机械手动作plc编程

① 自动搬运机械手用PLC可以控制他的行程吗

当然可以，
机械臂
的动作就是由
plc控制
的，当然可以停止或者启动他，想要让他启动后在规定的时间停止，那做plc程序的时候一旦开启某个动作同时开启一个定时器，达到定时时间不管这个动作完没完成就给他停掉。这样他的行程距离就不是由
限位开关
决定的，而是由你设定的时间决定了，当然也可以用时间和限位开关同时控制，满足任何一个条件都可以关断动作。

② 关于PLC机械手的程序

本来写了一部分，后来不想写了。这个程序本来很简单，可你连描述都没弄清楚，还要程序干什么？

比如：
1、按下启动是往复运行，还是只运行一个周期？

2、按下停止是要继续运行完一个程序，还是立即停止？等等，连自己的需要都没搞清楚，我也更不想费这个劲了。

3、工件夹紧和放松由时间来控制？我做过的和见到过的一般都是用感应开关来控制的。做这行没有捷径可走的。

4、还有，机械手上下一般是气动元件，但左右你是用气动元件还是步进、或伺服？步进或伺服的程序和用气动元件那就是两码事了，PLC选型都不一样。

③ 用PLC设计机械手程序

我也想知道

谁给我做了

我给两百分

④ plc如何控制气动机械手实现自动搬运过程

根据搬运流程编写好程序即可

将外部信号接到PLC，PLC输出控制电磁阀来控制机械手动作

⑤ 西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了

I/O点数是10个

输入X0，X1，X2，X3，X4，X5

输出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。

X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。

图看不请可以下载下来放大看

⑥ 机械手的plc设计

机械手的应用总体分两类，

一是固定工艺的， 写个专门针对程序就行，针对特定的系统使用，这个比较简单

二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的，相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发，这个程序相对就比较繁杂

总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计

简单系统的PLC一般需要考虑下面几点
1、手动状态、自动状态、急停状态 时候动作许可
2、注意机械手不同轴之间的干涉状况
3、针对不同人群设置不同操作权限，一般可分为“客户”、“调试人员” 即可

写得辛苦，给个分吧，另外想说，提问的时候把问题具体化，机械手的PLC设计范围太广泛发散、笼统

⑦ 机械手plc编程 手动 回原点 自动

在编辑方式下，手动不可以有效；
手动方式下，可以用特殊的开关处理机械手的单个动作；
自动方式下，用代码控制机械手动作；手动无效；
一般情况下机械手不需要回原点，每次机械手自动动作后都会回到原点，只有在故障状态下需要，所以设一代吗，在故障恢复时使用该代码，使机械手回到原点。
编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁，不然会乱套。

⑧ 用PLC控制机械手的编程怎么写

其实简单的很啊
你用的是油压缸，还是汽缸，只要控制电磁阀就可以 了

⑨ PLC机械手编程问题

个人观点，流程分成三条分支结构，自己定义条件分别运行手动、自动和回原点控制的程序段。

⑩ 机械手编程和plc 编程区别

PLC一般使用梯形图、SFC图块、编程
例三菱PLC语句:SMOV D10 K1 K2 D20 K1
机械手（工业机器人）采用其他语言
例ABB:Movel P1，v500，z10，tool1；