单片机的code

Ⅰ 单片机课程设计，急求！！！

#defineLCD1602_FLAG
#defineLCD1602_PORTP0
#include<reg51.h>
#include<stddef.h>
#defineucharunsignedchar

sbitlcd1602_rs=P2^0;
sbitlcd1602_e=P2^2;
sbitlcd1602_rw=P2^1;
sbitlcd1602_busy=P0^7;

ucharstr[]="ThisisKeyTest";
ucharkeyval,keystr[16];

voiddelay(uchara)
{
uchari;
while(a--)for(i=0;i<120;i++);
}

/*
************************************
*函数名称：lcd1602_CheckBusy()
*函数功能：状态查询
************************************
*/

voidlcd1602_CheckBusy()
{
do
	{
	lcd1602_busy=1;
	lcd1602_rs=0;
	lcd1602_rw=1;
	lcd1602_e=0;
	lcd1602_e=1;
	}
	while(lcd1602_busy);
}

/*
***************************************
*函数名称:lcd1602_WriteCmd()
*函数功能：写命令
*入口参数：命令字
*出口参数：无
***************************************
*/

voidlcd1602_WriteCmd(constucharcmd)
{
lcd1602_CheckBusy();
	lcd1602_rs=0;
	lcd1602_rw=0;
	lcd1602_e=1;
	LCD1602_PORT=cmd;
	lcd1602_e=0;
}

/*
*******************************************
*函数名称：lcd1602_WriteData()
*函数功能：写数据
*入口参数：c--待写数据
*出口参数：无
*********************************************
*/

voidlcd1602_WriteData(constucharc)
{
lcd1602_CheckBusy();
	lcd1602_rs=1;
	lcd1602_rw=0;
	lcd1602_e=1;
	LCD1602_PORT=c;
	lcd1602_e=0;
}

/*
***********************************************
*函数名称：lcd1602_Init()
*函数功能：初始化LCD
*入口参数：无
*出口参数：无
***********************************************
*/

voidlcd1602_Init()
{
lcd1602_WriteCmd(0x38);	//显示模式为8位2行5*7点阵
lcd1602_WriteCmd(0x0c);//displayenable,flagenable,flashenable,
lcd1602_WriteCmd(0x06);//flagmovetoright,screendon'tmove
lcd1602_WriteCmd(0x01);//clearscreen
}

/*
************************************************
*函数名称：lcd1602_Display()
*函数功能：字符显示
*入口参数：ptr--字符或字符串指针
*出口参数：无
*说明：用户可通过以下方式来调用：
*1）lcd1602_Display("Hello,world!");
*2)INT8U存储类型txt[]="要显示的字符串";
*或者INT8U存储类型txt[]={'t','x','t',..,''};
*INT8U*ptr;
*ptr=&txt;
*lcd1602_Display(ptr);
*或lcd1602_Display(txt);
*或lcd1602_Display(&txt);
************************************************
*/

voidlcd1602_Display(constuchar*ptr,ucharline)
{
uchardatai=0;
	uchar*dataq;

	q=ptr;
		switch(line)
		{
		case0:
			lcd1602_WriteCmd(0x80);
			while(q!=NULL&&(*q!='')&&i<16)
		{
			lcd1602_WriteData(*q);
			q++;
			i++;
		}
			break;
		case1:
			lcd1602_WriteCmd(0xc0);
			while(q!=NULL&&(*q!='')&&i<16)
		{
			lcd1602_WriteData(*q);
			q++;
			i++;
			}
			break;
		}
}

ucharkbscan(void)
{
	unsignedcharsccode,recode;
	P3=0x0f;//发0扫描,列线输入
	if((P3&0x0f)!=0x0f)//有键按下
	{
		delay(20);//延时去抖动
		if((P3&0x0f)!=0x0f)
		{
			sccode=0xef;//逐行扫描初值
			while((sccode&0x01)!=0)
			{
			P3=sccode;
				if((P3&0x0f)!=0x0f)
				{
				recode=(P3&0x0f)|0xf0;
					while((P3&0x0f)!=0x0f);//等待键抬起
					return((~sccode)+(~recode));
				}
		else
				sccode=(sccode<<1)|0x01;
			}
		}
	}
	return0;//无键按下，返回0
}
uchargetkey(void)
{
	ucharkey;
	key=kbscan();
	if(key==0){keyval=0xff;return(0);}
		switch(key)
		{
		case0x11:keyval=7;break;
		case0x12:keyval=4;break;
		case0x14:keyval=1;break;
		case0x18:keyval=10;break;
		case0x21:keyval=8;break;
		case0x22:keyval=5;break;
		case0x24:keyval=2;break;
		case0x28:keyval=0;break;
		case0x41:keyval=9;break;
		case0x42:keyval=6;break;
		case0x44:keyval=3;break;
		case0x48:keyval=11;break;
		case0x81:keyval=12;break;
		case0x82:keyval=13;break;
		case0x84:keyval=14;break;
		case0x88:keyval=15;break;
		default:keyval=0xff;break;
		}
		if(keyval!=0xff)return(1);
		elsereturn(0);
}


main()
{
ucharnum;
lcd1602_Init();
lcd1602_Display(str,0);
while(1)
	{
	if(getkey())
		{
		if(keyval<10)keystr[num]=keyval+0x30;
		elsekeystr[num]=keyval-10+'A';
		lcd1602_Display(keystr,1);
		num++;
		num%=16;
		}

