嗯，通过HAL完成，硬件抽象层，但是和一般的Linux驱动有一定的区别，有其自身的规则
B. linux驱动和android有区别吗
大家都知道Android是基于Linux内核的操作系统，也曾经和Linux基金会因为内核问题产生过分歧，本文将开始对Android的内核进行剖析，主要介绍Android和Linux之间的关系，后续还会讲到Android系统在Linux系统之上扩展的部分功能和驱动。
虽然Android基于Linux内核，但是它与Linux之间还是有很大的差别，比如Android在Linux内核的基础上添加了自己所特有的驱动程序。下面我们就来分析一下它们之间究竟有什么关系?
android是否能称为一种新的操作系统呢？至少我自己认为不算是，它最多算作一个新的应用程序罢了。
一、Android为什么会选择Linux
成熟的操作系统有很多，但是Android为什么选择采用Linux内核呢?这就与Linux的一些特性有关了，比如：
1、强大的内存管理和进程管理方案
2、基于权限的安全模式
3、支持共享库
4、经过认证的驱动模型
5、Linux本身就是开源项目
更多关于上述特性的信息可以参考Linux 2.6版内核的官方文档，这便于我们在后面的学习中更好地理解Android所特有的功能特性。接下来分析Android与Linux的关系。
二、Android不是Linux
看到这个标题大家可能会有些迷惑，前面不是一直说Android是基于Linux内核的吗，怎么现在又不是Linux了?迷惑也是正常的，请先看下面几个要点，然后我们将对每一个要点进行分析，看完后你就会觉得Android不是Linux了。
因为它没有本地窗口系统，没有glibc的支持，而且并不包括一整套标准的Linux使用程序，同时增强了Linux以支持其特有的驱动。
1.它没有本地窗口系统
什么是本地窗口系统呢?本地窗口系统是指GNU/Linux上的X窗口系统，或者Mac OX X的Quartz等。不同的操作系统的窗口系统可能不一样，Android并没有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系统，这是Android不是Linux的一个基本原因。
我很奇怪的是linux的Xwindow并不是其核心程序，你可以看到很多嵌入式linux根本不会用到这个图形界面系统，而手机上的android不使用Xwindow不是很正常吗？我们学习的时候用QT难道就不叫做linux系统了么？
2.它没有glibc支持
由于Android最初用于一些便携的移动设备上，所以，可能出于效率等方面的考虑，Android并没有采用glibc作为C库，而是Google自己开发了一套Bionic Libc来代替glibc。
库文件不同，好吧，因为移植显然是要修改库文件和头文件的吧，求指教
3.它并不包括一整套标准的Linux使用程序
Android并没有完全照搬Liunx系统的内核，除了修正部分Liunx的Bug之外，还增加了不少内容，比如：它基于ARM构架增加的Gold-Fish平台，以及yaffs2 FLASH文件系统等。
4.Android专有的驱动程序
除了上面这些不同点之外，Android还对Linux设备驱动进行了增强，主要如下所示。
1)Android Binder 基于OpenBinder框架的一个驱动，用于提供 Android平台的进程间通信(InterProcess Communication，IPC)功能。源代码位于drivers/staging/android/binder.c。
2)Android电源管理(PM) 一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级Android电源管理驱动，针对嵌入式设备做了很多优化。源代码位于：
kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
如果给内核添加驱动也可以称之为不同的话？
3)低内存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的标准的OOM(Out Of Memory)机制更加灵活，它可以根据需要杀死进程以释放需要的内存。源代码位于 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。
4)匿名共享内存(Ashmem) 为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。源代码位于mm/ashmem.c。
5)Android PMEM(Physical) PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域，DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存上。源代码位于drivers/misc/pmem.c。
6)Android Logger 一个轻量级的日志设备，用于抓取Android系统的各种日志。源代码位于drivers/staging/android/logger.c。
7)Android Alarm 提供了一个定时器，用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它还提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。源代码位于drivers/rtc/alarm.c。
8)USB Gadget驱动 一个基于标准 Linux USB gadget驱动框架的设备驱动，Android的USB驱动是基于gaeget框架的。源代码位于drivers/usb/gadget/。
9)Android Ram Console 为了提供调试功能，Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备里，它是一个基于RAM的Buffer。源代码位于drivers/staging/android / ram_console.c。
10)Android timed device 提供了对设备进行定时控制的功能，目前支持vibrator和LED设备。源代码位于drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。
11)Yaffs2 文件系统 Android采用Yaffs2作为MTD nand flash文件系统，源代码位于fs/yaffs2/目录下。Yaffs2是一个快速稳定的应用于NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式设备文件系统，同其他Flash文件系统相比，Yaffs2能使用更小的内存来保存其运行状态，因此它占用内存小。Yaffs2的垃圾回收非常简单而且快速，因此能表现出更好的性能。Yaffs2在大容量的NAND Flash上的性能表现尤为突出，非常适合大容量的Flash存储。
C. 请教Android的驱动和Linux驱动的区别
驱动是工作在linux内核的，android不过是在linux上运行的app而已，这样理解的话实际不存在什么android驱动了。有linux驱动经验的话调试android底层会很轻松的。
区别不大，Android修改了一点kernel，但是大都是对一些模块加减，另外内存管理改动比较大，去掉了页调换部分，加入了自己的内存管理算法；但整体来说不会对driver开发有什么影响，基本相同
D. 学习Android驱动开发 Linux 开发 需要从哪个方向入手
在遇到android项目导入出现后重复空包等错误，往往是导入的java编译级别有关，点击项目properties->
java Compiler ->修改Compiler compliance level 一般是1.6。
修改完成clean项目之后，往往还会遇到：
gen already exists but is not a source folder. Convert to a source folder or rename it的错误。
遇到这个问题的解决方法:
1. 右键点击工程，选择 "Properties"
2. 选择左边的 "Java Build Path"
3. 打开 "Source" 标签面板
4. 点击 "Add Folder..."
