‘壹’ 如何用单片机发出计旋转编码器的AB相脉冲
用定时器做，两个IO口电平变化，例：计数器100时改变IO1,200改变IO2，300IO1取反，400IO2取反，计数器给初值。
‘贰’ 单片机制作波形发生器如何获取波形的数字编码
用正弦波来说吧，就是很多个点组成，每个点都对应一个电压，v=data*参考电压*1/2n,(2n表示2的n次方，n是ad的位数，有8位，12位。16位的)data就是数字编码：
1：把一个周期模拟量数据存储在存储器里，用高精度震荡源做中断源中断单片机，单片机单片机在中断里读出数据存储器对应数据，送DA芯片，经过放大送LC谐振电路，得到你想要的电压幅度连续交流信号。
2：单片机速度跟不上可用加法计数器累加振荡源脉冲，累加数值作为数据存储器地址，震荡脉冲作为数据存储器读信号，控制数据存储器输出数据，送DA转换，放大，驱动LC谐振电路。如果再用单片机控制对振荡源分频，可以输出任意周期的信号。
其它波形如法炮制！（当然方波就没有必要如此了）！！
‘叁’ 编码器输出线有几根，怎么与单片机相连接，它输出的信号与测量的角度怎么联系呢
问题过于笼统，需要具体化。一般情况下，增量式编码器常用有3个信号，即ABZ，输出可以是ABZ三个信号，也可以是ABZA|B|Z|六个信号。连接单片机时，除了电源线外，3信号输出的应有3根线，6信号输出的应有6根线。并口绝对式编码器的信号线数量取决于其位数，如10位的需10根信号线，12位的需12根，16位的需16根。串口绝对式编码器的信号线数量取决于串口类型，例如4根线中通常有两根是电源线。
连接单片机时，还要考虑编码器的类型及其使用方法。增量式编码器可能不需要Z信号，可能仅使用主信号A或B，也可能使用两个主信号AB来实现正反方向判断。如果单片机具有编码器功能，就无需额外设置判向电路。
角度测量时，首先需要确定所需分辨率的编码器，并计算每个脉冲对应的角度当量。例如，如果一个脉冲对应的角度为0.5度，那么每旋转一圈会产生360/0.5=720个脉冲。因此，通过计数脉冲的数量，即可计算出编码器旋转的角度。
为了准确连接编码器和单片机，必须仔细阅读编码器和单片机的数据手册，了解它们的接口类型、信号线数量及信号特性。此外，还需要确保电源电压和电流符合编码器的要求，以避免损坏设备。
对于复杂的系统，可能还需要设计额外的电路来处理编码器信号，例如滤波电路、隔离电路等，以提高信号的可靠性和稳定性。
总之，编码器的连接和信号处理需要根据具体的应用场景和设备特性进行细致的设计和调试。
‘肆’ 基于51单片机的编码器（速度，方向）
基于51单片机的编码器程序设计，实现电机转速与旋转方向测量，通过LCD显示。
编码器与电机轴连接，电机转动带动编码器转动，产生脉冲输出，用于测量电机的旋转量。设计程序采用51单片机，包括主函数、定时器中断函数和外部中断函数。
主函数中初始化LCD，设置定时器和中断，打开总中断。定时器0用于测量时间，定时器1用于计数。外部中断0用于触发脉冲计数，外部中断1用于判断旋转方向。
定时器0中断函数中，计算时间并统计频率，根据频率计算速度，并显示在LCD上。同时，显示电机的旋转方向。
定时器1中断函数中，计算时间并更新定时器值。
外部中断0的中断函数中，触发脉冲计数并关闭定时器1，等待外部中断1触发。当外部中断1触发时，根据脉冲计数计算旋转方向并更新显示。
此程序实现电机转速和旋转方向的实时测量，并通过LCD显示，为电机控制提供准确的参数。