Ⅰ 一般控制舵机用什么单片机比较好了！
51、52都可也，
舵机电源与单片机电源用一个稳压源，
单片机输出的控制信号直接接舵机控制线都可以，如果无法驱动，加上一个上拉电阻就可驱动。
Ⅱ 单片机怎么控制舵机
给个思路吧！
一个按键扫描函数
扫描到按键1按下
调用正转函数
延时等待舵机转完
扫描到按键2按下
调用反转函数
延时等待舵机转完
正转：
某脚延时2ms高电平，然后延时18ms低电平
反转：
某脚延时1ms高电平，然后延时19ms低电平
有些舵机电平范围可能大于1--2ms
适当调整就可以转180°了
舵机控制周期一般都是20ms
Ⅲ 单片机控制舵机程序
//12MHz
#include <reg51.h>
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期
//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void main(void)
{
InitTimer0();
P1_2=0;
while(1);
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中断
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
P1_2=1;
delay();
P1_2=0;
}
Ⅳ 单片机控制数字舵机
舵机是闭环反馈的可编程电机，需要20ms的方波，要求方波精度非常的高，你用延时控制方波肯定是相当不准的，再者要求输出的是20ms的方波，然后调整方波的占空比来调节舵机的转动角度，你这可不是20ms是40ms，也没办法调节啊。你舵机会颤抖说明波形不稳定，有示波器可以用示波器看下你输出的波形，个人意见使用定时器中断控制方波，很精确。
Ⅳ 怎么用51单片机控制舵机
操作步骤：
1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
Ⅵ 使用51单片机驱动舵机
先别着急调试程序，先用5v电源试试舵机的电机（假如是5V工作的）转不转，如果转，那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出，再就是你驱动电机的电路是否损坏，比如三极管坏了等等。
Ⅶ 我想问一下，如何给舵机单独供电。我是这么认为的，单片机只能提供3.3和5v的电压，要提供更高的电压
给舵机单独供电，不但能提高电压，增大电流，以提供大的驱动功率，而且能改善单片机体统供电质量，提高抗干扰能力，是一比较优化的供电方案。
要提供更高的电压给舵机单独供电，要把舵机的vcc端用线引出来，接到电源上，同时将两电源的地线连接到一起。需要注意的是，单独供电的电源电压要保证舵机电路安全，单片机驱动部分，如果需要还要进行电平转换。
舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机，经电路板上的IC处理后计算出转动方向， 再驱动无核心马达转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回位置信号，判断是否已经到达设定位置，一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能不同，需要注意。
舵机的转动位置是靠控制PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms，占空比0.5～2.5ms 的正脉冲宽度和舵机的转角-90°～90°（即0~180度）相对应。注意，由于舵机牌子不同，其控制器解析出的脉冲宽度也不同，所以对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也不同。其原理是：它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号， 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
Ⅷ 单片机STC89C52 如何控制舵机
#include<reg52.h> //51单片机头文件
#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char //宏定义
void delay(uint); //延时子函数声明
void enable1(void);
void enable2(void);
sbit P1_0=P1^0; //PWM信号输出端
sbit K1=P1^1;
sbit K2=P1^2;
sbit K3=P1^3;
/****************************主函数***********************************/
void main()
{
P1_0=1; //置PWM初始输出为高电平
while(1)
{
if(K1==0)
{
delay(20);
if(K1==0)
{
while(!K1);
enable1();
//while(!s2)
}
}
if(K2==0)
{
delay(20);
if(K2==0)
{
while(!K2);
enable2();
}
}
/* if(K3==0)
{
delay(20);
if(K3==0)
{
Init3;
}
}
*/
}
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void enable1(void)
{
TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高电平
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
}
void enable2(void)
{
TMOD=0x10; //设置定时器1工作方式1后面运行TR位启动
TH1=(65536-900)/256;
TL1=(65536-900)%256; //1.5ms 的高电平
EA=1; //开总中断
ET1=1; //开定时器1中断
TR1=1; //启动定时器1
}
//设置第三种PWM方式的初始化
/*
void Init3()
{
TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高电平
}
*/
/******************************中断服务程序**********************************/
void PWM1() interrupt 1 //定时器0 中断，产生方波
{
if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
{
TH0=(65536-18500)/256;
TL0=(65536-18500)%256;
}
else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
{
TH0=(65535-1500)/256;
TL0=(65535-1500)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
void PWM2() interrupt 3 //定时器1中断，产生方波
{
if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
{
TH0=(65536-19000)/256;
TL0=(65536-19000)%256;
}
else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
{
TH0=(65535-900)/256;
TL0=(65535-900)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
//定时器2设置第三种PWM波
/* void PWM3() interrupt 5 //定时器2 中断，产生方波
{
if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
{
TH0=(65536-18500)/256;
TL0=(65536-18500)%256;
}
else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
{
TH0=(65535-1500)/256;
TL0=(65535-1500)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
*/
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