msp430编程教程

A. msp430单片机编程中 ^= ,&=~, |= 是什么意思

举个例子
P4OUT &= ~BIT0等效于P4OUT = P4OUT ^ (~BIT0); 按位与
同样
P4OUT ^= ~BIT0等效于P4OUT = P4OUT ^ (~BIT0); 按位异或
P4OUT |= ~BIT0等效于P4OUT = P4OUT | (~BIT0); 按位或

比如原来P4输出为0000 1111即P4OUT=0x0F
经过P4OUT &= ~BIT0
BIT0=0000 0001 取反~BIT0=1111 1110

0000 1111 & 1111 1110
结果为0000 1110 即P4OUT = 0x0E;
这样P4的其它IO口输出状态不变只改变了P4的BIT0为低

B. msp430编程定时器B的中断

微控论坛原创主贴 作者:bobo 微控论坛特约

因DC的邀请写一个有关中断的东东，我也接触430不久只能以自己的心得体会更大家分享，若有纰漏恳请见谅。MSP430用户手册上有的中断介绍我就不赘述了，大家可以看User Guider.我讲的主要是书上没有的，或者是点的不透的。希望对大家有用。

1.中断嵌套，优先级
430总中断的控制位是状态寄存器内的GIE位（该位在SR寄存器内），该位在复位状态下，所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中断服务程序中断标志位就自动清零，而多中断源的则要求查询某个寄存器后中断标志位才会清零。由于大多数人接触的第一款单片机通常是51，51单片机CPU在响应低优先级的中断程序过程中若有更高优先级的中断发生，单片机就会去执行高优先级，这个过程已经产生了中断嵌套。而430单片机则不同，如果在响应低优先级中断服务程序的时候，即使来了更高优先级的中断服务请求，430也会置之不理，直至低优先级中断服务程序执行完毕，才会去响应高优先级中断。这是因为430在响应中断程序的时候，总中断GIE是复位状态的，如果要产生类似51的中断嵌套，只能在中断函数内再次置位GIE位。

2.定时器TA
TimerA有2个中断向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只针对CCR0的计数溢出
TIMERA1再查询TAIV后可知道是CCR1,还是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情况下置位的，则要看TA工作的模式
具体看用户手册。还有一点TA本身有PWM输出功能，无须借用中断功能。在这个问题上经常出现应用弯路的是如何结合TA和AD实行定时采样的问题，很多人都是在TA中断里打开AD这样来做。这是不适宜的，因为430 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，没发言权）模块均有脉冲采样模式和扩展采样模式。只要选择AD是由TA触发采样，然后把TA设置成PWM输出模式，当然输出PWM波的都是特殊功能脚，但是在这里它是不需要输出的，所以引脚设置不必理会。值得关心的就是PWM的频率，也就是你AD的采样率。

3.看门狗复位
看门狗有2种工作模式：定时器 ，看门狗
定时器工作模式下WDTIFG在响应中断服务程序有标志位自动复位，而在看门狗模式下，该标志位只能软件清零。但是怎么判断复位是由于WDT工作在看门狗模式下的定时溢出引起的，还是看门狗写密钥错误引起的呢？………………………………
答案是没有方法，至少我没见过有什么方法，也没见过周边的人有什么方法。若有人知道方法谢谢分享。
4.经常有人会问这个语句的MOV.B #LPM0,0(SP)的作用。假如你在进入中断函数之前，430是在LPM0下待机，若要求执行完中断函数之后进入LPM3待机，在中断函数里写MOV.B #LPM3,SR是无效的。因为在进入中断时430会把PC,SR压栈，（ SR内保存着低功耗模式的设置）即使你写了MOV.B #LPM3,SR，在退出中断出栈时SR会被重新设置成低功耗0，要达到这样的目的，只能更改堆栈内SR的设置：MOV.B #LPM0,0(SP)。

5中断向量：
430的中断向量是FFE0H—FFFFH,一共32个字节也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超过64K的除外）所以它们的起始地址是不一样的，而一般IAR默认编译都是把程序放在FLASH开始的位置（不包括信息段）。
有个值得弄清楚的问题是：什么是中断向量？中断向量实际就是保存中断函数入口地址的存储单元空间。就像FFFEH+FFFFH这2个字节是复位中断向量，那么它存储的就是主函数在FLASH内的起始地址，假如主函数保存在以0x1100为起始地址的FLASH块内，那么你会发现FFFFH 内保存的是0x11, FFFE内保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一样。只是你每次写的程序长短不一，中断函数放的位置不一样。IAR编译器都会给你定好，然后在你用JTAG烧写程序的时候，把这个地址，烧写到相应的中断向量。因为中断函数所处地址可以由用户自定义，也可以让IAR自动编译，所以这个地址除了源代码开发人员知道，其他人是不知道的，BSL就是应用这32个字节的中断向量内的内容的特殊性设置的密码。但是有几个东西在430是不变的，就是触发中断的条件满足后，它到哪个地方去寻址中断服务函数的入口地址，是TI 在做430时就固化好，定死的。比方说上电复位的时候，它知道去FFFE,FFFF单元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，这个映射关系是430固化不变的。可有的时候你就是需要改变“中断向量”，这怎么办？430FLASH程序自升级里有时就会碰到这个问题，方法是在430原来默认的中断向量表内做一个跳转操作，同样以上电复位为例:
ORG 0x2345
PowerReset: mov.w &0xFCFE，PC
…………………………
…………………………
ORG 0xFFFE
DW PowerReset

C. 怎样实现TI MSP430单片机低功耗

430单片机的低功耗实现方式可以通过软件编程来实现。

为了使MSP430最大限度的达到低功耗，对于MSP430未使用的GPIO而言，应该将其设置为输出；或者是设置为输入，但是将管脚的电平固定，可以通过外部电路将管脚连接至Vcc或者GND,也可使能内部上下拉电阻，将管脚电平固定。

对于MSP430而言，大部分情况下，测量到的功耗与datasheet不符均是由对MSP430未使用的GPIO处理不当引起的。默认情况下，MSP430的GPIO是作为输入的，其等效电路如下图所示，为推挽模式：

当GPIO管脚配置为输入管脚且外部电平处于浮动状态时(0<Vin<Vcc)，那么内部的MOSFETs管的导通电流本身就处于一个不稳定的值，会导致整体功耗的升高，示意图见上图右半边。另外过高或过低的温度更会加剧这种不稳定，且当供电电压升高时，本身MOSFETs管的导通电流也会变大。故在高压和低温双重作用下，就会出现功耗攀升现象。

D. 啊，MSP430用什么软件编程

MSP430用IAR Embedded Workbench软件编写程序和编译代码。

MSP430单片机称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。

(4)msp430编程教程扩展阅读：

MSP430系列的部分产品具有Flash存储器，在系统设计、开发调试及实际应用上都表现出较明显的优点。TI公司推出具有Flash型存储器及JTAG边界扫描技术的廉价开发工具MSP-FET430X110，将国际上先进的JTAG技术和Flash在线编程技术引入MSP430。

这种以Flash 技术与FET开发工具组合的开发方式，具有方便、廉价、实用等优点，给用户提供了一个较为理想的样机开发方式。