⑴ 哪里有做停车场道闸的
很多地方有做停车场道闸的。
停车场道闸就是在停车场门口用遥控器控制的可以升降的用于拦截的设施,所以不管是超市还是小区都会有停车场,因此停车场道闸很常见。道闸独有带显示屏提示,可选配带杆灯,杆灯能不停的闪烁,箭头指示实时提醒司机能否通行,能体现人性化的一面,款式外观设计新颖。
通过停车场智能道闸系统,停车场可以实现自动化管理、智能化服务和高效运营。用户可以享受到更加便捷、安全和舒适的停车体验,同时停车场管理者也能提高工作效率和管理水平。技术创新和不断追求卓越的精神,使其成为行业中备受信赖的智能停车解决方案供应商。
主要功能
手动按钮可作升闸、降闸及停止操作,无线遥控可作升闸、降闸及停止操作。停电后可手动摇把起落杆,具有便于维护与调试的自栓模式。可选配车辆传感器,使具有车过自动落闸、防砸车或冲闸自动抬杆功能。具备丰富的底层控制及状态返回指令,使收费系统电脑可对电闸作最完备的控制。
可根据客户需增加其它特殊功能,可选配光隔离长线驱动器到电脑RS232-C串行通讯接口。采用具备软件陷阱与硬件看门狗的单片机控制,永不死机。采用精密的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力距为零,从而最大限度的减小驱动功率和延长机体寿命。
⑵ 公交车系统的自动报站和考核
系统的功能
(1)自动报站功能:当车辆到达某一停车站点时,系统自动报站,无需手动按键。
(2)自动考核功能:自动记录车辆中途停车的时间和行驶的里程数,自动记录超速、低速行驶的时间和里程数。
(3)显示时间功能。
3、系统设计原理
公交车较一般车辆有个明显的特点,就是它行驶的路线固定,从起点到终点中途经过的站、路口也是固定的。因此,从起点到任一站、任一路口的距离是相对不变的,任意两站之间、路口之间以及站与路口之间的距离也是不变的。我们利用这一特点,首先把从始发站出发的公交车到达每一站、每一路口行驶的里程数(确切地说是一个范围,即经过反复试验,得到的到达某站或路口的数据范围)记录在系统中,公交车在实际运行中,如果行驶的里程达到某某范围(范围的最低值),则自动报站(包括提示是路口等等),此即实现了自动报站功能。对于自动考核中的超速、低速的判断,只需在系统中设置一计数器(计算车轮转过的圈数),用单位时间内车轮转过的圈数来判断车速超、低速情况,同时将超、低速时的时间和行驶的里程数记录在系统中。这样,在车辆回到总站后,只要读取系统内部的数据,就可以知道车辆在运行途中的停靠站及超、低速行驶情况。对于车辆停车时间的记录,实现的方法是在车辆停止转动时就开始计时,在车轮开始转动时停止计时,并将计时时间保存在系统中。由于车辆停车时间的长短和停车时的时间都被记录下来,就可以杜绝一些公交车在站点延时拉客以及未到达站点就中途停车拉客的现象。这里要说明的是:所谓里程数=车轮转数*车轮周长。
4、系统硬件设计
该系统硬件设计按功能模块划分,可分为四部分:最小系统、显示部分电路、计数部分电路和语音电路。下面结合每一个功能模块,来介绍一下如何用单片机来实现公交车辆的自动考核与报站。
(一)最小系统
最小系统由89C51、RAM、锁存器、时钟电路、复位电路五部分组成。这是该系统的核心,所有的指令都是由89C51发出的。
RAM:由于车辆在行驶过程中需要记录大量的数据,比如车辆中途停车的时间、慢速行驶的时间、超速的时间等等,而89C51内部只有256B的数据存储器RAM,其中128B用户可以使用,数据容量根本无法满足系统的需要,故须外接RAM。
锁存器:89C51虽然有P0、P1、P2、P3四个八位的I/O口,但是只有P0口能够直接用于对外部存储器的读/写操作,而P0口还要输出外部存储器的低8位地址(高8位地址直接由89C51的P2口输出)。为了避免数据和地址的信号冲突,这时候就需要在89C51和RAM之间加上一锁存器(实验中采用74LS373),从而使数据与地址分时输出。
时钟电路:系统要稳定的工作必须有可靠的时钟。本系统采用内部时钟方式,外接6MHZ的晶振,晶振和电容(15P)组成并联谐振荡回路,从而使89C51内部的电路产生自振荡。
复位电路:即在89C51的RESET端出现一保持10ms的高电平时,单片机复位。系统将手动复位和上电复位结合在一起。
(二)显示部分电路
