❶ 单片机指令 DJNZ R6，$
转移到原地了，等于是一个循环，只到等于零的时候才执行下一条指令。
❷ 单片机中R0，R1，R2，R5，R6，R7是怎样用的是怎样计算时钟周期和延时程序的时间的
R0，R1，R2，R5，R6，R7
1.是通用寄存器，存取数据使用；
2.R0，R1用于间接寻址，指定内外0-255存储单元，如MOV A,@R0，MOVX @R1；
延时时间按照指令周期计算，每个指令周期为振荡周期的12倍（对于单周期的单片机当然等于振荡周期）。例如，如果单片机使用的晶振为12MHZ，那么指令周期等于1微妙。
❸ 单片机内部循环吗和外部循环的寄存器是什么，R6和R7吗
内部循环和外部循环是指循环嵌套，一个循环的内部又包括了另一个循环。
在结构上，位于内部的循环叫内循环，位于外部的循环叫外循环，由外循环控制内循环。
例如： 上面程序中的 DAY2：DJNZ R6，DLY2 就是内循环 循环次数为123次，每次执行
DJNZ R6，DLY2 指令的时间为2个机器周期。
上面程序中的DAY2：DJNZ R6，DLY2
NOP
DJNZ R7，DLY1
就是外循环 循环次数为200次，R6为内循环计数器，R7为外循环计数器。
由外循环计数器R7控制DJNZ R6，DLY2和 NOP反复执行200次。
总的循环延时时间=[（内循环时间）]×外循环次数
补充：从结构上就可以看出，R6寄存器和DAY2：DJNZ R6，DLY2等是外部循环寄存器R7
循环的所包含的一个部分。故R6是内部循环的寄存器