mblockarduino编程教程

A. Arino编程用的是什么方法

arino编程语言入门：

1. 关键字

语法符号：

;

;是一条语句结束的标志，供编译器识别，必须得有。

{}

{}将多条语句合成一个复合语句，能划分语句的作用域，增强整体整体的可读性。

//

//行注释，该行//后的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。相似的，还有，在中的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。

if(表达式)

{

语句A;

}

if(表达式1)

{

语句1；

}

else if(表达式2)

{

语句2；

}

...

else if(表达式n)

{

语句n；

}

else

{

语句n+1；

}

for(初始表达式；条件表达式；循环变量表达式)

{

循环体语句；

}

switch(表达式)

{

case 表达式常量1:语句序列1；

case 表达式常量2:语句序列2；

...

case 表达式常量i:语句序列i；

case 表达式常量n:语句序列n；

default:语句序列n+1；

}

while(条件表达式)

{

循环语句；

循环变量表达式；

}

do

{

循环体语句；

}while(条件表达式);

break;

continue；

return x;

goto 语句标号；

2. 数据类型：

3. 常量

HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电（1），LOW 表示低电平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR单片机能提供5V电压 40mA电流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

4. 程序结构

声明变量及接口名称（例如：int i;int ledPin=13;）。

void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

void loop() 在void setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arino。

5. 数字 I/O

以下型号为UNO

pinMode(pin, mode);

数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value) ;

数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。

必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。

int digitalRead(pin);

数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数

字传感器。

6. 模拟IO

int analogRead(pin);

模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArinoDiecimila为0～5，Arino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

analogWrite(pin, value) - PWM

数字IO口PWM输出函数，Arino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

7. 扩展 I/O

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；

SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)；脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

8. 时间函数

unsigned long millis()；返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。

delay(ms)；延时函数（单位ms）。

delayMicroseconds(us)；延时函数（单位us）。

9. 数学函数

min(x, y) ;求最小值。

max(x, y) ;求最大值。

abs(x) ; 计算绝对值。

constrain(x, a, b) ; 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。

pow(base, exponent);开方函数，base的exponent次方。

sq(x); 平方。

sqrt(x);开根号。

三角函数：

sin(rad);

cos(rad);

tan(rad);

10. 随机数函数

randomSeed(seed)；随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。

long random(max)；随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。

long random(min, max)；随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

11. 外部中断函数

attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。

detachInterrupt(interrupt)；中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

interrupts()；中断使能函数，用于使能中断。

noInterrupts()；中断禁止函数，禁止中断。

12. 串口收发函数

Serial.begin(speed)；串口定义波特率函数，speed表示波特率（串行每秒传输数据位数的速率），如9600，19200等。

int Serial.available() 判断缓冲器状态。

int Serial.read()；读串口并返回收到参数。

Serial.flush()；清空缓冲器。

Serial.print(data)；串口输出数据。Serial.print(数据，数据的进制) 默认为十进制（DEC）

Serial.println(data)；串口输出数据并带回车符。

13. 重要

以上列举了一些较常用的函数，事实上，在Arino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。

也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下，然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。

通过以上介绍，其实大家可以看到arino编程语言入门并不难，以上内容分享出来给大家作为参考，想要了解更多更专业的arino编程语言教程可以去DF创客社区Arino教程专栏学习。

B. mBlock & Arino（6）使用蜂鸣器来打节拍

在〈mBlock & Arino（5）可变电阻、ADC 与节拍器〉中，我们利用 mBlock 中的“弹奏鼓声…”方块来发声，这样的话，你的 Arino 就得一直连接着电脑，这个节拍器才能使用，如果要能够不连接电脑（之后会介绍），那么 Arino 上就得有自己的发声器，像是蜂鸣器。

声音基本上来自振动，蜂鸣器基本上可分为压电式与电磁式。

压电式蜂鸣器使用压电材料，这类具有 压电效应 ，简单来说，就是被施以压力时会产生电荷，将机械能转换为电能，这称之为“正压电效应”，如果对压电材料施以电场，材料会产生形变，将电能转换为机械能，这称之为“逆压电效应”，压电式蜂鸣器透过对压电材料外加电压的大小、频率等控制，来达到震动的效果，因而能产生声音。电磁式蜂鸣器则是利用电磁方式，透过通电与否将金属膜吸下或放开来达到振动的效果。

