A. 如何使ADB在linux下支持android设备的udev规则配置
1.Connect Andriod device to your Linux ***.
2.Use "lsusb".
Use lsusb to check the Android device ID in usb subsystem, like below (do not care "$"):
$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0fce:6156 Sony Ericsson Mobile
Number "0fce" is the Andriod device ID in use subsystem.
3.Update adb tool.
Turn to Android sdk folder "tools", typein below words:
$./android adb update
it's neccesary step to create ~/.android/adb_usb.ini.
4. Edit adb_usb.ini .
Edit ~/.android/adb_usb.ini. Add usb subsystem ID to adb_usb.ini, like below:
0x0fec
5.Create udev rule file.
Create a new file named "sony-android.rules" in /etc/udev/rules.d folder.
Add below content to "sony-android.rules"
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fec", MODE="0666"
idVendor USB Vendor IDs, reference:
chmod rule file:
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/sony-android.rules
6.Restart udev service.
Do as below to restart udev service:
$ sudo service udev restart
7.Restart adb service.
Do as below to restart adb service.
$ adb kill-server
$ adb start-server
8.Try "adb devices".
Plug out Adnroid device, then, Plug in again, use "adb devices" to check your Andriod device.
B. 如何在Linux下获取Android手机root权限
安卓系统的手机root的时候可以用电脑上的应用宝，成功率高。
1、您要先在手机上打开手机的USB连接模式才可以的、
2、用您手机的数据线把手机与电脑连接，它会自动匹配您的手机型号
3、在应用宝的常用工具里找到 一键root并点击就可以直接root成功了。
C. linux下android开发真机设备识别不了怎么办
查找android手机ID（一）
将连有android手机的usb数据线拔出
打开终端，输入lsusb，查看usb设备
查找android手机ID（二）
插入连接有android手机的usb数据线
在终端输入lsusb，比较两步中usb设备ID的不同，找出手机的ID
创建规则文件
在/etc/udev/rules.d/文件夹下创建50-android.rules文件
在规则文件中添加手机ID
打开50-android.rules文件，添加信息
SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"
将19d2改为你自己的手机ID
重启udev服务
在终端输入
sudo /etc/init.d/udev restart
查看真机设备是否被识别
在终端输入
adb kill-server
adb devices
如果还不能识别，打开手机，重新选中“usb调试”，再试一试上边的两个命令，就可以识别了
D. Android端有没有什么可以比较方便阅读Linux源码的工具
1. ctags
ctags应该是几个里面最古老的一个了，当然也是获得支持最多的一个，vim默认就支持ctags产生的tag数据库，不过原来的ctags名符其实， 只支持C语言，且分析不够细腻。其新版本名为exuberant ctags，但是它已经远远超出了它名字的范畴，支持包括C语言在内的33种编程语言，准确度上也不错，并且它的开发仍在如火如荼地进行着，前途无量啊！
配合vim使用，基本上能满足用户的要求。
常用命令:
建立数据库命令：
exuberant-ctags
在vim编辑器中浏览：
:ta x
跳转到符号x的定义处，如果有多个符号，直接跳转到第一处
:ts x
列出符号x的定义
:tj x
可以看做上面两个命令的合并，如果只找到一个符号定义，那么直接跳转到符号定义处，如果有多个，则让用户自行选择。
Ctrl+]
跳转到当前光标下符号的定义处，和ta类似。
Ctrl+t
跳转到上一个符号定义处，和上面的配合基本上就能自由跳转了。
另外两个:tn, :tp是在符号的多个定义之间跳转
美中不足，只能查找符号的定义，不能实现交叉引用查询等其它功能。
2. Cscope
相比ctags的只能查找符号的定义，cscope则显得更加丰富，虽然他支持C语言，但是它除了能查找函数的定义，还能查找函数在哪里被调用过等，所以能在一定程度上弥补ctags的不足。
常用命令：
建立数据库的命令：
cscope和vim配合使用:
不再重复vim文档了，自己通过命令
:help cscope
去详细学习吧。
比较遗憾的是，cscope的最后一次更新是在2003年，这个项目似乎也是被人抛弃了，希望以后能被人收养，或者和其它项目合并。
3. Global
Global是GNU出品的交叉索引工具，支持C, C++, Yacc, Java 和PHP4五种语言，命令行下表现不错，但是和vim配合使用，就不如前面两个更加亲切了。其特色在于分析得很细腻，我所研究过的，暂时只能 soucenav能超过它。能生成交叉索引的web页，很适合用来做程序的文档。数据库是从berkeley BD 3上改过来的。但和我的要需求却有比较大的差距。因为它只有一个WEB的前端，在功能上，他现有的前端也只实现符号查询和交叉引用查询。
E. android6.0，usb插上以太网卡，重启设备后网卡灯不亮，必须重新插拔，请问如何开机后点亮网卡
最近有个客户说想要在android板上加入以太网功能，就在淘宝上先买了一个RTL8152的USB网卡（RTL8152本身就是USB接口的），就着手开始了移植工作
