‘壹’ 单片机控制继电器
单片机是一个弱电器件,一般情况下，它们大都工作在5V甚至更低。驱动电流在mA级以下，而要把它用于一些大功率场合，比如控制电动机，显然是不行的。
所以，就要有一个环节来衔接，这个环节就是所谓的"功率驱动"。继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节。
继电器驱动含有两个意思：
一是对继电器进行驱动,因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件；
二是是继电器去驱动其他负载,比如继电器可以驱动中间继电器,可以直接驱动接触器。
所以，继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口。
三极管可以看作是一个通过电压控制的开关器件，＋5伏电源通过电阻使三极管导通，所以开机后继电器始终处于吸合状态，如果我们在程序中给单片机一条：CLR P2.3或者CLR P2.4的指令的话，相应三极管的基极就会被拉低到零伏左右，使相应的三极管截至，继电器就会断电释放，每个继电器都有一个常开转常闭的接点，便于在其他电路中使用，继电器线圈两端反相并联的二极管是起到吸收反向电动势的功能，保护相应的驱动三极管。
‘贰’ 单片机通过继电器驱动电机，烧毁的问题 （抗干扰）
1.既然是“12V，2A的水泵”以及“在水泵启动和停止时，程序跑飞”，当然要加消弧电路，只要在继电器触点上并一个大约0.1u/400V的小电容就行。
2.“期间还烧毁了一块单片机”，这应该是续流二极管的问题，2003的9脚要接继电器的供电电源。水泵电机如果是直流的也要接续流二极管。