知道蜂鸣器的基本原理，就可以自己写个小程式来发声了，接脚有正负之分，你可以如下衔接电路（其实就只要连接正负极就可以了，够简单吧！）：

如上图连接的话，透过简单地让脚位 D7 在高低电位间切换，就可以听到蜂鸣器发出声音了：

“播放脚位…”方块

当然，因为受到“等待”方块的限制，这样实际上能发出的频率有限，在 mBlock 的机器人模块中，其实有个“播放脚位…”方块：

这个方块可以指定哪个数位脚位以指定频率、节拍数驱动蜂鸣器，相当于使用 Arino 官方语言时，可呼叫的tone函式，只不过，在这边频率的设定，直接使用音阶名称 C2 到 D8 的下拉选单，省去你查询音阶对应的频率，如果你只要是播放几个音阶的话，使用这个是还蛮简单的，只不过，如果你想自行输入频率的话，就没办法了，想做个简单的电子琴或歌曲播放，也会麻烦许多，就像 mBlock 内建的“音乐演奏”范例就落落长：

你可以直接开启范例执行看看，听听看蜂鸣器的效果。真的要做比较有弹性的歌曲播放，或者是电子琴也不是不行，就是要对“播放脚位…”方块做点封装，有兴趣可以自己试试 … XD

（mBlock 2.1 之后，“播放脚位…”方块就可以使用下拉选单或自行指定数值了，这样就有弹性的多了。）

使用“播放脚位…”方块来为〈mBlock & Arino（5）可变电阻、ADC 与节拍器〉中的节拍器打节拍，程式上撰写倒是还蛮简单的，你可以先如下连接电路：

修改一下〈mBlock & Arino（5）可变电阻、ADC 与节拍器〉的节拍器程式，如果将来打算可以让 Arino 可以不连接电脑执行程式，与桌面环境中资源控制的方块要移除，像是控制猫咪的相关方块：

接着试着执行看看程式吧！看看效果如何！

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C. arino uno怎么编程

你好
只要将Uno的USB线插入电脑，并且下载Arino IDE 软件。创建一个新的编写程序。
之后在里面写入你的程序就可以了。基本上所有的Arino都是用它自己的软件编写的。
这个软件在官网就能下载到。你如果是问具体怎么编程，这个涉及的东西太多了，由简单到复杂。但是相比于一般的直接给处理器写硬件编程的东西而已，Arino的软件已经给你创造了一个舒适的环境能够试用很多简单的编程，比如你可以直接控制连接的端口的电压输出等。
如果你一点没有接触编程，你可以载入Arino软件里的编程例子去看。里面比如有blink等，简单又能理解，而且官网还给你配了图片，告诉你怎么进行连接。我觉得Arino是一种C和C++的混编，所以如果有的代码你不明白可以具体的复制到网上搜索。
你可以追问或者留言告诉我你更多的困难，或者你需要我出示一个例子的话，你可以给我讲。

D. mBlock & Arino（19）通过网络调节 LED 亮度

小小云提示：教程作者 caterpillar是来自台湾的programmer，所以在一些专有名词的使用上会和我们这边使用的不太一样啦，不过作者也有标注出英文名称，大家自行转换哟(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)

Arino Uno 板子没有衔接网络模组，是无法进行网络连线的，不过 mBlock 具有网路连接功能，两台电脑分别开启 mBlock，就可以进行网络通信，也就是说，你可以通过网络控制另一头连接的 Arino，反之亦然。

要使用 mBlock 建立网络连线，两台电脑都必须开启 mBlock，接着在其中一台执行“网络连接／自定义连接”后，输入另一台电脑的 IP：

按下“连接”按钮，如果连线成功的话，两台电脑上的 mBlock 都会呈现“网络连接 已连接”的字样：

记得！一定要按下“连接”按钮，直接按下 Enter 键是不会有反应 … XD

接下来就可以写个简单的通讯啦！例如，在其中一台不断地发送计时器的信息：

而另一台不断接收信息并显示：

按下两个 mBlock 的绿旗，你就会看到另一个 mBlock 接到信息并显示出来：

接下来示范一下，如果通过网络调节 LED 亮度，在两台电脑上分别连接上 Arino，并记得在 mBlock 上分别指定好“串口连接”，当然，也得记得如上通过网络连线两个 mBlock。