其实Android4.4已经支持以太网了，如果手上的android源码不支持以太网功能的话，就要自己移植代码，方法的话网上一抓一大把，我这里就不再赘述了
我需要做的只是在linux内核中将RTL8152的驱动加进去，将网卡接入板子的USB口，就可以开机看效果了
果然！果然！果然！果然！果然！果然！
开机之后发现以太网无法连接，就算执行了netcfg eth0 up dhcp也不行。
很奇怪的是执行了netcfg eth0 up dhcp这句代码后，使用ifconfig看网卡信息可以发现网卡已经自动获取到了ip地址，而且也可以ping通外网，可是使用浏览器却提示无法连接网络
我还尝试了将以太网连接的优先级设为0（本身为9），也还是不行
F. linux驱动和android有区别吗
大家都知道Android是基于Linux内核的操作系统，也曾经和Linux基金会因为内核问题产生过分歧，本文将开始对Android的内核进行剖析，主要介绍Android和Linux之间的关系，后续还会讲到Android系统在Linux系统之上扩展的部分功能和驱动。
虽然Android基于Linux内核，但是它与Linux之间还是有很大的差别，比如Android在Linux内核的基础上添加了自己所特有的驱动程序。下面我们就来分析一下它们之间究竟有什么关系?
android是否能称为一种新的操作系统呢？至少我自己认为不算是，它最多算作一个新的应用程序罢了。
一、Android为什么会选择Linux
成熟的操作系统有很多，但是Android为什么选择采用Linux内核呢?这就与Linux的一些特性有关了，比如：
1、强大的内存管理和进程管理方案
2、基于权限的安全模式
3、支持共享库
4、经过认证的驱动模型
5、Linux本身就是开源项目
更多关于上述特性的信息可以参考Linux 2.6版内核的官方文档，这便于我们在后面的学习中更好地理解Android所特有的功能特性。接下来分析Android与Linux的关系。
二、Android不是Linux
看到这个标题大家可能会有些迷惑，前面不是一直说Android是基于Linux内核的吗，怎么现在又不是Linux了?迷惑也是正常的，请先看下面几个要点，然后我们将对每一个要点进行分析，看完后你就会觉得Android不是Linux了。
因为它没有本地窗口系统，没有glibc的支持，而且并不包括一整套标准的Linux使用程序，同时增强了Linux以支持其特有的驱动。
1.它没有本地窗口系统
什么是本地窗口系统呢?本地窗口系统是指GNU/Linux上的X窗口系统，或者Mac OX X的Quartz等。不同的操作系统的窗口系统可能不一样，Android并没有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系统，这是Android不是Linux的一个基本原因。
我很奇怪的是linux的Xwindow并不是其核心程序，你可以看到很多嵌入式linux根本不会用到这个图形界面系统，而手机上的android不使用Xwindow不是很正常吗？我们学习的时候用QT难道就不叫做linux系统了么？
2.它没有glibc支持
由于Android最初用于一些便携的移动设备上，所以，可能出于效率等方面的考虑，Android并没有采用glibc作为C库，而是Google自己开发了一套Bionic Libc来代替glibc。
库文件不同，好吧，因为移植显然是要修改库文件和头文件的吧，求指教
3.它并不包括一整套标准的Linux使用程序
Android并没有完全照搬Liunx系统的内核，除了修正部分Liunx的Bug之外，还增加了不少内容，比如：它基于ARM构架增加的Gold-Fish平台，以及yaffs2 FLASH文件系统等。
4.Android专有的驱动程序
除了上面这些不同点之外，Android还对Linux设备驱动进行了增强，主要如下所示。
1)Android Binder 基于OpenBinder框架的一个驱动，用于提供 Android平台的进程间通信(InterProcess Communication，IPC)功能。源代码位于drivers/staging/android/binder.c。
2)Android电源管理(PM) 一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级Android电源管理驱动，针对嵌入式设备做了很多优化。源代码位于：
kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
如果给内核添加驱动也可以称之为不同的话？
3)低内存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的标准的OOM(Out Of Memory)机制更加灵活，它可以根据需要杀死进程以释放需要的内存。源代码位于 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。
4)匿名共享内存(Ashmem) 为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。源代码位于mm/ashmem.c。
5)Android PMEM(Physical) PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域，DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存上。源代码位于drivers/misc/pmem.c。
6)Android Logger 一个轻量级的日志设备，用于抓取Android系统的各种日志。源代码位于drivers/staging/android/logger.c。
7)Android Alarm 提供了一个定时器，用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它还提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。源代码位于drivers/rtc/alarm.c。
8)USB Gadget驱动 一个基于标准 Linux USB gadget驱动框架的设备驱动，Android的USB驱动是基于gaeget框架的。源代码位于drivers/usb/gadget/。
9)Android Ram Console 为了提供调试功能，Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备里，它是一个基于RAM的Buffer。源代码位于drivers/staging/android / ram_console.c。
10)Android timed device 提供了对设备进行定时控制的功能，目前支持vibrator和LED设备。源代码位于drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。