	}
}

Ⅱ 8位单片机PID控制PWM的算法如何实现，C语言计算

PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，用C语言相对方便一些，以下是一个具体的实例。

#include<reg51.h>

#include<intrins.h>

#include<math.h>

#include<string.h>

struct PID {

unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value

unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const

unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const

unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const

unsigned int LastError; // Error[-1]

unsigned int PrevError; // Error[-2]

unsigned int SumError; // Sums of Errors

};

struct PID spid; // PID Control Structure

unsigned int rout; // PID Response (Output)

unsigned int rin; // PID Feedback (Input)

sbit data1=P1^0;

sbit clk=P1^1;

sbit plus=P2^0;

sbit subs=P2^1;

sbit stop=P2^2;

sbit output=P3^4;

sbit DQ=P3^3;

unsigned char flag,flag_1=0;

unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数

unsigned char set_temper=35;

unsigned char temper;

unsigned char i;

unsigned char j=0;

unsigned int s;

/***********************************************************

延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×time

***********************************************************/

void delay(unsigned char time)

{

unsigned char m,n;

for(n=0;n<time;n++)

for(m=0;m<2;m++){}

}

/***********************************************************

写一位数据子程序

***********************************************************/

void write_bit(unsigned char bitval)

{

EA=0;

DQ=0; /*拉低DQ以开始一个写时序*/

if(bitval==1)

{

_nop_();

DQ=1; /*如要写1，则将总线置高*/

}

delay(5); /*延时90us供DA18B20采样*/

DQ=1; /*释放DQ总线*/

_nop_();

_nop_();

EA=1;

}

/***********************************************************

写一字节数据子程序

***********************************************************/

void write_byte(unsigned char val)

{

unsigned char i;

unsigned char temp;

EA=0;

TR0=0;

for(i=0;i<8;i++) /*写一字节数据，一次写一位*/

{

temp=val>>i; /*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/

temp=temp&1;

write_bit(temp); /*向总线写该位*/

}

delay(7); /*延时120us后*/

// TR0=1;

EA=1;

}

/***********************************************************

读一位数据子程序

***********************************************************/

unsigned char read_bit()

{

unsigned char i,value_bit;

EA=0;

DQ=0; /*拉低DQ，开始读时序*/

_nop_();

_nop_();

DQ=1; /*释放总线*/

for(i=0;i<2;i++){}

value_bit=DQ;

EA=1;

return(value_bit);

}

/***********************************************************

读一字节数据子程序

***********************************************************/

unsigned char read_byte()

{

unsigned char i,value=0;

EA=0;

for(i=0;i<8;i++)

{

if(read_bit()) /*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理*/

value|=0x01<<i;

delay(4); /*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/

}

EA=1;

return(value);

}

/***********************************************************

复位子程序

***********************************************************/

unsigned char reset()

{

unsigned char presence;

EA=0;

DQ=0; /*拉低DQ总线开始复位*/

delay(30); /*保持低电平480us*/

DQ=1; /*释放总线*/

delay(3);

presence=DQ; /*获取应答信号*/

delay(28); /*延时以完成整个时序*/

EA=1;

return(presence); /*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/

}

/***********************************************************

获取温度子程序

***********************************************************/

void get_temper()

{

unsigned char i,j;

do

{

i=reset(); /*复位*/

} while(i!=0); /*1为无反馈信号*/

i=0xcc; /*发送设备定位命令*/

write_byte(i);

i=0x44; /*发送开始转换命令*/

write_byte(i);

delay(180); /*延时*/

do

{

i=reset(); /*复位*/

} while(i!=0);

i=0xcc; /*设备定位*/

write_byte(i);

i=0xbe; /*读出缓冲区内容*/

write_byte(i);

j=read_byte();

i=read_byte();

i=(i<<4)&0x7f;

s=(unsigned int)(j&0x0f); //得到小数部分

s=(s*100)/16;

j=j>>4;

temper=i|j; /*获取的温度放在temper中*/

}

/*====================================================================================================

Initialize PID Structure

=====================================================================================================*/

void PIDInit (struct PID *pp)

{

memset ( pp,0,sizeof(struct PID)); //全部初始化为0

}

/*====================================================================================================

PID计算部分

=====================================================================================================*/

unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )

{

unsigned int dError,Error;

Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差

pp->SumError += Error; // 积分

dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分

pp->PrevError = pp->LastError;

pp->LastError = Error;

return (pp->Proportion * Error // 比例项

+ pp->Integral * pp->SumError // 积分项

+ pp->Derivative * dError); // 微分项

}

/***********************************************************

温度比较处理子程序

***********************************************************/

void compare_temper()