接着，其中一台 Arino 如下连接一个可变电阻：

另一台 Arino 如下连接电阻与 LED：

因为要通过 Arino 调节 LED 亮度，别忘了要接在有 PWM 功能的脚位上，因此在上头我是接在 D11 脚位。

接着，连接着可变电阻的电脑上，在 mBlock 上撰写如下的程式：

这会不断地读取类比脚位的电压值并通过网络送出，而在另一台连接着 LED 的电脑上，在 mBlock 中撰写如下的程式：

别忘了，Arino 类比脚位的输入值是 0 ~ 1023，而通过有 PWM 功能的脚位模拟类比电压时，可指定的值是 0 ~ 255，因此，必须通过计算作转换，“读取一行数据”并不会阻断程式流程，因此我们必须检查值是否为 0 到 1023。

在上头的程式中，“当收到数据时”方块会在“读取一行数据”方块完成后触发执行，你也可以将“如果”方块的部份，直接放在“不停重复”之中，两种写法都可以！

接下来分别执行程式，并试着转动可变电阻，你会发现另一台 Arino 上的 LED 会随着可变电阻的转动而有不同的明亮。

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E. 如何搭建mblock开发环境

Arino的作用是能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。
下面对Arino的特色与功能介绍：
特色。可开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依个人需求自己修改。是使用低价格的微处理控制器(AVR系列控制器)，可以采用USB接口供电，不需外接电源，也可以使用外部9VDC输入。Arino支持ISP在线烧，可以将新的“bootloader”固件烧入AVR芯片。有了bootloader之后，可以通过串口或者USB to RS232线更新固件。可依据官方提供的Eagle格式PCB和SCH电路图简化Arino模组，完成独立运作的微处理控制；可简单地与传感器，各式各样的电子元件连接(例如：红外线,超音波,热敏电阻,光敏电阻,伺服马达,…等)。支持多种互动程序，如：Flash、Max/Msp、vvvv、PD、C、Processing等。应用方面，利用Arino，突破以往只能使用鼠标、键盘、CCD等输入的装置的互动内容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。
功能。可以快速使用Arino与Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider等软件结合，作出互动作品。 Arino可以使用现有的电子元件例如开关或者传感器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。 Arino也可以独立运行，并与软件进行交互，例如： Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV或其他互动软件…。 Arino的IDE界面基于开放源代码，可以免费下载使用，开发出更多令人惊艳的互动作品。

F. mBlock编程如何做小熊碰撞

1、写一个碰撞处理函数。2、在游戏循环GameLoop尾部中加入检测边界函数。
1、碰撞的定义。2、碰撞侦测。3、编程实践。
碰撞侦测在scratch编程中应用十分广泛，大部分游戏编程都会用到，值得深入学习和探究。

G. mBlock & Arino（16）控制步进电机

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步进电机这东西的学问真不少，就结论而言，控制步进电机最好的方式，就是找到与手边步进电机可以配合的程式库来使用。Arino IDE 不是有 Stepper 程式库可以使用吗？嗯！它是可以用一些步进电机上，不过，不见得能完全发挥步进电机应有的控制能力，控制某些电机则会有些问题，正巧，我手上这颗 28BYJ-48 5V DC 就是！… XD

在 Arino 官方网站的 Arino – Stepper 文件中，谈到了步进电机的两个基本分类：单极步进电机（Unipolar Stepper）与双极步进电机（Bipolar Stepper）。那么就从这两个分类开始认识！

单极步进电机是提供单一方向的电流来驱动电机，例如：

在上图中，可以看到线圈各有一个共同接点，通常接电源，只要改变其他接点的电压讯号，就可以产生电流，而电流都是固定的方向，而由于有四个线圈，这样的电机被称为四相（Phase）电机。

双极步进电机的电流则是双向的，例如：

这类电机在驱动时，需要改变电流的方向来达到不同激磁的效果，而由于有两个线圈，这样的电机被称为二相电机。

电机的相数除了二向、四相之外，还有单相、三相、五相等，这是为了达到不同程度的控制，电机的控制是运用电流通过线圈会产生磁场，并与另一永久磁铁产生作用，来达到转动的效果，以四相步进电机为例：

如果做为定子的线圈激磁后，面对转子一面是 S 极，就会吸引转子的 N 极，只要依顺序对各相线圈激磁，就会产生转动效果，像上面这种一次激磁一个线圈的方式，称为一相激磁，因为每次只激磁一个线圈，电力消耗小，不过缺点是振动大、转距小。

