?1运算ACOS（464）125
6.5.1 6TAN?1运算ATAN（465）125
6.5.1 7平方根运算SQRT（466）126
6.5.1 8指数运算EXP（467）126
6.5.1 9对数运算LOG（468）126
6.5.2 0乘方运算PWR（840）127
6.5.2 1单精度浮点数据比较=F、<>F、<F、<=F、>F、>=F（LD/AND/OR型）
（329～334）127
6.5.2 2浮点→字符串转换FSTR（448）128
6.5.2 3字符串→浮点转换FVAL（449）129
6.6 （倍）双精度浮点转换?运算指令130
6.6.1 浮点→16位BIN转换FIXD（841）130
6.6.2 浮点→32位BIN转换FIXLD（842）130
6.6.3 16位BIN→浮点转换DBL（843）130
6.6.4 32位BIN→浮点转换DBLL（844）131
6.6.5 浮点加法+D（845）131
6.6.6 浮点减法－D（846）131
6.6.7 浮点乘法×D（847）132
6.6.8 浮点除法/D（848）132
6.6.9 角度→弧度转换RADD（849）132
6.6.1 0弧度→角度转换DEGD（850）133
6.6.1 1SIN运算SIND（851）133
6.6.1 2COS运算COSD（852）133
6.6.1 3TAN运算TAND（853）134
6.6.1 4SIN?1运算ASIND（854）134
6.6.1 5COS?1运算ACOSD（855）134
6.6.1 6TAN?1运算ATAND（856）135
6.6.1 7平方根运算SQRTD（857）135
6.6.1 8指数运算EXPD（858）135
6.6.1 9对数运算LOGD（859）136
6.6.2 0乘方运算PWRD（860）136
6.6.2 1倍精度浮点数据比较=D、<>D、<D、<=D、>D、>=D（LD/AND/OR型）
（335～340）136
第7章 子程序及中断控制指令138
7.1 子程序指令138
7.1.1 子程序调用SBS（091）138
7.1.2 宏MCRO（099）139
7.1.3 子程序进入SBN（092）/子程序返回RET（093）140
7.1.4 全局子程序调用GSBS（750）140
7.1.5 全局子程序进入GSBN（751）/全局子程序返回GRET（752）141
7.2 中断控制指令142
7.2.1 中断掩码组MSKS（690）142
7.2.2 中断掩码读取MSKR（692）143
7.2.3 中断解除CLI（691）144
7.2.4 中断任务执行禁止DI（693）144
7.2.5 中断任务执行禁止解除EI（694）145
第8章 I/O单元用和高速计数/脉冲输出指令146
8.1 I/O单元用指令147
8.1.1 I/O刷新IORF（097）147
8.1.2 7段解码器SDEC（078）147
8.1.3 数字式开关DSW（210）148
8.1.4 10键输入TKY（211）148
8.1.5 16键输入HKY（212）149
8.1.6 矩阵输入MTR（213）149
8.1.7 7段显示7SEG（214）150
8.1.8 智能I/O读出IORD（222）150
8.1.9 智能I/O写入IOWR（223）151
8.1.1 0CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK（226）151
8.2 高速计数/脉冲输出指令152
8.2.1 动作模式控制INI（880）152
8.2.2 脉冲当前值读取PRV（881）153
8.2.3 脉冲频率转换PRV2（883）153
8.2.4 比较表登录CTBL（882）154
8.2.5 频率设定SPED（885）154
8.2.6 脉冲量设置PULS（886）155
8.2.7 定位PLS2（887）156
8.2.8 频率加减速控制ACC（888）156
8.2.9 原点搜索ORG（889）157
8.2.1 0PWM输出PWM（891）158
第9章 通信指令159
9.1 串行通信指令160
9.1.1 协议宏PMCR（260）160
9.1.2 串行端口输出TXD（236）160
9.1.3 串行端口输入RXD（235）161
9.1.4 串行通信单元串行端口输出TXDU（256）161
9.1.5 串行通信单元串行端口输入RXDU（255）162
9.1.6 串行端口通信设定变更STUP（237）163
9.2 网络通信用指令163
9.2.1 网络发送SEND（090）163
9.2.2 网络接收RECV（098）164
9.2.3 指令发送CMND（490）164
9.2.4 通用Explicit信息发送指令EXPLT（720）165
9.2.5 Explicit读出指令EGATR（721）165
9.2.6 Explicit写入指令ESATR（722）166
9.2.7 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD（723）166
9.2.8 ExplicitCPU单元数据写入指令ECHWR（724）167
第10章 块指令168
10.1 块程序指令169
10.1.1 块程序BPRG（096）/块程序结束BEND（801）169
10.1.2 块程序暂时停止BPPS（811）/块程序再启动BPRS（812）169