{

unsigned char i;

if(set_temper>temper) //是否设置的温度大于实际温度

{

if(set_temper-temper>1) //设置的温度比实际的温度是否是大于1度

{

high_time=100; //如果是，则全速加热

low_time=0;

}

else //如果是在1度范围内，则运行PID计算

{

for(i=0;i<10;i++)

{

get_temper(); //获取温度

rin = s; // Read Input

rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation

}

if (high_time<=100)

high_time=(unsigned char)(rout/800);

else

high_time=100;

low_time= (100-high_time);

}

}

else if(set_temper<=temper)

{

if(temper-set_temper>0)

{

high_time=0;

low_time=100;

}

else

{

for(i=0;i<10;i++)

{

get_temper();

rin = s; // Read Input

rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation

}

if (high_time<100)

high_time=(unsigned char)(rout/10000);

else

high_time=0;

low_time= (100-high_time);

}

}

// else

// {}

}

/*****************************************************

T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期

******************************************************/

void serve_T0() interrupt 1 using 1

{

if(++count<=(high_time))

output=1;

else if(count<=100)

{

output=0;

}

else

count=0;

TH0=0x2f;

TL0=0xe0;

}

/*****************************************************

串行口中断服务程序，用于上位机通讯

******************************************************/

void serve_sio() interrupt 4 using 2

{

/* EA=0;

RI=0;

i=SBUF;

if(i==2)

{

while(RI==0){}

RI=0;

set_temper=SBUF;

SBUF=0x02;

while(TI==0){}

TI=0;

}

else if(i==3)

{

TI=0;

SBUF=temper;

while(TI==0){}

TI=0;

}

EA=1; */

}

void disp_1(unsigned char disp_num1[6])

{

unsigned char n,a,m;

for(n=0;n<6;n++)

{

// k=disp_num1[n];

for(a=0;a<8;a++)

{

clk=0;

m=(disp_num1[n]&1);

disp_num1[n]=disp_num1[n]>>1;

if(m==1)

data1=1;

else

data1=0;

_nop_();

clk=1;

_nop_();

}

}

}

/*****************************************************

显示子程序

功能：将占空比温度转化为单个字符，显示占空比和测得到的温度

******************************************************/

void display()

{

unsigned char code number[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6};

unsigned char disp_num[6];

unsigned int k,k1;

k=high_time;

k=k%1000;

k1=k/100;

if(k1==0)

disp_num[0]=0;

else

disp_num[0]=0x60;

k=k%100;

disp_num[1]=number[k/10];

disp_num[2]=number[k%10];

k=temper;

k=k%100;

disp_num[3]=number[k/10];

disp_num[4]=number[k%10]+1;

disp_num[5]=number[s/10];

disp_1(disp_num);

}

/***********************************************************

主程序

***********************************************************/

void main()

{

unsigned char z;

unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0;

unsigned char phil[]={2,0xce,0x6e,0x60,0x1c,2};

TMOD=0x21;

TH0=0x2f;

TL0=0x40;

SCON=0x50;

PCON=0x00;

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

PS=1;

EA=1;

EX1=0;

ET0=1;

ES=1;

TR0=1;

TR1=1;

high_time=50;

low_time=50;

PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure

spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients 比例常数 Proportional Const

spid.Integral = 8; //积分常数 Integral Const

spid.Derivative =6; //微分常数 Derivative Const

spid.SetPoint = 100; // Set PID Setpoint 设定目标 Desired Value

while(1)

{

if(plus==0)

{

EA=0;

for(a=0;a<5;a++)

for(b=0;b<102;b++){}

if(plus==0)

{

set_temper++;

flag=0;

}

}

else if(subs==0)

{

for(a=0;a<5;a++)

for(b=0;a<102;b++){}

if(subs==0)

{

set_temper--;

flag=0;

}

}

else if(stop==0)

{

for(a=0;a<5;a++)

for(b=0;b<102;b++){}

if(stop==0)

{

flag=0;

break;

}

EA=1;

}

get_temper();

b=temper;

if(flag_2==1)

a=b;

if((abs(a-b))>5)

temper=a;

else

temper=b;

a=temper;

flag_2=0;

if(++count1>30)

{

display();

count1=0;

}

compare_temper();

}

TR0=0;

z=1;

while(1)

{

EA=0;

if(stop==0)

{

for(a=0;a<5;a++)

for(b=0;b<102;b++){}

if(stop==0)

disp_1(phil);

// break;

}

EA=1;

}

}

Ⅲ 单片机调试的时候出错了 求大神

就这个程序而言，就纯在这几个错误，只要是有错误就无法编译成功

错误一、按键检测函数内，赋值语句被你写成判断语句了，如下图这里

解决办法是，将temp的变量声明语句移到函数外，使其成为全局变量

错误三、既然程序的前端有各个函数的定义部分，那就要吧主函数放在最上端，不需要经常修改的函数放在最下端，虽然这不是强制性的，但这是一个良好的编程习惯

先改正以上错误吧！