5. 勾选 "gen" 文件夹，点击OK，点击YES，再点击OK
6. 最后右键点击工程，选择 "Andriod Tools" 里面的 "Fix Project Properties"
E. 如何学习android 驱动开发
随着智能手机的飞跃发展，特别是Android智能机的爆炸性发展，Android驱动工程师是越来越受欢迎的一个职位，而且是一个非常值得人期待的职位，因为可能你参与研发的一款手机就能改变了很多人的生活，所以，进阶吧，Android驱动程序猿，那怎样成为一名优秀的Android驱动程序猿，我来发表一下我的意见吧，希望各位网友不要轻易拍砖。
Android驱动的基础知识
首先作为Android驱动程序猿，你必须清楚的了解你要做的是什么，平时需要用到的基础知识，对Android的基本框架的了解还是非常的有必要，对linux下的编程基础也需要了解，因为严格来说，Android驱动是基于Linux驱动，个人强烈推荐阅读Linux Device Driver 3rd版，这本书讲了Linux下设备驱动的基础知识，作为Android驱动程序猿，你需要能最好读懂这本书，而且是反复的阅读这本书，因为我发现每次重新读这本书，都有新的收获，这本书很值得一读，强烈五星级推荐；而且还要会基本的C编程，能很好的读懂和编写一些C程序，而且懂一些基础的Java那就更好了，因为Framework层的代码与驱动层的代码联系也比较紧密，稍微懂一些Java代码，你会发现你对整个驱动框架的了解会更加的熟悉，相关的Linux编译脚本和Linux编译体系，因为商业开发的一些原因，Android本身的文件架构体系可能会被一些编译脚本而改变，加入新设备驱动，你需要了解整个的驱动编译体系，那样书写驱动程序也会更加的清晰！
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Android/Linux相关驱动框架知识
为详细了解一下Android驱动程序员需要会的技术，我特意网络了各家Android驱动程序员招聘需求对Android程序猿的要求，选择哪几家呢，国产手机的代表，中兴，华为，酷派，联想，小米，魅族，VIVO都是非常不错的国产手机厂商，而且研发的Android智能手机越来越好，我甚至还专门去看了一下新兴Android智能机公司，包括锤子手机官网的Android驱动工程师招聘需求，One Plus One的官网连个加入我们的链接都木有，创业型的公司不知道是人才暂时饱和，还是啥原因，居然没有招聘信息，汇总发现，这些公司要求差异不是特别大，出了需要基本的Android调试能力，你还需要对Android各模块驱动框架的了解，比如,某锤科技的Android驱动工程师招聘需求，大伙可以去试试，锤子手机号称是在做最好的手机，比目前的旗舰手机都要好一点点，加入它，还蛮有期待的！ \ 某米公司的Android驱动工程师也需要Android/Linux相关的知识，中兴和联想的Android招聘需求就比较笼统了，估计是大公司的缘故吧， \ 中兴的官网居然开始找不到驱动工程师的招聘，我的个神，废了我好大劲，才找到相关的招聘信息！ \
相关的硬件知识和通信知识
Android驱动平时工作就是调试各种外围设备，是直接跟硬件打交道的职位，需要你看的懂电路原理图，了解基本的显示原理和基本的摄像头成像原理等等，这是跟你平时工作非常相关的基础知识，做Android智能手机，你也需要了解基本的通信相关知识，射频原理和基本的Modem相关知识，只有懂相关的硬件知识和通讯设备相关的基础知识，你才可以写出更好的Android驱动程序，才能调试出更满意的效果！
热爱驱动开发和不断学习