显示部分主要是显示时间的。在该系统设计中,由于89C51本身自带的并行口有限,故在系统中采用8155对并行口进行扩展。我们用8155PB口输出段码(即待显示的数据),利用8155PA口的低四位(PA0、PA1、PA2、PA3),经过一个74LS154(四—十六译码器)译码后产生16个位选信号,某一位选信号有效,与之相对应的LED灯即被点亮。我们在此采用的是动态显示方式,该方式较静态显示方式的明显优点即其占用的I/O口资源少,从而不必再对89C51进行I/O口扩展。
(三)计数部分电路
车辆在运行过程中,我们如何计算车辆行驶的里程,如何判断车辆超速、低速,这些都是通过计数部分电路来实现的。我们只要记录下车轮的转数,然后用它乘以车轮周长就可以得到车辆行驶的里程数。而对于车速,设定系统以某一固定时间间隔(比如5秒)来采集计数值(即车辆转数),用这一数值乘以车轮周长得出车辆行驶的里程,再除以时间从而得到车速,这样我们就可以判断车辆的超速、低速情况了。其实计数电路非常简单,它仅仅利用到89C51的外部中断INT0,每当此引脚有下跳沿信号,计数器即加1(系统中采用16位计数器,最大计数值可达到65535)。在进行实验的过程中,我们发现,模拟车轮产生的脉冲干扰很大,采用软件延时,效果不甚理想,而且影响到显示(用以显示的LED灯产生明显的抖动),故想到在INT0端采用硬件延时。而RS触发器在此方面有良好的特性,因此在INT0引脚与产生脉冲的车轮之间加上一RS触发器。
(四)语音部分电路
自动考核与报站系统的报站功能主要是由语音部分电路来实现的。实验中我们使用的语音芯片为ISD4002-120P,该芯片的存储时间仅为120秒,只可用于实验室阶段,实际应用中可以更换存储时间长的芯片。由于车辆在运行途中,只需报站,而无需录音,故我们采用图1所示电路对语音芯片进行录音。
图1 语音录放电路
开关在“REC”端是录音状态,按住“AN”键不放,指示灯亮即可对着话筒讲话录音,松键录音停止并形成一段。再按则录下一段。按“STOP”键复位,再录音时又从第一段开始。开关在“PLAY”一侧是放音状态,按一下“AN”即播放一段录音,一段结束后自动停止放音,再按“AN”键则播放下一段。
把录好的芯片放到系统中,当车辆行驶的里程数达到某一段范围时,我们利用语音芯片的快进功能,跳到相应的语音段开始放音从而实现自动报站。
5、系统软件设计
系统软件采用模块化结构,主要由主程序、计数中断子程序、时间中断子程序等级成。下面列出了主程序流程图(如图2)和计数中断子程序流程图(如图 3):
6、结束语
总的看来,本系统采用了一种比较新颖的思路,用单片机来实现公交车辆的自动考核和报站。能够对公交车辆进行有效的管理,投入市场的前景较好。在实际运用的时候,可以在系统中扩展键盘,以防止公交车行驶路线发生变化以及出现一些异常情况时,改用键盘控制报站。
⑶ 谁有单片机的小车论文
基于51单片机的红外遥控小车设计和制作 论文摘要:本文介绍一款红外线遥控小车,以AT89S51单片机为核心控制器,用L289驱动直流电机工作,控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。
论文关键字:AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控 循迹 L298
一、设计任务和要求
以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。
二、系统组成及工作原理
本系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。AT89S51单片机查询红外信号并解码,查询各个检测部分输入的信号,并进行相应处理,包括电机的正反转,判断是否遇到障碍物,判断是否小车其那金中有出轨等。系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图
三、主要硬件电路
1、遥控发射器电路
该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221,如图2所示。HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。图2中D1是红外发射二极管,D2是按键指示灯,当有按键按下时D2点亮。
