1. 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnuea
一. 什么是ABI和EABI
1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口.
ABI涵盖了各种细节，如：
数据类型的大小、布局和对齐;
调用约定（控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值），例如，是所有的参数都通过栈传递，还是部分参数通过寄存器传递；哪个寄存器用于哪个函数参数；通过栈传递的第一个函数参数是最先push到栈上还是最后；
系统调用的编码和一个应用如何向操作系统进行系统调用；
以及在一个完整的操作系统ABI中，目标文件的二进制格式、程序库等等。
一个完整的ABI，像Intel二进制兼容标准 (iBCS) ，允许支持它的操作系统上的程序不经修改在其他支持此ABI的操作体统上运行。
ABI不同于应用程序接口（API），API定义了源代码和库之间的接口，因此同样的代码可以在支持这个API的任何系统中编译，ABI允许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。
2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。
开发者使用自己的汇编语言也可以使用EABI作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
支持EABI的编译器创建的目标文件可以和使用类似编译器产生的代码兼容，这样允许开发者链接一个由不同编译器产生的库。
EABI与关于通用计算机的ABI的主要区别是应用程序代码中允许使用特权指令，不需要动态链接（有时是禁止的），和更紧凑的堆栈帧组织用来节省内存。广泛使用EABI的有Power PC和ARM.
二. gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)
其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式互不兼容)：
soft : 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换, 性能最好，但是中断负荷高。
2. 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别
两个交叉编译器分别适用于
armel
和
armhf
两个不同的架构，armel
和
armhf
这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略（有
fpu
的
arm
才能支持这两种浮点运算策略）。
其实这两个交叉编译器只不过是
gcc
的选项
-mfloat-abi
的默认值不同。gcc
的选项
-mfloat-abi
有三种值
soft、softfp、hard（其中后两者都要求
arm
里有
fpu
浮点运算单元，soft
与后两者是兼容的，但
softfp
和
hard
两种模式互不兼容）：
soft：
不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用，而是使用软件模式。
softfp：
armel架构（对应的编译器为
arm-linux-gnueabi-gcc
）采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard：
armhf架构（对应的编译器
arm-linux-gnueabihf-gcc
）采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换，性能最好，但是中断负荷高。
3. 如何制作arm-linux-gcc编译工具
一、下载源文件
源代码文件及其版本：
binutils-2.19.tar.bz2, gcc-core-4.4.4.tar.bz2 gcc-g++-4.4.4.tar.bz2 Glibc-2.7.tar.bz2 Glibc-ports-2.7.tar.bz2 Gmp-4.2.tar.bz2 mpfr-2.4.0.tar.bz2mpc-1.0.1.tar.gz Linux-2.6.25.tar.bz2 （由于我在编译出错的过程中，根据出错的信息修改了相关的C代码，故而没有下载相应的补丁）
一般一个完整的交叉编译器涉及到多个软件，主要包括bilinguals、cc、glibc等。其中，binutils主要生成一些辅助工具；gcc是用来生成交叉编译器，主要生成arm-linux-gcc交叉编译工具，而glibc主要提供用户程序所需要的一些基本函数库。
二、建立工作目录
编译所用主机型号 fc14.i686，虚拟机选的是VM7.0，Linux发行版选的是Fedora9,
第一次编译时用的是root用户（第二次用一般用户yyz）, 所有的工作目录都在/home/yyz/cross下面建立完成，首先在/home/yyz目录下建立cross目录，然后进入工作目录，查看当前目录。命令如下：
创建工具链文件夹：
[root@localhost cross]# mkdir embedded-toolchains
下面在此文件夹下建立如下几个目录：
setup-dir：存放下载的压缩包；
src-dir：存放binutils、gcc、glibc解压之后的源文件；
Kernel：存放内核文件，对内核的配置和编译工作也在此完成；
build-dir ：编译src-dir下面的源文件，这是GNU推荐的源文件目录与编译目录分离的做法；
tool-chain：交叉编译工具链的安装位；
program：存放编写程序；
doc:说明文档和脚本文件；
下面建立目录，并拷贝源文件。
[root@localhost cross] #cd embedded- toolchains
[root@localhost embedded- toolchains] #mkdir setup-dir src-dir kernel build-dir tool-chain program doc
[root@localhost embedded- toolchains] #ls
build-dir doc kernel program setup-dir src-dir tool-chain