其实这点是非常的重要，应该摆在第一位，首先是你必须喜欢这份工作，你才可以做的更好，兴趣是最好的老师，这句话是真心的大实话，而目前的社会状态是什么赚钱，就一窝蜂的冲去做那个，结果，最后可能做的很不开心，然后，钱也没捞到；如今，我的大学同学很有一部分都放弃了所学的专业对口工作，有去卖保险的，有去工厂做普工的，有去做销售的，有去吃铁饭碗的，当然职业肯定不分贵贱好坏，我说这一点，主要是建议大家去坚持最初的梦想！我的梦想就是做出一款可以改变人们生活的移动终端，让这个世界因为我而有一点点的不同，童鞋们，一起坚持梦想吧！ 此外，做Android驱动工程师需要的是不断的学习，时刻保持着一股激情，不断的学习才能更好的完成日常的驱动开发任务，并能保持对开发的的敏锐感觉，我觉得乔布斯的：Stay hungry，Stay foolish说的很好，一直被当做是我的座右铭，来激励我坚持做一个更好的Android驱动工程师，写这篇博客的目的就是分享我的一些小看法，日后我还是会不断更新我的博客，分享一些驱动开发相关的文档和博客，和广大的驱动程序猿一起进步！
F. linux提供给android驱动显示的节点叫什么
小米应用超市有就下载，可以直接去应用超市下载，中文名字叫GOOGLE日历同步工具
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G. Android可以直接使用Linux的驱动吗
android 底层核心的确还是linux，但是和一般的有所区别，要使用android专用的linux内核，一般下载的android源码里面自带
H. Android层的东西怎么发给Linux驱动
Android采用分层的架构，分为四层，从高层到底层分为应用程序层，应用程序框架层，系统运行库层和Linux核心层1，Android应用程序层应用是用Java语言编写的运行在虚拟机上的程序，即图中最上层的蓝色部分，其实，Google最开始时就在Android系统中捆绑了一些核心应用，比如e-mail客户端、SMS短消息程序、日历、地图、浏览器、联系人管理程序，等等。2，应用程序框架层这一层即是编写Google发布的核心应用时所使用的API框架，开发人员同样可以使用这些框架来开发自己的应用，这样便简化了程序开发的架构设计，但是必须遵守其框架的开发原则3，系统运行库层当我们使用Android 应用框架时，Android系统会通过一些C/C++库来支持对我们使用的各个组件，使其能更好地为开发者服务4，Linux核心层Android 的核心系统服务基于Linux2.6内核，如安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于Linux2.6内核。Linux内核同时也作为硬件和软件栈之间的抽象层
I. 如何学习Android驱动开发
一、Android驱动的基础知识
1.Android驱动是基于Linux驱动，强烈推荐阅读Linux Device Driver 3rd版，这本书讲了Linux下设备驱动的基础知识，要求反复细读。
2.能读懂和编写一些C程序。
3.能懂Java基础，因为Framework层的代码与驱动代码联系比较紧密，稍懂一些Java代码，会发现对整个驱动框架的了解更加熟悉。
二、Android/Linux相关驱动框架知识
1.需要Android/Linux相关的知识。
2.需要对Android各模块驱动框架的了解。
3.需要基本的Android调试能力。
三、相关的硬件知识和通信知识
1.Android驱动平时的工作就是调试各种外围设备，是直接跟硬件打交道，需要看得懂电路原理图，了解基本的显示原理和基本的摄像头成像原理等。
2.做Android手机，需要了解基本的通信相关知识，射频原理和基本的Modem相关知识，只有懂相关的硬件知识和通讯设备相关的基础知识，才可以写出更好的Android驱动程序。
四、热爱驱动开发和不断学习
做Android驱动开发需要的是不断的学习，时刻保持着一股激情，不断的学习才能更好的完成日常的驱动开发任务，并能保持对开发的敏锐感觉。就如乔布斯所说的：Stay hungry, Stay foolish.
J. 安卓底层驱动和linux底层驱动通用吗
感兴趣就转
不感兴趣就不转
市场上的嵌入式开发永远不可能安卓占领整个天下
所以，继续做linux底层驱动，肯定有饭吃
其实 安卓底层驱动，和linux底层驱动，并没有什么区别。
安卓底层，一般说的是C/C++层，这个要比你说的linux底层驱动要范围大的多