10.1.3 带条件结束EXIT（806）/带条件结束（非）EXITNOT（806）170
10.1.4 条件分支块IF（802）/条件分支块（非）IFNOT（802）/条件分支伪块
ELSE（803）/条件分支块结束IEND（804）170
10.1.5 1扫描条件等待WAIT（805）/1扫描条件等待（非）WAITNOT（805）171
10.1.6 定时等待TIMW（813）/TIMWX（816）172
10.1.7 计数等待CNTW（814）/CNTWX（818）173
10.1.8 高速定时等待TMHW（815）/TMHWX（817）173
10.1.9 重复块LOOP（809）/重复块结束LEND（810）/重复块结束（非）LEND
NOT（810）174
10.2 功能块用特殊指令175
变量类别获得GETID（286）175
第11章 字符串处理指令及特殊指令176
11.1 字符串处理指令176
11.1.1 字符串?传送MOV$（664）176
11.1.2 字符串?连接+$（656）177
11.1.3 字符串?从左读出LEFT$（652）177
11.1.4 字符串?从右读出RGHT$（653）178
11.1.5 字符串?从任意位置的读出MID$（654）178
11.1.6 字符串?检索FIND$（660）179
11.1.7 字符串?长度检测LEN$（650）179
11.1.8 字符串?置换RPLC$（661）180
11.1.9 字符串?删除DEL$（658）180
11.1.1 0字符串?交换XCHG$（665）181
11.1.1 1字符串?清除CLR$（666）181
11.1.1 2字符串?插入INS$（657）182
11.1.1 3字符串比较LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$（670～675）182
11.2 特殊指令183
11.2.1 置进位/清除进位STC(040)/CLC(041)183
11.2.2 循环时间监视时间设定WDT（094）184
11.2.3 条件标志保存CCS（282）/条件标志加载CCL（283）184
11.2.4 CV→CS地址转换FRMCV（284）185
11.2.5 CS→CV地址转换TOCV（285）186
第12章 其他指令187
12.1 工序（程）步进控制指令188
步梯形区域步进SNXT（009）/步梯形区域定义STEP（008）188
12.2 显（表）示功能用指令189
信息显示MSG（046）189
12.3 时钟功能用指令190
12.3.1 日历加法CADD（730）190
12.3.2 日历减法CSUB（731）190
12.3.3 时分秒→秒转换SEC（065）191
12.3.4 秒→时分秒转换HMS（066）191
12.3.5 时钟补正DATE（735）192
12.4 调试处理指令192
跟踪存储器取样TRSM（045）192
12.5 故障诊断指令193
12.5.1 运转持续故障诊断FAL（006）193
12.5.2 运转停止故障诊断FALS（007）194
12.5.3 故障点检测FPD（269）195
12.6 任务控制指令195
12.6.1 任务执行启动TKON（820）195
12.6.2 任务执行待机TKOF（821）196
12.7 机种转换用指令197
12.7.1 块传送XFERC（565）197
12.7.2 数据分配DISTC（566）198
12.7.3 数据抽出COLLC（567）199
12.7.4 位传送MOVBC（568）200
12.7.5 位计数BCNTC（621）200

7. 欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门的内容简介

本书内容简单、易懂，适合作为欧姆龙PLC工程人员编程的参考用书，也可以作为大中专院校和职业技术学校相关专业师生的参考用书。

8. 用欧姆龙PLC编程，求梯形图

这个题目不难啊，要用到几个功能指令，有加1指令，减1指令，跳转指令，还有传送指令，译码指令就可以完成了，像这样具有实际应用的题目你要自已试着编写才能有进步，你先编写试试。另外，你这个图能看出百分八九十的意思，如果你一点不了解的话，别人编写的你可能看不懂。希望能对你有所帮助。

9. 我是PLC的初学者，请教各位老师欧姆龙或者信捷PLC的梯形图画法。

PLC可编程序控制器基础知识

PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。

一、PLC的发展历程
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可*性高、抗乾扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

二、PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

三、CPU的构成
CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

这个地址可以下载视频教程，自己好好看看吧！http://www.21ca.cn/cdbbs/post_9998_45421_1.html

10. 欧姆龙PLC梯形图程序

直接输入100.00到100.07就可以了，后面的那个是101.00到101.07。
望采纳。。。。。。