增量式编码器编程

㈠ 什么是增量式编码器

增量编码器是相对编码器，它只是反映被测物体的相对位置，一般没有断电的记忆功能，相当于几何的线段累加，绝对编码器可以反映被测物体对于坐标原点的绝对位置，相当于几何的直线。选用是应根据使用的场合确定。另外说一句，绝对编码器的价格要比增量编码器价格高很多哦

㈡ 增量式编码器的工作原理

增量式角度数字编码器的工作原理：
（图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出）
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。

㈢ 三菱FX2N系列PLC关于增量式编码器计数的编程问题

1，首先你的电机要选择带刹车，保证停电后电机不能够移动；以免出现因停电电机移动时，PLC不能够对编码器计数。
2，你要在电机初始位置，设置一个原点，并且在原点时把计数器复位，不能够使用计数器本身触头来复位。
3，电机总行程，不能够超过计数器的计数值（K200000），如果超过的话就要使用其他辅助来控制。

㈣ 用PLC和增量式编码器怎么编写测速程序

单位时间1秒钟内收到的脉冲总数除以6就是速度。还有就自己计算吧。

㈤ 谁能写一组三菱plc控制增量式编码器的程序。

谁能写一组三菱plc控制增量式编码器的程序：
1、这个还需要写吗？直接用HCNT指令打开编码器，编码器自然会开始计数。
2、然后将高速计数器的值，使用DLD>=指令与设定的几个角度进行比较，然后进行相应的操作就行了。
3、唯一需要注意的就是，你的增量型编码器使用的高速计数器是单倍频还是四倍频的，四倍频的比单倍频的抗干扰性更好，但是响应频率也更低，比如说单倍频的可以相应100KHZ的频率，那么四倍频的就只能响应25KHZ的频率。
4、要充分利用起编码器的Z轴，当Z轴电平到来后，用外部中断清除当前计数值，就可以实现在360°的范围内进行相应的角度执行相应的操作功能。通常这在印刷机械中常见。

㈥ 欧姆龙plc,型号cple的，接增量型编码器来控制一个输出点怎么编程，求图，，。

引用 EBN战略军团厦门-alive 的回复内容：.....这个也是用脉冲啊！我还以为你是控制电机的。这个你用上升沿或者下降沿计数器，然后外带一个时间计数器就可以解决你的问题了。至于0.8个的真没有 就这个了，这个计数器 计时器都是PLC 内部自带的，看你怎么使用而已。你说的不能用发几个脉冲来形容。应该是收到几次脉冲，当达到这个要求的时候做一个动作。你可以用计数器计算30个然后0.8个用时间计算。多调试几次 把时间切到点就KO了

㈦ 增量式编码器（AB相24V)和三菱FX1N怎么接线怎么写程序。 举个例子

看你需要的场合，是单向计数用，还是双向计数用，而且Z相要不要使用？这些都要搞清楚的。

1.单向计数模式：将你的编码器A相信号，应该是黑色的那根，编码器标签纸会有图的。将A相接到FX1N的PLC输入端X0，编程时使用C235单相高速计数器，编程示例：
M8000------------------（C235 K99999）
M0-----------------------[RST C235]
单相计数器只能累加，不会减少，不管编码器的旋转方向是正还是反，一般用于送料计数的场合；
以上说明了计数过程(上一行)和计数器复位的程序（下一行）。程序中可以通过比较指令和告诉置位和告诉复位指令进行你需要的相关处理。
2.双向计数器模式：将你的编码器的A相和B相分别接到FX1N的PLC的输入点的X0和X1，编程时使用C251双相高速计数器，编程示例：
M8000--------------(C251 K99999)
M0-------------------[RST C251]
双相计数器可以增也可以减，编码器正向旋转就会增计数，反向旋转就会减计数，常用于定位控制；
3.带有Z相的双向计数模式：将A,B,Z三根线分别接到FX1N的PLC的X0，X1，X2，编程时使用C252双相高速计数器，编码器旋转一周，遇到Z相，编码器值会自动清零，常用语凸轮机构，旋转一周自动回归到原点。编程示例：
M8000-------------------(C252 K99999)

以上共同注意事项：
三种模式中的X0，X1，X2，一旦接上编码器，则不能再用于其他用途，程序中也不可以再出现X0，X1，X2。

㈧ 增量编码器和绝对值编码器的区别及应用场合

增量式编码器定义

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

增量式编码器的特点

1、体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损、构造很简单。

2、安装随意，接口形式丰富，机械寿命长。

3、抗干扰能力强，价格合理、可靠性高。

4、机械平均寿命可在几万小时以上

5、适合于长距离传输

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题。

我们知道，旋转编码器有增量型、绝对值型之分，一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多；而绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种，其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。那么使用绝对值编码器，尤其是选择多圈绝对值编码器的意义在哪里呢？绝对值编码器都应用在哪些场合呢？

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

增量型与绝对值型编码器的主要区别在于：

①增量型编码器是在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码。

②绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。

而单圈与多圈绝对值编码器的区别，仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。

不过，这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。

事实上，对于很多传动和运控设备应用来说，即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。

这里就非常有必要先来讨论一下编码器的测量应用场景了。

绝对编码器应用场合

纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械。

若没有特殊要求，在测量物料进给距离时，就没有必要采用绝对值反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈绝对值编码器。

而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了，因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。

反馈编码的唯一性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独一无二的。

增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交A/B相增量型编码器的输出，永远都是A/B相0/1的编码），所以其信号输出是不具备唯一性的，单圈绝对值编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的唯一性；

而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

无论是哪种绝对值编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。

因此，尽管都能够完成长距离位置测量任务，但在选用不同类型编码器时，设备应用体验却大不相同。

使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，的确可以实现多圈位置检测和记录功能，但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的：

在使用增量型编码器进行位置测量时，需要设备的信号输入系统，基于编码器侧反馈的连续重复脉冲，进行位置计数；

当使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算；

这样一来，设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。

因此，一旦出现上述这些情况，就必须在系统恢复时，对编码器所在的位置轴，进行原点校准的初始化操作，这无疑延长了设备的停机时间。

而如果使用绝对值编码器（包括单圈/多圈）进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。

换句话说，位置测量将仅取决于编码器的反馈输出，而与电气控制系统无关，无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障，都不会因中断检测运算进程，而影响最终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作，从而缩短设备的停机时间，提升产线的总体运营效率。

这种独立、稳定的位置检测性能，其实就是使用（多圈）绝对值编码器的意义和价值所在。

使用多圈绝对值编码器，能够避免因设备系统电气原因（如断电、信号开路...）而造成的位置测量进程的中断，但如果编码器与目标测量部件之间的机械连接发生了改变，同样还是需要在设备安装完成时或机械系统恢复正常连接后，进行必要的原点校准初始化操作的。

上海开地电子有限公司是一家专业的传感器系统及配件成套服务供应商。公司目前所生产及代理的产品有：拉绳编码器、电机编码器、旋转编码器、磁栅尺、接近开关、光电传感器、磁致伸缩位移传感器、倾角传感器、拉绳位移传感器、超速开关、测速电机、减速机、联轴器、皮带轮、链条、电缆、控制器及其相关附近等产品，欢迎选购。

㈨ 增量式光电编码器怎么用（接法和编程）

你好！~
你需要的；

产品名称： 增量式光电编码器
型 号： GSX系列
价 格： 0.00
品 牌： 国产

产品介绍： 光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。
广泛用于化工、冶金、能源、轻工、纺织、电子、机械、汽车等行业。

状 态： 离线

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