① 单片机 输入信号。限位开关，光电开关 用加 去抖 吗
实际应用在产品上时，建议还是都加上程序去抖。去抖主要目的是防止机械抖动，所以，机械限位开关要加去抖程序。光电开关，有个边沿上升、下降时间的问题，所以最好有个整形电路处理一下，比如史密特触发器，单稳态触发器。至于要不要加程序去抖，还是那句话，建议加上。