11)Yaffs2 文件系统 Android采用Yaffs2作为MTD nand flash文件系统，源代码位于fs/yaffs2/目录下。Yaffs2是一个快速稳定的应用于NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式设备文件系统，同其他Flash文件系统相比，Yaffs2能使用更小的内存来保存其运行状态，因此它占用内存小。Yaffs2的垃圾回收非常简单而且快速，因此能表现出更好的性能。Yaffs2在大容量的NAND Flash上的性能表现尤为突出，非常适合大容量的Flash存储。
G. android kernel和标准linux kernel的区别
android kernel和标准linux kernel的区别
总的区别可以归纳如下：
ARCH -- 这是Android修改了arch/arm下面的一些文件：
arch/arm:
Chg: arch/arm/kernel/entry-armv.S
Chg: arch/arm/kernel/mole.c
Chg: arch/arm/kernel/process.c
Chg: arch/arm/kernel/ptrace.c
Chg: arch/arm/kernel/setup.c
Chg: arch/arm/kernel/signal.c
Chg: arch/arm/kernel/traps.c
Chg: arch/arm/mm/cache-v6.S
Chg: arch/arm/vfp/entry.S
Chg: arch/arm/vfp/vfp.h
Chg: arch/arm/vfp/vfphw.S
Chg: arch/arm/vfp/vfpmole.c
Goldfish -- 这是Android为了模拟器所开发的一个虚拟硬件平台。Goldfish执行arm926T指令（在2.6.29中，goldfish也支持ATMv7指令），但是在实际的设备中，该虚拟平台的文件不会被编译。
arch/arm/mach-goldfish:
New: arch/arm/mach-goldfish/audio.c
New: arch/arm/mach-goldfish/board-goldfish.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pdev_bus.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pm.c
New: arch/arm/mach-goldfish/switch.c
New: arch/arm/mach-goldfish/timer.c
YAFFS2 -- 和PC把文件存储在硬盘上不一样， 移动设备一般把Flash作为存储设备。尤其是NAND flash应用非常广泛（绝大多数手机用的都是NAND flash，三星的一些手机使用的是OneNAND）。NAND flash具有低成本和高密度的优点。
YAFFS2 是“Yet Another Flash File System, 2nd edition" 的简称。 它提供在Linux内核和NAND flash设备 之前高效率的接口。 YAFFS2并没有包含在标准的Linux内核中， Google把它添加到了Android的kernel
fs/yaffs2:
New: fs/yaffs2/devextras.h
New: fs/yaffs2/Kconfig
New: fs/yaffs2/Makefile
New: fs/yaffs2/moleconfig.h
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.c
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.h
New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.c
New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.h
New: fs/yaffs2/yaffs_fs.c
New: fs/yaffs2/yaffs_getblockinfo.h
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.c
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.h
New: fs/yaffs2/yaffsinterface.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.c
New: fs/yaffs2/yaffs_nandemul2k.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.c
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.h
New: fs/yaffs2/yportenv.h
Bluetooth -- Google为Bluetooth打上了patch，fix了一些Bluetooth的bug
drivers/bluetooth:
Chg: drivers/bluetooth/bfusb.c
Chg: drivers/bluetooth/bt3c_cs.c
Chg: drivers/bluetooth/btusb.c
Chg: drivers/bluetooth/hci_h4.c
Chg: drivers/bluetooth/hci_ll.c
Scheler -- 对于Scheler的改变非常小，我对它并没有去研究。
Chg: kernel/sched.c
New Android Functionality -- 除了fix一些bug以及其他一些小的更改，Android增加了一些新的功能，介绍如下：
IPC Binder -- The IPC Binder is an Inter-Process Communication (IPC) mechanism. It allows processes to provide services to other processes via a set of higher-level APIs than are available in standard Linux. An Internet search indicated that the Binder concept originated at Be, Inc., and then made its way into Palm's software, before Google wrote a new Binder for Android.
