㈠ 51单片机控制直流电机。（c语言控制）
有3种方案：
第一种，通过PWM脉宽调制输出方法控制转速，控制占空比的大小可以实现调速！
第二种，通过AD转换的方法控制直流电机的电压
第三种，用xtr115程控电流源来控制直流电机（类似第二种方法）
如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器！
程序方面就是一个寄存器的配置问题了，你查一下单片机的技术手册上面都有介绍的，祝你成功
㈡ 如何使MCS-51单片机产生PWM信号来控制直流电机的转速
在使用MCS-51单片机控制直流电机的转速时，我们需要通过产生PWM信号来实现。这里详细描述一下硬件连接和程序实现。
首先，我们需要定义一些管脚。P1.0至P1.4分别连接到5个按键，用于控制电机的顺时针、逆时针、停止、加速和减速。P3.0连接到L294的IN1，P3.1连接到IN2，而P3.7则连接到ENA，即PWM输出口。此外，P0和P2口可以用来连接LED或者LCD显示屏。晶振使用12MHz的频率。
接下来，我们编写程序。这里使用C语言编写，并通过Keil进行编译。程序主要包括几个部分：延时函数、按键扫描和处理函数、定时器中断函数。
主函数中，我们设置了定时器0的模式，并启用了定时器0中断。在主循环中，我们调用keyProcess函数处理按键。
定时器中断函数中，我们通过调整PWM的高低电平来控制电机的转速。这里使用了延时函数来实现脉冲宽度的控制。
按键扫描函数负责检测按键状态，并通过延时来去除抖动。按键处理函数则根据按键状态来控制电机的方向和速度。
整个程序通过精确控制PWM信号的占空比，实现了对直流电机转速的有效控制。