1. 自带ad的单片机如何实现ad采样的
自带ADC的单片机，实际上是在芯片内部集成了ADC，其中包括了比较器等ADC所需的部分，可以说它在MCU内部又嵌入了一个ADC芯片。当你调整其采样通道后，单片机内部的ADC会将你的输入引脚上的电压转换为数字信号，大多数内置的ADC位数为8位、10位或12位。转换后的结果可以通过相同的公式进行换算。你只需调整中断设置、配置输入引脚并启动转换，最后读取转换结果即可，操作十分简便。具体细节还需要查阅相关手册。
在进行AD采样时，你可以根据需要选择不同的ADC位数，这取决于你的应用需求。例如，对于精度要求较高的应用，可以选择12位的ADC；而对于对精度要求不高的应用，则可以选择8位或10位的ADC，以节省资源。此外，还需要注意的是，AD采样过程中可能会受到噪声的干扰，因此在实际应用中，可以采用一些抗干扰措施来提高AD采样的精度。
在配置ADC采样通道时，可以使用单片机内置的寄存器进行设置。具体的寄存器配置方法可以参考单片机的数据手册。通常，你需要配置采样通道、采样速率、参考电压等参数。采样通道决定了哪个输入引脚上的电压将被转换为数字信号，采样速率决定了每秒钟进行多少次采样，而参考电压则决定了ADC的满量程电压范围。
当配置好ADC后，可以通过编程启动AD转换。单片机内部的ADC模块通常支持多种触发方式，如外部中断触发、定时器触发等。在启动AD转换后，单片机会根据配置的触发方式开始采样，并将采样结果存储在内部寄存器中。当采样完成后，可以通过编程读取这些寄存器来获取AD转换结果。
值得注意的是，AD采样结果的读取也需要遵循一定的规则。例如，在读取AD转换结果之前，需要确保AD转换已经完成。这可以通过查询AD转换完成标志位来实现。此外，还需要注意AD转换结果的格式。不同的单片机可能会使用不同的格式来表示AD转换结果，因此需要查阅相关手册了解具体的格式。
总的来说，自带ADC的单片机在进行AD采样时，只需通过配置ADC寄存器、启动AD转换，并读取AD转换结果即可。具体细节还需要查阅单片机的数据手册进行深入了解。