New: drivers/staging/android/binder.c
Low Memory Killer -- Android adds a low-memory killer that, each time it's called, scans the list of running Linux processes, and kills one. It was not clear in our cursory examination why Android adds a low-memory killer on top of the already existing one in the standard Linux kernel.
New: drivers/staging/android/lowmemorykiller.c
Ashmem -- Ashmem is an Anonymous SHared MEMory system that adds interfaces so processes can share named blocks of memory. As an example, the system could use Ashmem to store icons, which multiple processes could then access when drawing their UI. The advantage of Ashmem over traditional Linux shared memory is that it provides a means for the kernel to reclaim these shared memory blocks if they are not currently in use. If a process then tries to access a shared memory block the kernel has freed, it will receive an error, and will then need to reallocate the block and reload the data.
New: mm/ashmem.c
RAM Console and Log Device -- To aid in debugging, Android adds the ability to store kernel log messages to a RAM buffer. Additionally, Android adds a separate logging mole so that user processes can read and write user log messages.
New: drivers/staging/android/ram_console.c
Android Debug Bridge -- Debugging embedded devices can best be described as challenging. To make debugging easier, Google created the Android Debug Bridge (ADB), which is a protocol that runs over a USB link between a hardware device running Android and a developer writing applications on a desktop PC.
drivers/usb/gadget:
New: drivers/usb/gadget/android.c
Chg: drivers/usb/gadget/composite.c
Chg: drivers/usb/gadget/f_acm.c
New: drivers/usb/gadget/f_acm.h
New: drivers/usb/gadget/f_adb.c
New: drivers/usb/gadget/f_adb.h
New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c
New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.h
Android also adds a new real-time clock, switch support, and timed GPIO support. We list the impacted files for these new moles at the end of this document.
Power Management -- Power management is one of the most difficult pieces to get right in mobile devices, so we split it out into a group separate from the other pieces. It's interesting to note that Google added a new power management system to Linux, rather than reuse what already existed. We list the impacted files at the end of this document.
kernel/power:
New: kernel/power/consoleearlysuspend.c
New: kernel/power/earlysuspend.c
New: kernel/power/fbearlysuspend.c
Chg: kernel/power/main.c
Chg: kernel/power/power.h
Chg: kernel/power/process.c
New: kernel/power/userwakelock.c
New: kernel/power/wakelock.c
Miscellaneous Changes -- In addition to the above, we found a number of changes that could best be described as, 'Miscellaneous.' Among other things, these changes include additional debugging support, keypad light controls, and management of TCP networking.
(freedom_asic)
H. 如何解决Linux下USB设备节点名不固定问题
以USB转串口为例，通常设备节点名为ttyUSBx（x为0~n）,Linux内核会根据插入设备的先后顺序进行编号的分配，比如第一个插入的设备编号为0，然后依此加1。
如果仅仅以设备节点ttyUSBn来区别具体是哪个设备，因为末位的编号是随时会变的，所以就会造成混乱。无法保证A设备就是0，B设备就是1。其实这个问题在LDD3上已经提到过，目前的内核早已经解决类似的问题，将所以有USB设备都导致到sys文件系统中，其实每个USB端口都有唯一的端口号，相当于每个门店的门牌号。只要我们依据端口号来进行设备的区分，那么问题就迎刃而解了。
比如当前设备插入两个USB转串口设备后，查看ttyUSBn所在端口的端口号：
root@android:/ $ ls -l /sys/class/tty/
...
lrwxrwxrwx root rootttyUSB0 -> ../../devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.1/3-1.1:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
lrwxrwxrwx root root ttyUSB1 -> ../../devices/ff540000.usb/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1
root@android:/ $
其中ttyUSB0所在的端口号为3-1.1，而ttyUSB1所在的端口号为3-1.2。
其它类型USB设备同理，以上思路清理完毕。
Virtualbox识别USB设备：http://www.linuxdiyf.com/linux/13723.html
Ubuntu中VM VirtualBox不能识别USB的解决办法：http://www.linuxdiyf.com/linux/9026.html
Ubuntu 15.04启动Virtualbox USB设备支持：http://www.linuxdiyf.com/linux/12799.html
使用mkusb来制作U盘启动安装Ubuntu 15.04：http://www.linuxdiyf.com/linux/12719.html
Ubuntu Kylin 15.04下禁用USB的方法：http://www.linuxdiyf.com/linux/12118.html
I. android手机怎样连接到vm虚拟机里linux!! 通过USB调试连接！
在主机上启动服务 VMUSBArbService
应该就可以在虚拟机里连接了