[root@localhost embedded- toolchains] #cd setup-dir
拷贝源文件：
这里我们采用直接拷贝源文件的方法，首先应该修改setup-dir的权限
[root@localhost embedded- toolchains] #chmod 777 setup-dir
然后直接拷贝/home/yyz目录下的源文件到setup-dir目录中，如下图：
建立编译目录：
[root@localhost setup-dir] #cd ../build-dir
[root@localhost build -dir] #mkdir build-binutils build-gcc build-glibc
三、输出环境变量
输出如下的环境变量方便我们编译。
为简化操作过程。下面就建立shell命令脚本environment-variables：
[root@localhost build -dir] #cd ../doc
[root@localhost doc] #mkdir scripts
[root@localhost doc] #cd scripts
用编辑器vi编辑环境变量脚本envionment-variables：[root@localhost scripts]
#vi envionment-variables
export PRJROOT=/home/yyz/cross/embedded-toolchains
export TARGET=arm-linux
export PREFIX=$PRJROOT/tool-chain
export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET
export PATH=$PREFIX/bin:$PATH
截图如下：
执行如下语句使环境变量生效：
[root@localhost scripts]# source ./environment-variables
四、建立二进制工具（binutils）
下面将分步介绍安装binutils-2.19.1的过程。
[root@localhost script] # cd $PRJROOT/src-dir
[root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/binutils-2.19.1.tar.bz2
[root@localhost src-dir] # cd $PRJROOT/build-dir/build-binutils
创建Makefile：
[root@localhost build-binutils] #../../src-dir/binutils-2.19.1/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX
在build-binutils目录下面生成Makefile文件，然后执行make，make install,此过程比较缓慢，大约需要一个15分钟左右。完成后可以在$PREFIX/bin下面看到我们的新的binutil。
输入如下命令
[root@localhost build-binutils]#ls $PREFIX/bin
4. arm-linux-gcc交叉编译器的制作，以及版本选择问题。
，需要必须有足够动经验来支持。
另外，用 RH9 的都是高手，我想你的知识不需要来提问了吧？
1、在 PC 上编译 arm 的程序当然需要较差编译器，这个需要自己安装，或者着现成的交叉编译器环境，一般是一个特殊参数编译出来的 gcc + binutils + glibc + linux-header。这个每个人动环境不同，一般都需要自己编译一个，当然没有特殊需求，也可以找现成的。不过很难找，因为这套环境还要和你动系统搭配，不然环境不匹配，连这个环境都不能运行，那就更谈不上编译东西了。
有关自己编译搭建交叉编译环境，可以看看一个特殊的 Linux 发行版 LFS 的分支： CLFS 。
2、移植分很多意思，移植有可能就意味着这套源代码不能在目标系统上面编译，需要你根据相应的知识去修改源代码来让这套代码适应目标编译器的要求，比如源代码有 SSE4 的优化，这套程序在非 SSE4 CPU 上无法编译运行，但目标机器连 SSE1 都不支持。那么就需要移植。
或者移植仅仅是根据新的环境进行编译，不需要进行源代码修改，只需要进行一下编译就能运行的程序，也可以称为移植，就是从一个环境、架构 -》另一个环境、架构。都可以称为移植，但真正的移植意味着修改程序源代码来适应新环境。你说的这种移植是最简单的移植。
3、决定目标硬件环境 -》搭建目标编译器 -》制作目标环境（内核，基础软件库）-》进行应用移植（移植需要的软件、主应用程序）-》搭建系统文件系统 -》导入目标系统-》启动目标系统&应用。说起来很简单，因为这是完全没有问题的条件下。
至于超级终端。那是用来控制目标系统的。目标系统有可能不能插键盘鼠标显示器，这就需要一个远程网络链接来进行控制。以及通过远程链接来发送数据。这都需要终端的支持。
虚拟机下面进行开发，不能发挥你的计算机的性能。而且因为隔着 VMware 的软件模拟层，可能还不会很方便的让你链接目标设备。
至于用 socket ，我还没见到你的目标需要这个东西，因为所有的东西都是现成的源代码。不需要你从 0 开始写，当然你想自己写一个系统内核，或者服务器程序，或者全套的系统+应用，我绝对不拦你，但希望你写完这套东西，能把源代码发布出来。
ads 可以认为是一个支持环境，他本身不是一个系统的开发 SDK 。
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ads 没用过，印象里他还有模拟器，调试器什么的程序。功能上要比 Linux 开发环境，WinCE 环境下面的东西更多更偏向于硬件方面，毕竟 ads 是 arm 出品的，不太可能偏向于软件部分设计。Linux 和 WinCE 都是系统而不是硬件工具。
你可以认为交叉编译器是一个应用程序，一个输出器。把源代码输出为 arm 的代码，这个应用程序的输出，是靠他自己的环境，而不是当前系统的环境的。
当前系统的各个软件的版本，不能影响交叉编译器输出的环境（理论上，现实有的时候总是从别的地方给你打击……），交叉编译器一般至少有 gcc 、binutils 、glibc 库、linux kernel 头文件。