常见的激磁方式是二相激磁，顾名思义，一次激磁两相，由于有两相用以吸引住转子，因此振动小、转距大：

也有一相、二相轮流激磁，称为一／二相激磁，顺序其实就是上面两张图的结合：

可以看出这种激磁方式，每次转动的角度为一相或二相激磁的一半，可以得到更精确的控制。

步进电机需要比较高的电压或电流驱动，在 Arino 官方网站的 Arino – Stepper 文件中，有 Unipolar Steppers 及 Bipolar Steppers 两个页面，介绍了如何连接出能驱动步进电机的电路，分别有可以接成两个控制脚位与四个控制脚位的方式。

其中会用到的 IC 是达灵顿阵列（Darlington Array），如先前〈mBlock & Arino（15）认识晶体管与继电器〉谈到的，若想运用晶体管提供更大的电流来驱动电机，可以使用两个或多个晶体管的组合，达灵顿阵列中有多组达灵顿电路，以 ULN2003APG 来说，里头有七组达灵顿电路。

如果不想那么麻烦地自己接电路，那么可以依使用的步进电机来搭配现成的步进电机驱动模组：

这个步进电机驱动模组，左上四个脚位可以接到 Arino 的数位输出脚位，下方有 +、- 两个脚位，分别接 Vcc 与 GND，右上白色插槽用来连接我手边这颗五线四相的 28BYJ-48 5V DC，上图步进电机驱动模组中的 ULN2003APG，可搭配 28BYJ-48 5V DC 这个步进电机：

28BYJ-48 5V DC 这个步进电机，其中红线是接 5V 电源，各线的连接是：

如果搭配 ULN2003，要对 28BYJ-48 5V DC 步进电机做激磁，那么 ULN2003 的输入脚位 4、3、2、1，提供电位以进行激磁的顺序为…

一相激磁：1000-0100-0010-0001

二相激磁：1100-0110-0011-1001

一／二相激磁：1000-1100-0100-0110-0010-0011-0001-1001

如果想要体验一下步进电机转动，那么可以简单地如下实作，脚位 D8 到 D11 分别对应至澄、黄、粉、蓝，例如一相激磁：

执行程式之后，你可以见到步进电机缓慢的转动，将顺序改为 S4 到 S1，就会看到电机缓慢的逆转，这边没有设任何的工作时间延迟，这是因为 mBlock 执行速度的关系，直接使用 Arino 积木方块，只能是这个速度了。

类似地，以下是二相激磁：

以下是一／二相激磁：

如果想更进一步试试步进电机控制，可以使用 Arino IDE 中的 Stepper 范例，它们使用到 Arino 的 Stepper 程式库，不过，如果你手边是 28BYJ-48 5V DC 步进电机，就要注意一下了，以 stepper_oneRevolution 范例为例：

直接执行的话，你的电机只会有一个方向的转动，无法逆转，这是因为 28BYJ-48 5V DC 的接线顺序，与 Stepper 程式库预期的不同，如果你的 28BYJ-48 5V DC 的接线顺序由澄、黄、粉、蓝分别是接至 D8 到 D11，那么有两个方式可以解决，一个方式是在 Arino 上将 D9 与 D10 接线对调，另一个方式是在建立Stepper时，9与10对调：

再来是stepsPerRevolution必须设定为你的电机实际上一圈会有多少步，如果是 28BYJ-48 5V DC 的话，查询到的规格上写着，步进角为5.625 / 64，因此这电机转一圈需要的步数是360 / (5.625 / 64)，也就是4096步，不过，这是一／二相激磁才会有的步数，如果你查看Stepper 程式库原始码，会发现，它是采二相激磁的实作方式，因此，使用这个 Stepper 程式库，你实际上要设的stepsPerRevolution必须是2048步。

不过，如果你改了脚位也将stepsPerRevolution设为2048，步进电机还是不会动，这是因为 Stepper 程式库中setSpeed函式的关系：

这是以毫秒为单位来设置step_delay，如果你设为2048步，那number_of_steps就是2048，那么step_delay就会是29.296875 / whatSpeed，如果whatSpeed设为60，那结果就会是0.48828125，然而step_delay是unsigned long，也就是实际上结果只会储存0，那么step函式中millis() - this->last_step_time >= this->step_delay该行，就会一直是成立的，也就是完全没给工作时间，这么一来电机就不会动了。

