㈠ 求由51单片机控制4x4键盘输入，4个数码管（采用动态扫描）显示 C语言编程思路！
可以这样写，先计算按了几下了，按下若小于4次，让四个段选端前几个端导通，按下数超过或等于4次你就可以用扫屏的方式来显示就好了。比如第一下按的是8你就可以设置if和else语句组合啊！先有个数组d[]={0xf7;0xfb;0xfd;0xfe}//段选，按了几下设为变量uint a//无符号字符型，if（a<4）{if（a=1）P2=d[a-2];P1=data[8];delay();········if（a-1）{··········}if(a-2){··········}};else(············)太多了我就不写了。
㈡ 单片机的键盘接口连接分为哪几类说明各自的工作原理。键盘消抖是什么有哪几种方法
一般而言，单片机与键盘接口有3种方式：1、静态接口方式；2、动态矩阵扫描方式；3、采用键盘管理芯片方式；第一种方式最简单，主要用于按键不多的情况，每个按键占用一条口线，第二种方式多用于按键较多的情况，比如用一个8位口就可以实现4x4键盘扫描，这种方式的优点是节省口线，缺点是占用了较多的MCU资源，第三种方式是把管理键盘的任务交给了专用芯片，效率较高适用于按键多MCU处理任务重的应用场合。
键盘消抖顾名思义就是要消除键盘按下或抬起瞬间由于触点抖动引起的不确定状态，主要有软件和硬件消抖两种方法，软件消抖就是监测到有键按下时并不立即响应，而是延时一段时间后再次判键把不确定状态躲过去，硬件消抖是通过RS触发器或施密特触发器将键盘与单片机接口隔离，使得单片机读取的是经过硬件滤波后的确定状态。