在软件需求上。
头文件谁都不依赖，glibc 只需要内核头文件，其他程序全都依赖于 glibc 。也就是所有程序都不依赖内核，仅仅是依赖于内核头文件。
gcc 和 binutils 是把程序源代码根据上面各个环节的需提供的功能来输出为上面环节里面的二进制程序。依赖你当前环境的，只有 gcc 和 binutils 两个程序的执行、控制环节。只有他们两个依赖的，而不是你的交叉编译后的程序。
至于编译器版本的选择，新版本功能更好，旧版本兼容更好。
这个要看你的实际需要了。应用程序源代码也调编译器的，同时也依赖于软件库的功能。
arm 开发建议稳定、兼容优先。当然也可以尝试最新的编译环境，来获取更好的优化（前提是还有什么代码优化的话）。
另外,团IDC网上有许多产品团购,便宜有口碑
5. 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别
自己之前一直没搞清楚这两个交叉编译器到底有什么问题,特意google一番,总结如下,希望能帮到道上和我有同样困惑的兄弟…..
一. 什么是ABI和EABI
1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口.
ABI涵盖了各种细节，如：
数据类型的大小、布局和对齐;
调用约定（控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值），例如，是所有的参数都通过栈传递，还是部分参数通过寄存器传递；哪个寄存器用于哪个函数参数；通过栈传递的第一个函数参数是最先push到栈上还是最后；
系统调用的编码和一个应用如何向操作系统进行系统调用；
以及在一个完整的操作系统ABI中，目标文件的二进制格式、程序库等等。
一个完整的ABI，像Intel二进制兼容标准 (iBCS) ，允许支持它的操作系统上的程序不经修改在其他支持此ABI的操作体统上运行。
ABI不同于应用程序接口（API），API定义了源代码和库之间的接口，因此同样的代码可以在支持这个API的任何系统中编译，ABI允许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。
2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。
开发者使用自己的汇编语言也可以使用EABI作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
支持EABI的编译器创建的目标文件可以和使用类似编译器产生的代码兼容，这样允许开发者链接一个由不同编译器产生的库。
EABI与关于通用计算机的ABI的主要区别是应用程序代码中允许使用特权指令，不需要动态链接（有时是禁止的），和更紧凑的堆栈帧组织用来节省内存。广泛使用EABI的有Power PC和ARM.
二. gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)
其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式互不兼容)：
soft : 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换, 性能最好，但是中断负荷高。
把以下测试使用的c文件内容保存成mfloat.c：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
double a,b,c;
a = 23.543;
b = 323.234;
c = b/a;
printf(“the 13/2 = %f\n”, c);
printf(“hello world !\n”);
return 0;
}
1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译，使用“-v”选项以获取更详细的信息:
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=hard，可看出使用hard硬件浮点模式。
2)使用arm-linux-gnueabi-gcc编译:
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=softfp，可看出使用softfp模式。
三. 拓展阅读
下文阐述了ARM代码编译时的软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的编译以及链接实现时的不同。从VFP浮点单元的引入到软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的概念
VFP (vector floating-point)
从ARMv5开始，就有可选的 Vector Floating Point (VFP) 模块，当然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 可以配置成不带VFP的模式供芯片厂商选择。
VFP经过若干年的发展，有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16（只使用16个浮点寄存器，默认为32个）和VFPv3+NEON (如大多数的Cortex-A8芯片) 。对于包含NEON的ARM芯片，NEON一般和VFP公用寄存器。
硬浮点Hard-float
编译器将代码直接编译成发射给硬件浮点协处理器（浮点运算单元FPU）去执行。FPU通常有一套额外的寄存器来完成浮点参数传递和运算。
使用实际的硬件浮点运算单元FPU当然会带来性能的提升。因为往往一个浮点的函数调用需要几个或者几十个时钟周期。
软浮点 Soft-float
编译器把浮点运算转换成浮点运算的函数调用和库函数调用，没有FPU的指令调用，也没有浮点寄存器的参数传递。浮点参数的传递也是通过ARM寄存器或者堆栈完成。
现在的Linux系统默认编译选择使用hard-float，即使系统没有任何浮点处理器单元，这就会产生非法指令和异常。因而一般的系统镜像都采用软浮点以兼容没有VFP的处理器。
armel ABI和armhf ABI
在armel中，关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例，对应的-mfloat-abi参数值有三个：soft,softfp,hard。