因此，如果你直接使用 Stepper 程式库，设为 2048 步之后，那么速度就不能设太高，例如以下就可以正常正反转了：

如果你会使用 Arino 官方语言的话，改写 Stepper 应该不是难事，可以试着实作一／二相激磁，并令其能支援 28BYJ-48 5V DC 的4096步与高转速，懒的话，网路上是也有人已经实作或改写好的版本，不过，想要精确控制的话，重点还是在于，认识你的步进电机与程式库！

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H. Mbloc K程序怎么上传

软件中上传。
1、首先，打开Mblock软件程序。
2、然后，在编辑菜单中选择arino模式。
3、然后，选择主控板和串口。
4、最后，点击完成，即可进行上传。

I. mBlock & Arino（26）Me 动作、光线感应器实作小夜灯

小小云提示：教程作者 caterpillar是来自台湾的programmer，所以在一些专有名词的使用上会和我们这边使用的不太一样啦，不过作者也有标注出英文名称，大家自行转换哟(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)

在〈mBlock & Arino（14）使用人体动作感应器〉中谈过 PIR 动作感应器，Makeblock 提供有 PIR 动作感应器模组，以及光线感应器模组，结合这两个，你就可以轻易地作出一个小夜灯。

Me PIR 动作感应器可以侦测到周围六公尺左右的人体移动，范围可以借由 PIR 上方的可变电阻器来调整，这个动作感应器在 D3 有个 LED，当侦测到人体红外线时，LED 会亮起：

这个动作感应器也可以设定是否可重复触发，仔细看看感应器上可外接的脚位，或者是 RJ25 端口旁的脚位标示，可以发现有个 Mode 脚位，当你给这个 Mode 脚位高电位时，就是可重复触发模式，也就是当感测到红外线变化，在延迟时间内若持续感测到红外线变化，那么“人体红外线感应器方块”就会持续传回 1，直到不再感测到红外线变化后一段延迟时间，才会传回 0，这通常用于判断，人体是否有持续动作（或太久没动静）的场合。

不可重复触发，是当感测到红外线变化而“人体红外感应器方块”传回 1，无论延迟时间内有无感测到红外线变化，时间一到就会先传回 0。

因此，根据你将 RJ25 连接至哪个端口，查出 Mode 脚位是对应至哪个数位脚位，给予高或低电压，就可以设定为可重复触发或不可重复触发模式。

Me 光线感应器可以侦测光线强弱，由于是借由类比脚位得到数值，因此光线强弱变化值由 0 到 1023：

从上面的照片中可以看到，这个感应器还可以侦测灰阶变化，这其实是利用反射光的强弱来达成，为了要能侦测灰阶变化，你必须点亮照片中标示为 D3 的 LED，然后让光线感应器很接近被侦测的平面，但不是接触该平面，由于黑色会吸收光线，因此，越黑的平面，反射光进入光线感应器就会越少，侦侧得到数值就会越低。

侦测灰阶变化的应用，常见于循迹车，在平面上画条黑线，车子上的光线感应器靠近黑线的一侧：

如果黑线是在感应器的右方，当车子越往左偏离黑线，反射光会越大，在大于某个值时可使其偏右接近黑线，如果车子越偏右进入黑线，为避免它整个往右超出黑线，可在反射光小至某个值时，让车子偏左，像这样始终让感应的反射光维持在某个范围内，保持黑线在感应器的右方，就可让车子延着划下的轨道前进。

当然，这样的方式只适合不交叉的黑线，如果轨道有交叉，就要使用两个感应器夹住黑线，如此在两个感应器反射光都小于某个值时，就表示目前处于交叉点。

那么，该怎么点亮标示为 D3 的 LED 呢？这个 LED 是借由标示为 DI 的脚位控制，当高电位时就会点亮 LED，不过光线感应器只能使用于连接端口 6、7、8，查看这些连接端口对应的脚位，都是类比输入脚位，怎么输出高电压？

其实类比脚位也可以用来作为扩充的数位脚位，以 Arino Uno 为例，A0 到 A5，也可以当作 D14 到 D19 数位脚位来使用，因此，查看你的连接端口，就可以知道要令哪个号码的数位脚位为高电位了，例如，若连接在连接端口 6，其脚位为 A2，那么就是设置数位脚位 15 为高电位，就可以点亮 LED。

