1. 检测按键是否按下,应注意什么问题(单片机)
检测按键是否按下，一要注意是”消抖“；二要注意按键的”抬起“和按下状态。前者一般加几十毫秒延时。后者看程序要求，是确定按下后，等待抬起才退出键盘检测，还是直接退出。
2. 单片机键盘自检程序
rans()流程
扫描码键值转换程序流程第一类按键的扫描码键值转换程序代码：
if (F0_FLAG) {//接收扫描码为断码
switch (mcu_revchar){//处理控制键
case 0x11: agcs_status&=0xF7;break;//左alt释放
case 0x12: agcs_status&=0xFE;break;//左shift释放
case 0x14: agcs_status&=0xFD;break;//左ctrl释放
case 0x58: if(led_status&0x04)
led_status&=0x03;//caps lock键
else led_status =0x04;
ps2_ledchange();
break;
case 0x59: agcs_status&=0xEF;break;//右shift释放
case 0x77: if(led_status&0x02)
led_status&=0x05;//num lock键
else led_status =0x02;
ps2_ledchange();
break;
case 0x7E: if(led_status&0x01)
led_status&=0x06;//scroll lock键
else led_status =0x01;
ps2_ledchange();
break;
default:break;
}
F0_FLAG = 0;
}
else {//接收扫描码为通码
if (led_status & 0x04) caps_flag = 1; else caps_flag = 0;
if (led_status & 0x02) num_flag = 1; else num_flag = 0;
if (scga_status & 0x11) shift_flag = 1; else shift_flag = 0;
file://扫描码键值转换
if ((caps_flag == shift_flag) (!num_flag))
KeyVal=kb_plain_map\[mcu_revchar\];
else KeyVal=kb_shift_map\[mcu_revchar\];
switch(mcu_revchar){//处理控制键或状态键
case 0x11: agcs_status = 0x08;//左alt按下
case 0x12: agcs_status = 0x01;//左shift按下
case 0x14: agcs_status = 0x02;//左ctrl按下
case 0x59: agcs_status = 0x10;//右shift按下
default: break;
}
}第二类按键的扫描码键值转换程序与上相似。要注意的是在退出该程序段时对
E0_FLAG和F0_FLAG标志的清0。
PAUSE键的处理程序：如果接收到0xE1,置E1_FLAG＝1,然后顺次将后续接收到的7
个字节数据和PAUSE的通码后7个字节比较,一致则返回KeyVal=KB_PAUSE。在比较
完所有7个字节后清除E1_FLAG标志。
键盘初始化程序kb_init()流程：
① 上电后,接收键盘上电自检通过信号0xAA,或者自检出错信号0xFC。单片机接
收为0xAA,进入下一步,否则,进行出错处理。
② 关LED指示,单片机发送0xED,然后接收键盘回应0xFA,接着发送送0x00接收
0xFA。
③ 设置机打延时和速率。 单片机发送0xF3,接收0xFA,发送0x00
（250ms,2.0cps）,接收0xFA。
④ 检查LED,发送0xED,接收0xFA,发送0x07（开所有LED）,接收0xFA。发送0xED,
接收0xFA,发送0x00（关LED）,接收0xFA。
⑤ 允许键盘发送0xF4,接收0xFA。
键盘LED改变ps2_ledchange()函数流程：发送0xED→接收0xFA→发送led_status→接收0xFA。
结语
该驱动程序经Keil uVision2编译,在AT89C51单片机上运行通过,实现了对PS/2 104键盘的支持,以及对字符按键大小写切换,num lock切换,控制键及组合按键的支持。该程序对其他嵌入式或单片机系统中PS/2键盘的应用也有借鉴意义。
3. 51单片机按键检测问题
三个二极管、一个电阻，确实是一个与门。
电阻的计算公式，正确。
二极管的导通电压、电流，选择的基本合理。
可以进行实际电路的安装、测试。
实际上，现在的二极管，发光效率，逐年的提高，已经不用 6mA，就很醒目了。
不同颜色的二极管，导通电压，也有差异，选用较小的，才利于触发中断。
得进行反复实验，才能完成设计。
在程序中，注意不要使 P3.2 输出低电平，否则，会有较大的灌电流出现。