soft是指所有浮点运算全部在软件层实现，效率当然不高，会存在不必要的浮点到整数、整数到浮点的转换，只适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器；
softfp是目前armel的默认设置，它将浮点计算交给FPU处理，但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；
hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。
需要注意的是，在兼容性上，soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式不兼容。
默认情况下，armel使用softfp，因此将hard模式的armel单独作为一个abi，称之为armhf。
而使用hard模式，在每次浮点相关函数调用时，平均能节省20个CPU周期。对ARM这样每个周期都很重要的体系结构来说，这样的提升无疑是巨大的。
在完全不改变源码和配置的情况下，在一些应用程序上，使用armhf能得到20%——25%的性能提升。对一些严重依赖于浮点运算的程序，更是可以达到300%的性能提升。
Soft-float和hard-float的编译选项
在CodeSourcery gcc的编译参数上，使用-mfloat-abi=name来指定浮点运算处理方式。-mfpu=name来指定浮点协处理的类型。
可选类型如fpa，fpe2，fpe3，maverick，vfp，vfpv3，vfpv3-fp16，vfpv3-d16，vfpv3-d16-fp16，vfpv3xd，vfpv3xd-fp16，neon，neon-fp16，vfpv4，vfpv4-d16，fpv4-sp-d16，neon-vfpv4等。
使用-mfloat-abi=hard (等价于-mhard-float) -mfpu=vfp来选择编译成硬浮点。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容带VFP的硬件以及soft-float的软件实现，运行时的连接器ld.so会在执行浮点运算时对于运算单元的选择，
是直接的硬件调用还是库函数调用，是执行/lib还是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft （等价于-msoft-float）直接调用软浮点实现库。
在ARM RVCT工具链下，定义fpu模式：
–fpu softvfp
–fpu softvfp+vfpv2
–fpu softvfp+vfpv3
–fpu softvfp+vfpv_fp16
–fpu softvfp+vfpv_d16
–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.
定义浮点运算类型
–fpmode ieee_full : 所有单精度float和双精度double的精度都要和IEEE标准一致，具体的模式可以在运行时动态指定；
–fpmode ieee_fixed ： 舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带不精确的异常；
–fpmode ieee_no_fenv ：舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；
–fpmode std ：非规格数flush到0、舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；
–fpmode fast ： 更积极的优化，可能会有一点精度损失。
6. 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别
gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)
其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式互不兼容)：
soft : 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换, 性能最好，但是中断负荷高。
----关于Linux命令的介绍，看看《linux就该这么学》，具体关于这一章地址3w(dot)linuxprobe/chapter-02(dot)html
BBB里面默认是hard，我想转为soft，没有想到办法。
怎样能该啊，gcc -v，变为soft。。
7. 如何安装arm-linux-gcc编译器
具体安装步骤如下，首先下载安装包。
1、解压文件
解压 tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C/（
直接解压后就可以，-C/会让解压的文件自动放在根目录下指定路径，不用管）
下载arm-linux-gcc-4.4.3.tgz到任意的目录下，进入这个文件夹
sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tgz –C /
2、建立目录
sudo mkdir /usr/local/arm
3、复制文件
sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 /usr/local/arm
5、添加环境变量
修改/etc/profile文件（此文件属于系统级别的环境变量，设置在里面的东西对所有用户适用）
sudo gedit /etc/profile
增加路径设置，在末尾添加如下：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin。
至此安装步骤到此完成。
8. linux arm 交叉编译怎么使用
交叉编译器通常以 arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 这样的名称发布（不同厂家的不同开发平台，交叉编译工具链的实际名称可能有所差别，请以实际为准），解压命令： vmuser@Linux-host: ~$ tar xjvf arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 如果希望解压...