如果有兴趣，你也可以使用光线感应器实作个扫瞄器喔！可以参考〈 EV3 Tutorial（7）使用颜色感应器实作扫描器 〉，道理是相同的！

接下来就实作个小夜灯吧！需求是，这个小夜灯只在够暗的时候，才会感应是否有人接近而启用，小夜灯的部份，我们就直接使用光线感应器上的 LED，为了方便调节什么样的光线明亮程度才会感应是否有人接近，我们使用 Me 可变电阻器，并将调整好的数值显示于七段显示器上。

我将 PIR 动作感应器连至端口 3，七段显示器连至端口 4，光线感应器连至端口 6，而可变电阻器连至端口 7。

首先处理侦测人体移动的部份，当侦测到人体靠近时，LED 会点亮：

由于光线感应器连至端口 6，为了控制 LED 明亮，必须使用脚位 A2 充当数位脚位 D16，你可以调整 PIR 动作感应器上的可变电阻，设定好你想要感应的距离范围。

接下来，利用程式设定 PIR 动作感应器为可重复触发模式且先关闭光线应器上的 LED：

程式会每一秒钟将可变电阻器的输入值，设定给七段显示器显示，并作为判断光线门槛值的依据，你可以测试看看小夜灯是否如预期运作。

当然，我们不能老是开着电脑，使用 mBlock 来控制小夜灯，以上测试没有问题的话，可以在“Arino mode”中，将程式上传至板子上：

记得，上传前要改用“Arino 主程式”方块，并将自订方块的名称部份改成英文，上传完毕之后，你就可以将小夜灯装在想要的地方，将板子连接上外部电源，板子上的电源开关，就是你要不要启用小夜灯的开关了！

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J. mBlock & Arino（13）使用摇杆控制

摇杆这东西，经常可见到它的应用，电玩设备就不用说了，我前阵子刚挂掉的行车记录器，上头也有个小摇杆，主要用来上下左右操控选单，以及按下摇杆确认选项 … XD

不同厂商制作的类比摇杆，脚位与标示上可能会有所不同，不过基本上会有五个脚位，分别为电源、GND、X 轴、Y 轴、开关，以我手中的 Keyes_Sjoys 来说：

从左至右的接脚顺序与标示分别是 GND、+5V、VRx、VRy、SW，SW 就是开关输出的意思，在接好 +5V 与 GND，而摇杆不按下的情况下，Keyes_Sjoys 的 SW 会有电压输出，按下摇杆的话，SW 会是 0V。

至于 VRx 与 VRy 输出，是以类别电压输出来表示目前摇杆的方向状态，在未操作摇杆的情况下，VRx 与 VRy 大致是在 2.5V，如果在 X 方向移动，VRx 会有 0 到 5V 变化，如果在 Y 方向移动，VRy 也是有 0 到 5V 变化。

因此，可以将 VRx 与 VRy 接到 Arino 的类别脚位，依摇杆操作的方向，我实际量得 Arino 的类比输入值变化为：

在 Fritzing 中有个通用的摇杆元件，接脚顺序与标示则分别是 VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 就是选择，其实也就是开关的意思：

因此，如果要使用摇杆控制猫咪，可以如下衔接电路，VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 等脚位，就对应至你实际使用的摇杆模组脚位即可：

我要使用摇杆来控制猫咪的上、下、左、右移动，而按下摇杆，猫咪会发出“喵”一声，为了符合操作习惯，以向右为 X 正方向，而向上为 Y 正方向，因此，我用 488 减去 Arino 从 Keyes_Sjoys 的 VRy 量得的值：

你也可以挑战使用摇杆来控制 3D 立方体旋转喔！

这是自己用“画笔”绘制的，一点点电脑图学的应用，最主要的是，知道 x-y-z 三维座标中某个点，如何绕轴旋转，这部份可参考〈 三维直角座标之绕轴旋转 〉。

然后，正立方体以 (0, 0, 0) 为中心，订出八个顶点，这部份可参考〈 顶点索引阵列 〉，只要看第一张图就可以了，我没有用顶点索引阵列，因为在 Scratch（mBlock） 中没办法，因为它的程式元素太少，难以实作顶点索引阵列，因此，我简化了绘图，用最简单（但重复）的方法，直接跑一维清单而已 … 就只是程式码重复了四次，理论上是要跑六个面，不过，跑四个面，每个边就都至少画过一次了 … XD

有兴趣研究一下电脑图学的，可以参考一下我的〈 电脑图学入门 〉文件。

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整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云