① 单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图,
这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。
左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。从DA OUT送来的模拟电压信号，和电位器分压的直流叠加后，送到比较器与三角波进行比较，比较器便输出方波脉冲，脉冲的宽度的变化量与da out 电压成正比，改变模拟输入，就可改变脉冲宽度。这就是PWM信号。
pwm的脉冲信号经过p521光电耦合器隔离后，驱动场效应管，再驱动电机。电机接受的是脉冲电压，由于电机的电感等有滤波作用，电机的有效电压是脉冲电压的平均值，改变脉冲宽度就改变了电机的电压平均值，从而调整电机的转速。
② stm32输出pwm，怎么控制直流电机的正反转
PWM（脉冲宽度调制）信号在控制直流电机时仅作为调控信号。要实现电机的驱动控制，还需要配合驱动电路，例如H桥或驱动芯片等。对于电机正转，一个输出端口会控制PWM信号的高电平，而另一个输出端口保持低电平。反转时，情形相反，一个输出端口保持低电平，另一个端口控制PWM信号的高电平。通过将PWM信号设置为复用IO口，可以视为普通IO口输出低电平。调节PWM的占空比能够控制IO口电压的持续变化，进而控制外设的功率，实现对直流电机转速的快慢调节。
注意事项：
1、STM32具有多路PWM信号输出能力。每个定时器的输出引脚均可配置为PWM信号输出。PWM信号的两个主要参数为周期和占空比。周期由对应的定时器确定，占空比则指PWM输出高电平的时间。
2、在程序执行过程中，可利用TIM_SetCompare1()函数来更改占空比，实现对PWM信号输出的灵活控制。
3、IO管脚的输出模式应根据应用需求设置，例如驱动LED时应将相应管脚配置为AF_PP（复用推挽模式），否则单片机将无法输出。
参考资料来源：
- 网络-stm32
- 网络-PWM
- 网络-直流电动机
- 网络-电机正反转
③ stm32控制pwm直流电机，实现电机速度调节的方法
随着科技的发展，控制电机已经成为了各行业的必要技能。作为一种常见的电机，直流电机广泛应用于机械、汽车、军事等领域。而STM32是一种强大的单片机，能够实现对直流电机的精确控制。本文将介绍STM32控制PWM直流电机，实现电机速度调节的方法。
1. 确定电机参数
在进行电机控制之前，需要了解电机的参数。这包括电机的电压、电流、转速等。通过这些参数，可以计算出电机的功率、扭矩等重要参数，以便进行控制。
2. 准备STM32开发环境
在进行STM32控制之前，需要准备相应的开发环境。使用Keil或者IAR等开发工具，搭建STM32的开发环境。同时，还需要连接相应的硬件设备，如USB转串口模块、开发板等。
3. 编写控制程序
在准备好开发环境后，需要编写相应的控制程序。首先，需要初始化GPIO口，将控制引脚设置为输出模式。然后，需要初始化定时器，设置定时器的时钟频率和计数方式。最后，需要编写PWM控制程序，将控制信号输出到PWM引脚上。
4. 实现电机速度调节
在完成PWM控制程序后，需要将控制信号输出到电机上。在此之前，需要对电机进行速度调节。电机的速度调节是通过改变PWM的占空比来实现的。具体而言，占空比越大，电机转速越快，占空比越小，电机转速越慢。
5. 调试与测试
在完成程序编写之后，需要进行调试与测试。可以通过示波器或者万用表等工具对电机进行测试，以确保电机的转速与控制信号的占空比相符。
通过以上方法，我们可以实现对PWM直流电机的精确控制。同时，需要注意电机的参数与控制信号的占空比之间的关系，以确保电机的正常运转。在实际应用中，还需要考虑电机的负载情况、温度等因素，以确保电机的稳定性与可靠性。