HT6221的编码规则是:当一个键按下超过36ms,振荡器使芯片激活,如果这个按键按下且延迟大约108ms,这108ms发射代码由一个起始码(9ms),一个结果码(4.5ms),低8位地址码(9ms~18ms),高8位地址码(9~18ms),8位数据码(9~18ms)和这8位数据码的反码 (9~18ms)组成,如果按键按下超过108ms仍未松开,接下来发射的代码将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。按照上图的接法,K1~K8的数据码分别为:0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。
图2 遥控发射器电路原理图
2、红外线接收模块
该模块使用一体化红外接收头1838,其电路如图3所示。瓷片电容104为去耦电容,DOUT即是解调信号的输出端,直接与单片机的P3.2口相连。有红外编码信号发射时,输出为检波整形后的方波信号,并直接提供给单片机。
图3 红外接收原理图
3、电机驱动模块
该模块主要由芯片L298控制两个电机的正反转,以及改变电机的转速,其电路如图4所示。L298 芯片是一种高压、大电流双全桥式驱动器。其中SENSEA、SENSEB分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地。VCC,VS是接电源引脚,电压范围分别是4.5~7V、2.5~46V,设计中VCC端与单片机电源端共用5V工作电源,VS端独立接9V电源。ENA,ENB为使能端,低电平禁止输出。IN1,IN2,IN3,IN4为数据输入引脚,OUT1,OUT2,OUT3,OUT4为数据输出引脚。D1~D8是保护二极管(IN5819),用于释放掉电机停车时产生的反响尖峰电势,否则会击坏L298。
4、障碍物检测和寻迹模块
障碍物检测和轨迹检测原理是相同的。从经济的角度考虑,该模块选用了反射式光耦,其电路如图5所示。反射式光耦由一个红外发射管和一个光敏三极管组成。LM324是电压比较器,当3脚的电平大于2脚时,输出端1脚输出高电平,反之输出低电平。高低电平的值取决于LM324的2脚电平,调整电位器R23使LM324的2脚电压为3V。
避障电路安装在小车的头部的左右两边,分别用于检测左右障碍物。工作过程是:当无障碍物时,不反射红外线,光敏三极管截止,LM324的3脚在R16的上拉作用下为高电平(5V),大于2脚电压(3V),输出高电平;当遇到障碍物时,反射红外线,光敏三极管导通,比较器3脚接地,小于2脚电压(3V),输出低电平。单片机根据电平的变化判断有无障碍物,当左边遇到障碍物时小车右转,当右边遇到障碍物时小车左转。
循迹电路安装在小车的底部的左右两边,循迹是通过辨别黑白色来行走。工作过程是:红外发射管发出红外光,当遇到黑色,不反射红外光,比较器输出为高电平;当遇到白线,红个光反射回来,比较器输出为低电平。当左边检测到白色时小车右转,当右边检测到白色时小车左转,当两边检测到的都是黑色时小车前进,当两边检测到的都是白色时小车停止。
图5 障碍物检测、轨迹检测原理图
四、软件设计
本系统的软件用C语言编写,分为主程序,外部中断解码子程序、自动驾驶子程序、手动驾驶子程序、障碍物检测子程序、轨迹检测子程序、定时器1中断调速子程序等。主程序完成系统硬件的初始化、子程序调用等功能。主程序、解码子程序如图6、图7所示。
图6 主程序流程 图7 解码程序流程图
结束语:
经实践表明,本文所设计的红外线遥控小车运行稳定、遥控灵敏、占用系统硬件资源少。且在不改变硬件电路,仅通过软件编程小车就可以实现障碍物检测、报警等功能。
参考文献:
[1] 陈权昌,李兴富.单片机原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社,2007
[2] 吴金戌,沈庆阳,郭庭吉.8051单片机实践与应用[M].北京:清华大学出版社,2002
[3] 侯玉宝,陈忠平,李成群,等.基于Proteus 的51系列单片机设计与仿真.北京:电子工业出版社,2008
[4] 郝建国,郑燕.单片机在电子电路设计中的应用[M].北京:清华大学出版社,2006
⑷ 想问stm32,能干什么
STM32是一款功能强大的32位微控制器,它能实现多种嵌入式系统应用,主要包括以下几点:
工业自动化控制:
智能家居与物联网:
消费电子与医疗设备:
汽车电子与交通控制:
教育与科研:
综上所述,STM32由于其强大的功能和广泛的应用领域,已成为嵌入式系统开发中不可或缺的重要工具。
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